非線性系統理論及套用

非線性系統理論及套用，西安交通大學出版社2002 年3月出版。

基本介紹

• 書名：非線性系統理論及套用
• 作者：曹建福 韓嵩昭 方洋旺
• ISBN：75-60-51-38-32
• 出版社：西安交通大學出版社

圖書信息

作 者： 曹建福 韓嵩昭 方洋旺

《非線性系統理論及套用》封面

叢 書 名： 研究生教材

出 版 社：西安交通大學出版社

I S B N：75-60-51-38-32

上架時間：2004-3-10

出版日期：2002 年3月

開 本：32開

頁 碼：496

版 次：1-3

定 價 ：￥20.00

圖書概述

本書是關於非線性系統理論及套用的一本著作。書中結合國際上這個領域的最新發展，並依據作者近年來的研究成果，詳細地介紹了非線性控制系統的分析、辨識和綜合方面新的理論和方法。

本書基本內容分為三大部分。第一部分從混沌動力學角度，研究了非線性控制系統中的混沌分形現象，介紹了非線性系統的現代時域分析方法、混沌控制與同步、非線性信息處理內容；第二部分基於廣義頻率回響函式，介紹了非線性系統的頻譜分析方法，基於CFRF的頻域穩定性理論；第三部分包括非線性系統的辨識算法、非線性系統的綜合方法等內容。書中最後一章利用所提出的方法，研究了三軸載人運動轉台的建模、分析和控制問題。

本書可作為自動控制類及相關專業的研究生教學用書，也可供自動化領域工作的研究人員和工程師閱讀參考。

圖書目錄

第1章 緒論

1．1 控制理論的發展及面臨的挑戰

1．2 非線性控制系統的研究現狀及主要方法

參考文獻

第2章 非線性動態系統的基本理論

2．1 非線性系統的數學基礎

2．2 線性化流及中心流形定理

2．3 吸引子與吸引域

2．4 離散時間動態系統與poincare映射

2．5 非線性系統的周期激勵

2．6 一維非線性映射

2．7 小結

參考文獻

第3章 非線性動態系統的分叉與混沌

3．1 結構穩定性

3．2 非線性系統的分叉

3. 3 混沌運動特徵

3．4 同宿軌道與melnikov方法

3．5 奇異吸引子與分形

3. 6 符號動力學與smale馬蹄映射

3．7 胞映射方法

3．8 相空間重構與分形識別方法

3．9 小結

參考文獻

第4章 非線性系統的微分幾何方法

4．1 微分幾何基礎

4．2 非線性系統的能控性與能觀性

4．3 非線性系統精確線性化

4．4 非線性系統解耦控制

4．5 小結

參考文獻

第5章 非線性控制系統的混沌現象及其控制方法

5．1 反饋系統和最佳化過程中的混沌現象

5．2 採樣控制系統的分叉與混沌

5．3 基於控制理論的混沌分析方法

5．4 混沌識別與混沌系統的辨識

5．5 混沌系統的誘導與控制

5．6 混沌的同步與信息加密算法

5．7 小結

參考文獻

第6章 非線性控制系統的頻譜分析

6．1 廣義頻率回響函式的提出

6．2 非線性系統的gfrf遞推算法

6．3 基於gfrf的穩態頻率回響分析

6．4 非線性離散系統的頻率回響函式

6．5 siso非線性開環系統的頻域穩定性

6．6 siso非線性閉環系統的頻域穩定性

6．7 mimo非線性系統的頻域穩定性判據

6．8 非線性離散系統的開環及閉環穩定性

6．9 小結

參考文獻

第7章 非線性系統的辨識及套用

7．1 非線性系統的辨識模型

7．2 最小二乘估計算法及總體最小二乘法

7．3 直交化估計算法及其改進

7．4 模型簡化與數據壓縮

7．5 基於gfrf模型的非參數頻域辨識算法

7．6 基於直角化算法的非線性系統結構與參數辨識一體化方法

7．7 基於非線性頻譜分析的故障診斷方法

7．8 小結

參考文獻

第8章 非線性系統的綜合方法

8．1 基於非線性傳遞函式的控制系統鎮定

8．2 非線性連續時間系統的頻域h 控制方法

8．3 非線性系統的時域h 控制方法

8．4 非線性系統的時域魯棒h 控制

8．5 非線性離散時間系統的頻域h 控制

8．6 非線性控制的自適應逆系統方法

8．7 小結

參考文獻

第9章 實例研究

9．1 平衡倒立擺系統的建模、分析與控制

9．2 三軸載人運動轉台的建模與分析

參考文獻