非線性系統廣義預測控制

《非線性系統廣義預測控制》是依託東北大學，由王偉擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非線性系統廣義預測控制
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王偉
• 依託單位：東北大學
• 負責人職稱：教授
• 批准號：69674010
• 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
• 申請代碼：F0301
• 支持經費：8（萬元）

中文摘要

對具有分離靜態非線性的系統，使用小增益理論給出穩定性條件。當輸入受限時，在控制律中引入輔助變數並利用不變集理論保證閉環系統的穩定性和可行性。對穩定的廣義預測控制給出了狀態空間的表達式。當一類非線性系統的狀態不可測時，建立系統的狀態觀測器，給出系統的穩定條件和輸入受限的可行條件，並給出相應的控制算法。對一般的非線性系統利用反饋型神經網路建立系統多步預報表達式，提高了模型的收斂速度和控制精度。該項研究具有廣泛的套用前景。該項研究受到英國牛津大學Clarke教授的關注並擴展為國際合作科研。在該研究的基礎上，項目負責人獲得1998年度國家傑出青年科學基金。該項成果已按預定計畫完成。