《非精確動力系統 : 運動的穩定性與控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是(烏克蘭)A.A.瑪爾德紐克、(烏克蘭)ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺。
基本介紹
- 書名:非精確動力系統 : 運動的穩定性與控制
- 作者:(烏克蘭)A.A.瑪爾德紐克、(烏克蘭)ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺
- 出版社:科學出版社
- ISBN:9787030327482
《非精確動力系統 : 運動的穩定性與控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是(烏克蘭)A.A.瑪爾德紐克、(烏克蘭)ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺。
《非精確動力系統運動的穩定性與控制》是2011年科學出版社有限責任公司出版的圖書。該書介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的系統...
《非精確動力系統 : 運動的穩定性與控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是(烏克蘭)A.A.瑪爾德紐克、(烏克蘭)ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺。內容簡介 該書對已有的含非精確參數值的系統的穩定性問題的提法進行了綜述,討論...
瑪爾德紐克、瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺編著的《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、矩陣值李雅普諾夫函式分析連續系統、脈衝系統及在時間標度上的...
第三篇 載運工具系統的非線性動力學與控制 第13章 橫浪中甲板上浪船舶的隨機跳躍研究 13.1 運動方程的建立 13.2 隨機Melnikov方法 13.3 路徑積分法 13.4 算例 13.5 結論 參考文獻
為了實現對直線電機運動的高精度控制,系統採用全閉環的控制策略,但在系統的速度環控制中,因為負載直接作用在電機而產生的擾動,如果僅採用 PID 控制,則很難滿足系統的快速回響需求。由於模糊控制技術具有適用範圍廣、對時變負載具有一定...
用正則方程描述運動所形成的體系,稱為漢密爾頓體系或漢密爾頓動力學,它是經典統計力學的基礎,又是量子力學借鑑的範例。漢密爾頓體系適用於攝動理論,例如天體力學的攝動問題,並對理解複雜力學系統運動的一般性質起重要作用。拉格朗日動力學和...
感測陀螺儀用於飛行體運動的自動控制系統中,作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度感測器。指示陀螺儀主要用於飛行狀態的指示,作為駕駛和領航儀表使用。陀螺儀分為,壓電陀螺儀,微機械陀螺儀,光纖陀螺儀和雷射陀螺儀,它們都是電子式的,並且...
多體系統仿真所面臨的挑戰大致可分為5類:大型模型的運算、滑動和碰撞接觸、運動中的柔性體、控制-機構集成,以及系統的設計與最佳化。在21世紀的第一個10年中,RecurDyn的研發總部集成了美、德、日、韓研發團隊的技術專長,針對以上5個...
機構分析與機構綜合一般是對機構的結構和運動而言,但隨著機械運轉速度提高,機械動力學已成為分析與綜合高速機構時不可缺少的內容。近代機械發展的一個顯著特點是 ,自動調節與控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學研究對象已...
《非精確動力系統——運動的穩定性與控制》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是A.A.瑪爾德紐克、Ю.A.瑪爾德紐克·契爾年科、孫振綺。內容簡介 本書介紹非精確動力系統的定性理論中綜合運用的推廣李雅普諾夫直接方法,運用純量與向量、...
最優控制理論所研究的問題可以概括為:對一個受控的動力學系統或運動過程,從一類允許的控制方案中找出一個最優的控制方案,使系統的運動在由某個初始狀態轉移到指定的目標狀態的同時,其性能指標值為最優。這類問題廣泛存在於技術領域或...
同時,由於DSC動態穩定控制系統的干預回響極限稍微延長,車輛的牽引力和驅動力也隨之增大,駕駛者能夠享受到非同尋常的運動駕駛體驗。DSC動態穩定控制系統的另一個功能是CBC彎道制動控制系統,能夠在轉彎輕微制動時通過非對稱的制動力控制消除...
混沌運動的動力學特性已經被證明在描述和量化大量的複雜現象中非常有用,其中包括電子電路的動力學特性。但是,由於混沌系統所固有的系統輸出對狀態初值的敏感性以及混沌系統和混沌現象的複雜性和奇異性,使得混沌控制理論的研究更具有挑戰性...
另一方面,李雅普諾夫第二方法被用於研究大系統或多級系統的穩定性。此時,李雅普諾夫函式被推廣為向量形式,稱為向量李雅普諾夫函式。用這種方法可建立大系統穩定性的充分條件。系統的受擾運動和平衡狀態 穩定性問題的實質是考察系統由初始...
2.9.1 MIMO非線性系統的相對度 2.9.2 MIMO非線性系統標準精確線性化 2.10 塊三角系統 2.11 塊對角系統 2.11.1 塊對角系統的定義 2.11.2 塊對角系統的相對度 2.11.3 塊對角控制器 第3章 飛彈運動數學模型 3....
迄今為止,李雅普諾夫方法己經成為研究非線性系統最常用也是最為完善的一種方法,通過構造李雅普諾夫泛函、構造系統控制器來研究非線性系統的穩定性也己取得顯著成效。非線性控制 非線性控制系統,是這樣的控制系統,它的運動微分方程是由非...
機構分析和機構綜合一般是對機構的結構和運動而言,但隨著機械運轉速度的提高,機械動力學已成為分析和綜合高速機構時不可缺少的內容。近代機械發展的一個顯著特點是 ,自動調節和控制裝置日益成為機械不可缺少的組成部分。機械動力學的研究...
均勻而適當的力度回饋也可以使人在駕駛這個小運動員時信心十足。紮實而具備韌性的懸掛系統 206的前橋為傳統的麥弗遜式獨立懸架,帶橫向穩定桿。雖然這不是最新式的系統,但卻是事實證實最經久耐用的獨立懸架,具有很強的道路適應能力。麥...
例如控制系統的模型誤差、未知的系統參數、未建模特性以及量測誤差和外部干擾等。因此,控制系統的設計必須考慮這樣的問題,即在含有未知不確定的情況下,控制器是否能使受控系統穩定並能滿足所期望的性能指標。控制器的設計一般基於物理系統...
該衛 星入軌後採用自旋穩定,由於懸在星體外面的四根鞭狀天線的彈 性振動,造成系統的內能耗散,最後導致衛星姿態失穩而翻滾.在 這之後,陸續有些衛星因為非剛性運動的影響而導致姿態控制性 能下降或失穩。後來人們意識到,既然問題出在...
地心軌道和平動點附近的軌道以及太陽帆相對運動的動力學與穩定性分析;(2)太陽帆耦合動力學建模、分析和控制,包括軌道 姿態 柔性耦合動力學建模和控制器設計、利用耦合動力學進行太陽帆的被動穩定設計;(3)太陽帆的任務介紹,介紹了幾種太陽...
4.1.3 穩定性與操縱性 4.2 飛彈動態特性分析 4.2.1 縱向動態特性分析 4.2.2 側向動態特性分析 4.3 飛彈運動的穩定控制 4.3.1 傾斜運動的穩定 4.3.2 俯仰運動的穩定 4.4 飛彈運動控制系統 4.4.1 姿態控制...
對各種非線性數學模型的理論研究和對具體非線性系統的實驗研究,揭示了系統隨控制參數變化由規則運動通向混沌運動的多種典型途徑,其中具有代表性的有:①倍周期分岔道路。系統中相繼出現2,4,8,…倍周期,最終進入混沌狀態。極限點附近,...
1.機械系統動力學、運動彈性機構動力分析、機械振動及控制 2.複雜機械結構分析、結構非線性與穩定性計算、有限元方法及程式設計 3.起重運輸及物流工程裝備與技術、起重機金屬結構設計分析 4.工程機械結構剛度、強度、可靠性分析與故障...
對象主要是有限自由度系統的運動及其控制,有時它包含一個或多個無限自由度子系統。包括運動穩定性理論、振動理論、動力系統理論、多體系統力學、機械動力學等,其中運動穩定性理論源出於對天體的形狀及軌道穩定性問題的研究。發展簡史 在...