飛行器制導與控制原理

《飛行器制導與控制原理》是2017年12月高等教育出版社出版的圖書，作者是李元凱、李滾、雍恩米、秦開宇。

基本介紹

• 書名：飛行器制導與控制原理
• 作者：李元凱、李滾、雍恩米、秦開宇
• 出版社：高等教育出版社
• 出版時間：2017年12月
• 頁數：356 頁
• 定價：44.6 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787040489880

內容簡介

　　《飛行器制導與控制原理》以飛彈和太空飛行器作為主要研究對象，同時面向未來臨近空間飛行器，對制導飛行器的核心技術之一——制導與控制——的原理進行了系統介紹，主要內容涉及動力學模型、飛行控制與制導方法等方面。

　　《飛行器制導與控制原理》共十章，主要包括飛行器制導控制系統概述、飛行器常用坐標系、飛彈飛行動力學模型、飛彈飛行控制和制導方法、太空飛行器姿軌運動模型、太空飛行器姿軌控制和相對運動控制、遠程飛彈和高超聲速飛行器的制導與控制等內容。

　　《飛行器制導與控制原理》空天兼顧，由淺入深，既重視講解基本概念和基礎技術，又力求反映空天一體發展的新趨勢和新成果。

　　《飛行器制導與控制原理》可作為高等學校探測制導與控制技術、航空航天工程等專業高年級本科生、研究生的教材，也可供相關專業技術人員參考。

圖書目錄

第一章 飛行器制導控制系統概述

1．1 目標和飛行環境

1．1．1 目標的物理特性

1．1．2 目標的電磁特性

1．1．3 目標的干擾特性

1．1．4 飛行環境特性

1．2 精確制導飛行器

1．2．1 空基制導武器

1．2．2 天基制導武器

1．2．3 臨近空間制導武器

1．3 飛彈制導和控制系統

1．3．1 制導控制系統工作原理

1．3．2 制導性能指標

1．3．3 制導控制系統分類

1．3．4 制導控制系統構成

1．4 太空飛行器飛行控制系統

1．4．1 軌道控制系統構成

1．4．2 姿態控制系統構成

第二章 飛行器常用坐標系

2．1 坐標系建立的一般原則

2．2 飛彈坐標系及變換

2．2．1 飛彈坐標系

2．2．2 飛彈坐標系變換

2．3 太空飛行器坐標系及變換

2．3．1 太空飛行器坐標系

2．3．2 太空飛行器坐標系變換

第三章 飛彈飛行動力學模型

3．1 飛彈所受空氣作用力

3．1．1 氣動外形與總氣動力

3．1．2 升力和側力

3．1．3 阻力

3．2 飛彈所受空氣作用力矩

3．2．1 總氣動力矩

3．2．2 壓心和焦點

3．2．3 俯仰力矩

3．2．4 偏航力矩

3．2．5 滾轉力矩

3．3 飛彈所受推力和重力

3．3．1 推力

3．3．2 重力

3．4 飛彈動力學運動方程組

3．4．1 動力學方程

3．4．2 運動學方程

3．4．3 其它約束方程

3．4．4 飛彈的一般運動方程組

3．5 飛彈運動的分解

3．5．1 縱向運動和側向運動

3．5．2 鉛垂面運動和水平面運動

3．6 彈道與過載

3．6．1 質心運動與彈道

3．6．2 機動性與過載

第四章 飛彈飛行控制方法

4．1 動態特性分析方法

4．1．1 飛彈的擾動運動

4．1．2 線性化與係數凍結法

4．1．3 穩定性與操縱性

4．2 飛彈動態特性分析

4．2．1 縱向動態特性分析

4．2．2 側向動態特性分析

4．3 飛彈運動的穩定控制

4．3．1 傾斜運動的穩定

4．3．2 俯仰運動的穩定

4．4 飛彈運動控制系統

4．4．1 姿態控制系統

4．4．2 高度和航向控制系統

第五章 飛彈制導方法

5．1 相對運動方程

5．1．1 尋的制導的相對運動方程

5．1．2 遙控制導的相對運動方程

5．2 追蹤法

5．2．1 彈道方程

5．2．2 命中時間

5．2．3 法向過載

5．2．4 允許攻擊區

5．3 平行接近法

5．3．1 直線彈道的條件

5．3．2 法向過載

5．4 比例導引法

5．4．1 彈道特性

5．4．2 比例係數的選擇

5．4．3 廣義比例導引法

5．5 三點法

5．5．1 彈道方程

5．5．2 轉彎速率

5．5．3 等法向加速度曲線

5．5．4 攻擊禁區

5．6 前置量法

5．6．1 彈道方程

5．6．2 轉彎速率

5．6．3 半前置量法

第六章 太空飛行器姿軌運動模型

6．1 軌道運動的基本定律

6．1．1 克卜勒定律

6．1．2 牛頓運動定律

6．2 二體問題與軌道運動方程

6．2．1 Ⅳ體問題

6．2．2 二體運動方程

6．3 太空飛行器軌道描述

6．3．1 軌道的幾何描述

6．3．2 軌道根數描述

6．4 太空飛行器的姿態運動方程

6．4．1 姿態運動學方程

6．4．2 姿態動力學方程

6．5 太空飛行器的一般運動方程

6．5．1 六自由度運動方程

6．5．2 六自由度線性化運動方程

6．6 攝動問題

6．6．1 攝動力與軌道攝動

6．6．2 攝動力矩與姿態攝動

第七章 太空飛行器姿軌控制

7．1 軌道保持

7．2 異面和共面軌道機動

7．2．1 軌道機動的概念

7．2．2 平面外的軌道機動

7．2．3 平面內的軌道機動

7．3 霍曼轉移

7．4 太空飛行器的再入返回

7．4．1 再入返回原理

7．4．2 再入返回控制過程

7．4．3 再入返回方式

7．5 被動姿態穩定：自旋

7．5．1 自旋太空飛行器的穩定與章動

7．5．2 自旋太空飛行器的章動阻尼

7．6 主動姿態穩定：噴氣推力

7．6．1 噴氣推力姿態穩定系統

7．6．2 噴氣推力系統的非線性控制

7．7 自旋穩定太空飛行器的噴氣姿態機動

第八章 太空飛行器相對運動控制

8．1 相對運動問題

8．1．1 太空飛行器的空間交會

8．1．2 空間交會中的相對運動動力學與控制

8．2 近圓軌道相對運動模型

8．2．1 相對運動坐標系

8．2．2 近圓軌道的HCW方程

8．2．3 HCW方程的解

8．3 視線約束的脈衝推力制導

8．3．1 最大視線角

8．3．2 參考視線約束的多脈衝制導律

8．4 非克卜勒軌道相對運動的連續推力控制

8．4．1 近圓軌道目標懸停控制

8．4．2 最優滑模變結構控制

8．4．3 動態逆最優控制

第九章 遠程飛彈制導與控制

9．1 遠程飛彈運動方程

9．1．1 一般運動方程

9．1．2 遠程飛彈彈道設計

9．2 遠程飛彈制導方法

9．2．1 攝動制導法

9．2．2 顯式制導法

9．3 遠程飛彈飛行穩定性與姿態控制

9．3．1 線性化姿態運動方程

9．3．2 剛性彈體姿態運動穩定

9．3．3 剛性彈體姿態運動控制

第十章 高超聲速飛行器制導與控制

10．1 高超聲速飛行器概述

10．1．1 再入高超聲速飛行器

10．1．2 返回飛船

10．1．3 吸氣式高超聲速飛行器

10．1．4 組合動力高超聲速飛行器

10．2 高超聲速飛行器運動方程

10．2．1 高超聲速運動坐標系

10．2．2 運動方程一般形式與計算方程

10．2．3 運動方程組的簡化

10．3 高超聲速飛行器軌跡最佳化與制導

10．3．1 高超聲速飛行器軌跡最佳化方法綜述

10．3．2 高超聲速飛行器一般制導方法

10．4 高超聲速飛行器控制律

10．4．1 高超聲速飛行器控制律研究進展

10．4．2 高超聲速飛行器控制方法介紹

參考文獻