華中科技大學飛行器導航制導系

華中科技大學飛行器導航制導系

飛行器導航制導系,簡稱飛導系。由華中科技大學原圖像識別與人工智慧研究所”和控制科學與工程系”的部分人員合併組成。科學研究工作主要涉及複雜系統控制理論,決策分析與決策支持,電力電子與運動控制,控制與智慧型機器人,計算機集成控制與網路技術,信息檢測與識別,飛行器控制與狀態監測以及生物信息處理等方向。

基本介紹

  • 中文名:飛行器導航制導系
  • 組建時間:2013年
歷史沿革,學科方向,主要工作領域,學術隊伍,科研成果,人才培養,研究環境,

歷史沿革

圖像所圖像所
飛行器導航制導系,簡稱飛導系。2013年由華中科技大學原圖像識別與人工智慧研究所”和控制科學與工程系”的部分人員合併組成。
原“圖像識別與人工智慧研究所”,於1978年由教育部和航天部共同批准建立。該所集研究生教學和科研為一體,直屬華中科技大學,以圖像識別和人工智慧為主要研究方向。建所30餘年,始終瞄準航空航天和信息技術領域的國家目標,開展套用基礎和技術的研究與開發。在國內模式識別與智慧型系統學科具有明顯特色和優勢,在航天航空的智慧型信息處理領域具有較高知名度。設有“多譜信息處理技術國家級重點實驗室”,擁有“模式識別與智慧型系統”和“導航、制導與控制”專業的博士和碩士學位授予權,設有“控制科學與工程”博士後流動站。
原“控制科學與工程系”,有近四十年辦學歷史,在國內控制科學學科和系統科學學科享有較高聲譽。設有“圖像信息處理與智慧型控制教育部重點實驗室”以及“國家國民經濟動員仿真演練研究中心基地”等。2007年控制科學與工程一級學科被教育部認定為國家一級重點學科,在教育部一級學科2006年評估中名列全國第五,2012年評估中名列全國第七。擁有“控制科學與工程”博士後流動站,5個工學博士和碩士點,1個理學博士和碩士點,控制工程等3個專業學位碩士專業,自動化等3個本科專業。

學科方向

1. 模式識別與精確制導
2. 智慧型科學與技術
3. 飛行器導航制導光電成像探測
4. 飛行器導航制導路徑/航跡規劃
5. 飛行器制導控制
6. 感測與信息獲取
7. 飛行器導航
8. 多譜成像與遙感圖像處理
9. 積體電路設計

主要工作領域

1. 模式識別與智慧型系統:計算機視覺與套用、模式識別與圖像分析、圖像處理系統及套用、醫學成像與處理、信息積體電路設計;
2. 先進光電成像探測:新型多譜微納光電感測晶片與系統等的研究、設計與開發;
3. 導航制導與控制:多譜尋的制導、多譜匹配製導、多譜目標探測以及制導信息處理晶片等的研究、設計與開發;
4. 飛行器制導控制:飛行器彈道最佳化與最優制導律、姿態控制以及飛行器故障檢測與容錯控制方法研究;
5. 隨機非線性系統控制: 隨機非線性系統、多維系統控制理論、面向飛行器控制系統的分析與設計。

學術隊伍

飛導系已形成有較高學術聲望和研究水平,老中青結合,人員結構合理的學術隊伍。現有教授、博士生導師6人,副教授6人。入選“新世紀優秀人才支持計畫”1人。已形成相對穩定的多個學術團隊,包括張天序教授團隊、王永驥教授團隊和葉林教授團隊等。

科研成果

模式識別與智慧型系統以及導航制導與控制是二門基礎性學科。迄今為止,飛導系在原 “圖像識別與人工智慧研究所”和“控制科學與工程系”的這兩個學科點承擔了百餘項國家、國防與行業項目。
2001年以來,獲得多項省部級以上科研獎勵。如作為參研單位之一榮獲2008年國家科技進步特等獎1項,2009年國家科技進步二等獎和國防科技進步一等獎各1項,2007年獲得參與高新工程某重點型號研製特殊貢獻單位獎,教育部科技進步一等獎1項、湖北省發明二等獎1項,2006年獲國防科技進步二等獎1項、國防科技進步三等獎2項、測繪科技進步一等獎1項,2005年獲國防科技進步二等獎1項。
在IEEE Trans.IP、IEEE Trans.SP、IEEE Trans.AC、Automatica、Pattern Recognition、Opt.Eng、PR Letters、OL等國內外重要學術期刊和國際會議發表學術論文數百篇,出版專著2部,獲批專利50餘項。
近5年科研經費總額在8000萬元以上,包括973計畫,國家自然科學基金重點、面上和青年基金項目,863計畫,國家重大專項、國防重點預研與基金,國家科技支撐計畫,省部級科研項目,以及大型工程和企業科研合作項目等。

人才培養

建立了較為完善的本科生和研究生的培養與管理機制,已形成完整的本科、碩士和博士培養體系。率先在華中科技大學實行博士學位論文預答辯和在全國範圍內進行雙盲評審制度,同時加強了研究生教材建設工作。2001年至今,研究生中已有多人獲得湖北省優秀博士論文,校優秀博士論文以及省優秀碩士論文。
瑞薩比賽瑞薩比賽
畢業研究生已成為國內IT行業領軍企業及航天航空等國家多個重點行業的骨幹和生力軍。

研究環境

依託“多譜信息處理技術國家級重點實驗室”和“圖像信息處理與智慧型控制教育部重點實驗室”,搭建了國內一流的科研教學平台。不但為學科建設和發展提供國內頂尖的研究環境,也為主要社會服務領域創造了較好條件,所擁有的軟硬體設施已達到國內領先水平。

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