非最小相位(non-minimum phase)是2018年公布的計算機科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:非最小相位
- 外文名:non-minimum phase
- 所屬學科:計算機科學技術
- 公布時間:2018年
非最小相位(non-minimum phase)是2018年公布的計算機科學技術名詞。
非最小相位(non-minimum phase)是2018年公布的計算機科學技術名詞。定義如果控制系統有位於 s 右半開平面上的極點或零點,則稱該系統為非最小相位。出處《計算機科學技術名詞 》第三版。1...
非最小相位系統,是指在S平面右半部有開環極點或開環零點的控制系統。 最小相位系統—— 所有開環零點和極點都位於S平面左半部的系統。 非最小相位系統一詞源於對系統頻率特性的描述,即在正弦信號的作用下,具有相同幅頻特性的系統(或環節),最小相位系統的相位移最小,而非最小相位系統的相位移大於最小...
《非線性非最小相位系統輸出跟蹤研究》是依託清華大學,由王新華擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目主要內容有兩個方面:其一是對於通常形式非線性非最小相位系統採用微分幾何方法進行線性化,並利用坐標重組的方法,得到一個與原非線性系統在穩定流上的等價系統,並且使得這個等價系統中的內模動態不含有...
1.傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節。2.閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,稱它是最小相位系統,開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,稱系統是非最小相位系統。3.環節用零點和極點的形式近似表達時泰勒級數展開,會發現它...
《非線性非最小相位系統的魯棒輸出反饋跟蹤控制》是依託北京航空航天大學,由蘇善偉擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 非線性非最小相位系統的控制問題具有一定的挑戰性,其不穩定的內部動態使常規控制方法,如反推、反饋線性化、滑模控制等難以直接套用。同時,在這類系統的輸出跟蹤控制研究中還存在以下欠缺:...
最小相位非線性系統,數學術語。最小相位非線性系統(minimal phase nonlinearsystem)其零動態為李亞普諾夫意義下漸近穩定的一類非線性控制系統.最小相位原是線性控制系統理論中的概念,由本斯(Byrnes , C. )、依斯朵里(Isidori, A.)等引人到非線性控制系統研究中.記 是一般非線性系統的零動態(參見“零動態”),...
相位系統從傳遞函式角度看,如果說一個環節的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節.如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非相位環節.相位系統從傳遞函式角度看,如果說一個環節的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節...
最小相位線性系統 最小相位線性系統是一個數學術語。最小相位線性系統(minimum phase linear sys-tem)一類特殊的線性控制系統.用}(C,A,B)表示線性控制系統 那么稱}(C,A,B)為最小相位線性系統.
廣義相位控制 廣義相位控制(generalized phase control)是2015年公布的計量學名詞。定義 在電源電壓的一個周期或半個周期內,改變時間間隔或電流導通時間的過程。出處 《計量學名詞》第一版。
最小相位 最小相位(minimum phase)是1994年公布的石油名詞。公布時間 1994年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《石油名詞》第一版。
為了減少平差計算中未知數的個數,通常將非差相位觀測值作某些線性組合,以消去不必要的參數,三差相位觀測為其中一種線性組合。三差相位觀測詳解 對於兩個不同的曆元,可由雙差觀測組成三差觀測,三差觀測中不含模糊參數,對於鐘差的敏感度與雙差相同。如果顧及觀測值之間的相關性,則不論採用單差、雙差或三差...
最小相位網路 最小相位網路(minimum-phase network)是1993年公布的電子學名詞。公布時間 1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《電子學名詞》第一版。
《時間序列分析――高階統計量方法》是1996年清華大學出版社出版的圖書,作者是張賢達。內容介紹 內容簡介 高階統計量分析是近幾年國內外信號處理領域內的一個前沿課題。高階 統計量廣泛套用於所有需要考慮非高斯性、非最小相位性、有色噪聲、非線性 或循環平穩性的各類問題中。本書是國內外第一本全面論述時間序列...
第六節 非最小相位:零中心情形 第七節 非最小相位情形:多重零情形 第五章 全局鎮定和適應控制 第一節 簡單情形和不確定性 第二節 無源性 第三節 擬Hamilton系統 第四節 擬Hamilton實現 第五節 齊次系統的鎮定 第六節 輸入輸出穩定性 第七節 自適應控制 第八節 後推法 第九節 Hamilton系統的自適應...
故僅能解決有限的系統執行器故障跟蹤控制問題;有的學者針對一類具有組合執行器故障的多輸入單輸出(Multi-input single-output,MISO)非線性最小相位系統設計了反演自適應補償律,閉環系統能夠穩定和漸近跟蹤參考信號,且具有較好的動態性能;有的學者在以前的基礎上將控制對象拓展為MIMO非線性最小相位系統,設計的控制律...
利用微分幾何,李群李代數等數學工具將一大類非線性系統轉化為由有窮參數即可確定其動態行為的動力系統,從而設計控制。主要貢獻;提出導數齊次李亞普諾夫函式的新概念,結合中心流形設計,得到一類非最小相位系統的鎮定設計方法;利用正則型方法;使描述系統的參數達到最少,從而實現近似線性化等;利用齊次性理論,研究...
內模控制器的設計方法包括相消法、預測控制法、有限拍法等,其中相消法用得最為普遍。相消法中,控制器消去模型中最小相位部分後,為保證控制器可實現,加一個可實現因子(一階或高階濾波器)來調整系統的各項性能。有的學者在內模控制結構的基礎上,充分考慮對象模型非最小相位部分的影響,設計了基於H2最優的...
第9章最小相位系統的魯棒半全局鎮定反饋設計 9.1半全局實際穩定性和半全局穩定性 9.2基於弱化假設(有限界輸入-狀態穩定性)的半全局鎮定 9.3隻用輸出反饋的半全局鎮定(不含未知μ)9.4下三角形最小相位系統的輸出反饋半全局實際可鎮定(含未知μ)第10章非最小相位系統的魯棒半全局鎮定反饋設計 10.1不用分離...
卡爾曼濾波、線性濾波、非線性濾波以及自適應濾波等;譜分析方面包括確知信號的分析和隨機信號的分析,通常研究最普遍的是隨機信號的分析,也稱統計信號分析或估計,它通常又分線性譜估計與非線性譜估計;譜估計有周期圖估計、最大熵譜估計等;隨著信號類型的複雜化,在要求分析的信號不能滿足高斯分布、非最小相位等...
(2)採用非最小化描述的模型,系統魯棒性、穩定性較好;(3)採用滾動最佳化策略,而非全局一次最佳化,能及時彌補由於模型失配、畸變、干擾等因素引起的不確定性,動態性能較好;(4)易將算法推廣到有約束、大遲延、非最小相位、非線性等實際過程,尤為重要的是,它能有效地處理多變數、有約束的問題。套用前景 預測控制...
12.4 下三角形最小相位系統的鎮定 12.5 不用分離原理通過輸出反饋鎮定 12.6 通過輸出反饋鎮定非最小相位系統 12.7 舉例 第13章 擾動衰減 13.1 通過擾動衰減獲得魯棒穩定性 13.2 線性系統情況 13.3 擾動衰減 13.4 幾乎擾動解耦 13.5 擾動衰減至少可達水平的估計 13.6 線性系統的L2增益設計 13.7 一類...
6.3.5 非最小相位系統 6.3.6 根軌跡與定常增益軌跡的正交性 6.3.7 求根軌跡上任意點的增益K值 6.4 正反饋系統的根軌跡圖 6.5 控制系統設計的根軌跡法 6.5.1 初步設計考慮 6.5.2 用根軌跡法進行設計 6.5.3 串聯校正和並聯(或反饋)校正 6.5.4 常用校正裝置 6.5.5 增加極點的影響 6....
(2)辨識非因果、非最小相位系統或重構非最小相位信號;(3)提取由於高斯性偏離引起的各種信息;(4)檢驗和表徵信號中的非線性以及辨識非線性系統;(5)檢驗和表徵信號中的循環平穩性以及分析和處理循環平穩信號;(6)高階累積量不僅可以自動抑制高斯噪聲的影響,而且也能抑制對稱分布噪聲的影響;高階循環統計量則能...
從適用範圍來看:對象是穩定的和不穩定的;最小相位的和非最小相位的:線性的和非線性的,單輸人單輸出和多輸人多輸出等系統的控制問題。並能解決自適應控制所不能解決的問題。非線性自適應逆控制的成立 自適應逆控制和自適應濾波的簡單比較:在已經過去的20年中,各種期刊和會議論文集已發表了大量自適應控制方面...
5.2.4最小相位系統與非最小相位系統 5.2.5由頻率特性確定相應的傳遞函式 5.3頻率特性極坐標圖 5.3.1極坐標圖(幅相頻率特性曲線)5.3.2典型環節的頻率特性極坐標圖 5.3.3控制系統的開環頻率特性極坐標圖 5.4奈奎斯特穩定判據 5.4.1奈奎斯特穩定判據的數學基礎 5.4.2奈奎斯特穩定判據 5.4.3對數頻率...
4.4.1 以非K*為變參數的根軌跡 68 4.4.2 正反饋系統的根軌跡 69 4.4.3 非最小相位系統的根軌跡 70 4.5 線性系統的根軌跡分析方法 73 4.5.1 主導極點的概念 73 4.5.2 增加開環零極點對根軌跡的 影響 75 本章小結 77 習題4 77 第5章 線性系統的頻域分析法 79 5.1 線性系統的頻率回響 79...
(3)幾類下三角非線性系統漸近跟蹤的類線性控制器設計;(4)某些滿足非三角約束條件系統的全局鎮定;(5)延遲系統新的Lyapunov-Krasovskii 泛函構造;(6)線性化部分不可控不可觀高階非線性系統的自適應鎮定與跟蹤;(7)對描述固定翼無人艦載機垂直起降段的非最小相位系統,存在非匹配項和滾轉運動時的自適應...