非參數模型及其自適應控制理論

非參數模型及其自適應控制理論

《非參數模型及其自適應控制理論》是1999年科學出版社出版的圖書,作者是侯忠生。

基本介紹

  • 中文名:非參數模型及其自適應控制理論
  • 作者:侯忠生
  • 出版社:科學出版社
  • 出版時間:1999年1月
  • ISBN:7030069285 
內容簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書系統地介紹了作者近年來關於非線性系統非參數模型及其學習自適應控制理論的最新研究成果.第--章扼要地介紹了非線性系統自適應控制的歷史和現狀、自適應控制所面臨的問題及不依賴受控系統參數數學模型的自適應控制的由來和發展;第二章介紹了自適應控制系統中主要的遞推參數估計算法;第三章介紹了確定性系統的控制和自適應控制方面的一些工作;作為本書的理論基礎,第四章給出了非線性系統的各種非參數模型;第五章討論了若干種新型自適應控制系統的設計方法與穩定性分析;第六章提出了自適應控制系統的對稱相似結構設計理論的初步構想;第七章討論了基於非線性系統的各種非參數模型的直接自適應預測控制設計問題及有關結果.
本書可供從事自動控制、系統科學、經濟控制、套用數學方面的科研及工程技術人員和高校有關專業的大學生、研究生、教師閱讀和參考.

圖書目錄

目錄
第一章 概述
第二章 遞推參數估計
第三章 確定性線性系統的自校正控制基礎
第四章 非線性系統的非參數模型
第五章 非參數模型的學習自適應控制
第六章 自適應控制系統的對稱相似結構理論初步
第七章 非線性系統基於非參數模型的直接自適應預測控制
參考文獻

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