《非參數模型及其自適應控制理論》是1999年科學出版社出版的圖書,作者是侯忠生。
基本介紹
- 中文名:非參數模型及其自適應控制理論
- 作者:侯忠生
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:1999年1月
- ISBN:7030069285
《非參數模型及其自適應控制理論》是1999年科學出版社出版的圖書,作者是侯忠生。
《非參數模型及其自適應控制理論》是1999年科學出版社出版的圖書,作者是侯忠生。內容簡介本書系統地介紹了作者近年來關於非線性系統非參數模型及其學習自適應控制理論的最新研究成果.第--章扼要地介紹了非線性系統自適應控制的歷...
非參數模型是經典控制理論中常用的描述線性系統的數學模型。傳遞函式反映輸入與輸出的拉普拉斯變換在複數域上的回響關係,頻率回響反映它們的傅立葉變換在頻率域上的回響關係,而脈衝回響和階躍回響則是在時域上的回響關係。它們從不同的方面反映系統的動態特性。非參數模型比參數化模型直觀,辨識非參數模型的方法和計算也...
預測控制的參數化模型,容易和自校正控制結合,通過引入不相等的預測和控制步長,形成自適應預測控制,從而減少了計算量,使系統的設計更加靈活,工程套用更方便。近年來,預測控制的理論和套用有著相當大的進展,出現了各種實用的方法。自動化產品商家,如殼牌公司,霍尼韋爾公司等許多製造商,都對他們的DCS集散控制系...
第3章模型參考自適應控制 3.1簡單自適應控制系統 3.1.1直接自適應控制 3.1.2間接自適應控制 3.2用梯度法設計自適應控制系統 3.2.1MIT控制規律 3.2.2MIT的規範化算法 3.3李雅普諾夫穩定性與正實函式 3.3.1李雅普諾夫穩定性理論概要 3.3.2正實函式 3.4用穩定性方法設計自適應控制系統 3.4.1具有...
但是在套用於工業過程控制時卻沒有收到預期的效果。究其原因,現代控制理論的基礎是精確的對象參數模型,而工業過程往往具有非線性、時變性、強耦合和不確定性等特點,難以得到精確的數學模型,因而控制效果將大大降低。面對理論發展與實際套用之間的不協調,人們從工業過程控制的特點與需求出發,探索各種對模型精度要求...
預測控制種類 1978年,Richalet等首先闡述了預測控制的思想,預測控制是以模型為基礎,採用二次線上滾動最佳化性能指標和反饋校正的策略,來克服受控對象建模誤差和結構、參數與環境等不確定因素的影響,有效的彌補了現代控制理論對複雜受控對象所無法避免的不足之處。預測控制自發展以來,算法種類非常繁多,但按其基本結構...
預測控制技術發展至今,不僅在實際套用中取得了良好效果,而且在理論上也取得了突飛猛進的進展。最初的基於線性模型預測控制算法(MAC、DMC、GPC)已經相當成熟。近年來,非線性MPC(NLMPC)已成為預測控制研究的熱點,針對的研究對象是有擾動、有攝動和有約束的非線性過程控制。非線性 MPC 研究的困難主要體現在模型選取...
2.1.2自適應控制的類型 2.1.3自適應控制的理論 2.2自適應PID控制 2.2.1引言 2.2.2參數自適應PID控制 2.2.3基於過程特徵參數的自適應PID控制 2.3基於非參數模型的自適應PID控制 2.3.1PID繼電自整定與神經網路相結合的自適應PID控制 系統 2.3.2模糊自適應PID控制系統 2.3.3單神經元自適應PID控制...
《高等學校教材:現代控制理論》從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部分:線性系統理論、最優控制理論、最優估計理論、系統辨識方法和自適應控制理論。為了便於學習,書後安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和機率統計。《高等學校教材:現代控制理論》的讀者對象是大學本科生、研究生以及各...
主要內容包括:自動控制的基本概念、線性系統理論(包括狀態空間描述、狀態空間分析和狀態空間綜合)、系統穩定性分析、最優控制理論(包括變分法、極小值原理、動態規劃和魯棒最優控制)、最優估計理論(基本估計方法和卡爾曼濾波)、系統辨識(非參數辨識方法和參數辨識方法)、自適應控制(模型參考自適應和自校正控制...
本類問題源於郭雷院士開創的反饋機制能力極限研究,而定位於加深對複雜系統控制基本問題的理解。結題摘要 本項目按照申請報告的研究計畫,主要理論成果如下:對有未知參數的離散時間一維及高維線性系統,提出並分析全新而基本的一步及多步猜測自適應估計及控制,進而套用於多智慧型體系統以對付未知的耦合參數;對具有多種不...
對於隨機系統理論的擴展,就是基於隨機集和隨機有限集的估計與決策理論,這是處理不確定性問題的一種新理論方法。研究隨機系統更重要的目的在於實施隨機最優控制,本專著介紹了各種隨機系統控制方法,尤其是雙重最優控制方法。在此基礎上,還進一步介紹了隨機系統的自適應控制與預測控制,包括參數自校正及多模型自適應...
對於隨機系統理論的擴展,就是基於隨機集和隨機有限集的估計與決策理論,這是處理不確定性問題的 一種新理論方法。研究隨機系統更重要的目的在於實施隨機最優控制,本專著介紹了各種隨機系統控制方法,尤其是雙重最優控制方法。在此基礎上,還進一步介紹了隨機系統的自適應控制與預測控制,包括參數自校正及多模型自適應...
侯忠生著 非參數模型及其自適應控制理論,科學出版社,1999。Zhongsheng Houand Shangtai Jin, “Model Free Adaptive Control: Theory and Applications”, Springer, 2012 2007年 [1] Zhongsheng HouJian-Xin Xu, A New Feedback-Feedforward Configuration for the Iterative Learning Control of a class of ...
13辨識方法的分類及在本書中的 處理 14辨識方法概述 141非參數模型 142參數模型 143信號分析 15激勵信號 16特殊的套用問題 161輸入含有噪聲 162多輸入或多輸出系統的辨識 17套用領域 171增加對過程特性的認識 172理論模型的驗證 173控制器參數的整定 174基於計算機的數字控制 算法設計 175自適應控制算法 176過程監控...