雙自由度陀螺(double degree of freedom gyro)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:雙自由度陀螺
- 外文名:double degree of freedom gyro
- 所屬學科:自動化科學技術
- 公布時間:1990年
雙自由度陀螺(double degree of freedom gyro)是1990年公布的自動化科學技術名詞。
雙自由度陀螺 雙自由度陀螺(double degree of freedom gyro)是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間 1990年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《自動化名詞》第一版。
兩自由度陀螺儀 兩自由度陀螺儀(two degree-of-freedom gyro)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
方位陀螺儀是能使自轉軸保持近似水平的二自由度陀螺儀。它是利用陀螺特性而做成的測量飛機航向角的一種陀螺儀表。測量飛機航向角的最簡單辦法,是利用磁針指北原理而做成的磁羅盤,它可以測出飛機的磁航向。但是,當飛機加速、轉彎或盤旋...
一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度感測元件可以測量兩個姿態角。陀螺儀的基本部件 (1) 陀螺轉子(常採用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉,並見其轉速近似為常值):(2)...
(2)內、外框架(或稱內、外環,它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構);(3)附屬檔案(是指力矩馬達、信號感測器等)。感測器分類 根據框架的數目和支承的形式以及附屬檔案的性質決定陀螺儀的類型有:(一)、二自由度陀螺儀(只有...
右圖給出了結構示意圖。在慣性導航系統中選用的是浮子式單自由度(或雙自由度)陀螺儀。陀螺轉子和陀螺內環構成陀螺浮子組合件,內環以密封的圓筒形式給出,內環軸也稱為輸出軸,輸出軸通過精密的寶石軸承固裝在殼體上,因而,轉子除了繞...
慣性平台也可用兩個雙軸陀螺儀(雙自由度陀螺儀)等構成。套用 慣性平台主要用於慣性導航系統。慣性導航系統中的加速度計裝在慣性平台的台體上,這個台體隔離了飛行器角運動對測量加速度的影響。但還需要建立慣性平台的地理參考坐標系,即...
1912年,美國的斯派雷公司研製了第一台駕駛儀——電動陀螺穩定裝置,開創了自動飛行控制的先河。該裝置由兩個雙自由度陀螺,磁離合器以及用空氣渦輪驅動的執行機構組成,用以保持飛機穩定平飛。但那時候僅僅是保持飛機穩定的飛行,而對於...
擺式積分陀螺 利用自轉軸上具有一定擺性的雙自由度陀螺儀來測量加速度的儀表。陀螺轉子的質心偏離內環軸,形成擺性。如果轉子不轉動,陀螺組件部分基本上是一個擺式加速度計。當沿輸入軸(即陀螺外環軸)有加速度作用時,擺繞輸出軸(...
下反穩像火控瞄準線穩定中,120度稜鏡就是被雙自由度陀螺儀直接穩定的下反射鏡。發展經歷 儘管在國外的早期技術方案論證中,下反穩像方案沒有被採用,但是我國創造性地解決了多個技術難題,將下反穩像火控研製成功並裝備部隊,而且其...
第四章 陀螺儀的特性103 第一節 陀螺儀的力學基礎103 一、陀螺儀及其組成103 二、哥里奧利加速度(哥氏加速度)105 三、轉動慣量108 四、角動量及角動量定理109 五、陀螺儀運動表示方法111 第二節 雙自由度陀螺儀的...
捷聯式慣性導航系統根據所用陀螺儀的不同分為兩類:一類採用速率陀螺儀,如單自由度撓性陀螺儀、雷射陀螺儀(見陀螺儀)等,它們測得的是飛行器的角速度,這種系統稱為速率型捷聯式慣性導航系統;另一類採用雙自由度陀螺儀,如靜電陀螺...
3.2陀螺儀的自由度和運動特性 3.2.1陀螺儀的自由度 3.2.2陀螺儀的運動 3.2.3陀螺儀的定軸性 3.2.4陀螺儀的進動性 3.2.5陀螺動力效應 3.2.6陀螺儀的表觀進動 3.3陀螺儀數學模型 3.3.1雙自由度陀螺儀數學模型 3.3...
因此,它們合成動量矩矢量始終與陀螺球主軸南北線一致,類似單轉子作用,用兩個陀螺馬達可以有效地消減搖擺誤差。 ②電磁控制式陀螺羅經:在兩自由度平衡陀螺儀的結構上設定一套由電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置,通過電信號給陀螺...
第3章旋轉質量陀螺儀及其運動微分方程 3.1旋轉質量陀螺儀的基本特性 3.2雙自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析 3.3單自由度陀螺儀的運動方程與動力學分析 第4章振動陀螺儀 4.1石英音叉陀螺儀工作原理及其結構與性能 4.2半球諧振...
5、矽微型兩自由度振動輪式陀螺儀原理分析. 東南大學學報,Vol.29 No.6,1999 發明專利 1、微射流陀螺儀射流速度控制方法,200610039423.X 2、調諧式微機電陀螺,200510040595.4 3、電容式微陀螺敏感信號的雙路諧波提取裝置,200410041108....
1.陀螺儀概述 2.剛體運動的描述 3.陀螺動力學基本概念和推動力學方程 4.雙自由度陀螺儀運動特性 5.單自由度速率陀螺儀運動特性 6.加速度計 7.慣性測量技術 8.慣性導航技術 9.深度感測器 小結 練習題 第五章 舵機與舵迴路...
第2章 機械轉子式陀螺儀 2.1 機械轉子式陀螺儀力學基礎 2.1.1 牛頓定律 2.1.2 哥氏定理 2.1.3 剛體的定點轉動 2.2 機械轉子式陀螺儀工作原理 2.2.1 機械轉子式陀螺儀的物理模型 2.2.2 雙自由度陀螺儀 2.2...