兩自由度陀螺儀(two degree-of-freedom gyro)是2005年公布的航天科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:兩自由度陀螺儀
- 外文名:two degree-of-freedom gyro
- 所屬學科:航天科學技術
- 公布時間:2005年
兩自由度陀螺儀(two degree-of-freedom gyro)是2005年公布的航天科學技術名詞。
兩自由度陀螺儀 兩自由度陀螺儀(two degree-of-freedom gyro)是2005年公布的航天科學技術名詞。公布時間 2005年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《航天科學技術名詞》第一版。
方位陀螺儀是能使自轉軸保持近似水平的二自由度陀螺儀。它是利用陀螺特性而做成的測量飛機航向角的一種陀螺儀表。測量飛機航向角的最簡單辦法,是利用磁針指北原理而做成的磁羅盤,它可以測出飛機的磁航向。但是,當飛機加速、轉彎或盤旋...
自由陀螺儀,泛指工作於測角狀態的兩自由度陀螺儀。因為陀螺轉子不隨殼體作角運動而得名,包括以框架(也稱常平架或環)結構支撐的機械式自由陀螺儀。無框架的由靜電支承的靜電陀螺儀、由氣體動壓效應支承的動壓氣浮陀螺儀,以及由撓性元件...
基本上陀螺儀是一種機械裝置,其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子,轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環架,那么陀螺儀就可環繞平面兩軸作自由運動;然後,在內環架外加上一外環架,則這個陀螺儀有兩個...
速率積分陀螺是利用一個高速旋轉的質量來敏感其自旋軸在慣性空間定向的變化的一種陀螺儀。設備簡介 速率陀螺儀,用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡陀螺儀的外環固定在運載器上並令內環軸垂 直於要測量角速率的軸。當...
(二)、三自由度陀螺儀(具有內、外兩個框架,使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時,它就是一個自由陀螺儀)。發展方向 現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器,它是現代航空,航海,航天和國防工業中...
雙自由度液浮陀螺儀 雙自由度液浮陀螺儀)基本結構如圖2所示。陀螺電機採用高精度滾珠軸承支承在密封的陀螺球(也稱浮球)內,為獲得較大動量矩採用丁字形外轉子結構。陀螺球由兩個半球殼體密封組成,內充氫氣或氦氣,以減少電機運轉風阻,...
陀螺羅經是利用地球自轉角速度和重力場的綜合效應,使二自由度陀螺儀的自轉軸自動尋找真北的,是航海上廣泛套用的重要導航設備,不僅可為艦船導航提供精確可靠的航向基準,還能為火炮、魚雷、飛彈等提供方位基準。簡介 長期以來,磁羅經作為...
自由轉子陀螺儀是無框架、無接觸支承的一類陀螺。其支承部分通常為具有兩個轉動自由度的球形狀。如靜電陀螺、超導陀螺和動壓氣浮陀螺等。此類陀螺可直接利用轉子和殼體的相對運動來輸出信號,陀螺相對慣性空間的穩定性很高,測量精度也高。現...
滾珠軸承靠直接接觸,摩擦力矩大,陀螺儀的精度不高,漂移率為每小時幾度,但工作可靠,迄今還用在精度要求不高的場合。一個自由轉子陀螺儀(雙自由度陀螺儀)靠內環軸和外環軸角度感測元件可以測量兩個姿態角。陀螺儀的基本部件 (1) ...
還可以利用旋進受限制的三自由度陀螺儀來同時測出運載器的角速度和角加速度。陀螺平台 即陀螺穩定平台,是一種複雜的陀螺系統,用來穩定儀表或設備的位置和方向。它一般包含兩個或三個陀螺儀,分別裝在三個或四個框架中,另外附加伺服...
陀螺磁羅盤是指一種把磁羅盤與二自由度陀螺儀組合在一起指示磁航向的儀表。陀螺磁羅盤是飛行器上廣泛套用的一種儀表。簡述 地磁北南極是根據地殼體鐵磁物質的分布確定的,而地理北南極是根據地球自轉軸確定的,它們之間不一致,存在一個...
以往的研究對球形二自由度氣浮陀螺儀的結構進行過多種嘗試,但目前還存在很多問題,如何改進其結構和工作原理,提高該類陀螺儀的漂移精度和工藝可行性,是亟待解決的問題。目前套用的球形靜壓軸承多採用小孔節流,這種節流方式在工藝上容易...
(2)陀螺羅盤 供航行和飛行物體作方向基準用的尋找並跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環軸鉛直,轉子軸水平置於子午面內,正端指北;其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉子軸偏離子午面時同時偏離水平面而產生重力矩使陀螺...
電羅經,按對陀螺施加作用力矩的方式可分為機械擺式與電磁控制式兩類:機械擺式電羅經經按產生擺性力矩方式不同,又分為彈性支承的單轉子上重式羅經和將陀螺儀重心放在支承中心以下的下重式羅經。電磁控制式電羅經是在兩自由度平衡陀螺...
陀螺羅經是一種完全不依賴於外部的聲、光、電、磁等一切信息自主式地尋找真北並在運動物體上建立穩定的真北方位基準從而準確測定運動物體運動方向的慣性器件。陀螺羅經是利用地球自轉角速度和重力場的綜合效應,使二自由度陀螺儀的自轉軸...
慣性平台也可用兩個雙軸陀螺儀(雙自由度陀螺儀)等構成。套用 慣性平台主要用於慣性導航系統。慣性導航系統中的加速度計裝在慣性平台的台體上,這個台體隔離了飛行器角運動對測量加速度的影響。但還需要建立慣性平台的地理參考坐標系,即...
對於三自由度陀螺來說,利用其進動性,可對自轉軸的漂移進行修正或跟蹤等;對於二自由度陀螺來說,利用其進動性,可測量運動物體的角速度或角加速度。這就是陀螺儀的原理。這些也都廣泛地套用於航空、航天、航海等領域。
陀螺半羅盤 陀螺半羅盤是利用陀螺的定軸性,通過一個二自由度陀螺儀來測定羅盤的基準線,依靠人工調整羅盤基準線同經線的方向一致,從而測定出飛機的航向。飛機上使用的陀螺半羅盤有直讀式和遠讀式兩種。1.直讀陀螺半羅盤 刻度環固定在...
平台羅經一般包含陀螺儀和加速度計等敏感部件,它們相互正交安裝在常平架上,陀螺儀敏感垂直、東水平和北水平三個方向的角速度,加速度計敏感北水平和東水平方向的加速度;電氣部分包含修正迴路和穩定迴路。以國內主要二自由度陀螺儀平台羅經...
陀螺是一個既能繞自轉軸高速旋轉,又能夠繞其它軸旋轉的物體。利用陀螺的特性製作的測量裝置就是陀螺儀。能夠繞2個軸旋轉的陀螺稱為二自由度陀螺,能夠繞3個軸旋轉的陀螺稱為三自由度陀螺。利用陀螺的特性製作的測量儀器(或裝置)就稱...
如果在飛行器上適當配置6個加速度計和6個單自由度陀螺儀,使它們的幾何位置構成斜置布局,再用計算機適當處理各元件的輸出信息,那么即使有2個加速度計和2個單軸陀螺儀損壞,系統也仍能正常工作,這就使得系統的可靠性大大提高。
1、敏感裝置用於測量飛彈的姿態變化並輸出信號,通常採用位置陀螺儀、慣性平台和速率陀螺儀等慣性器件。位置陀螺儀是利用二自由度陀螺儀的穩定性提供飛彈姿態角測量基準,通過角度感測器輸出與飛彈姿態角偏差成比例的電信號。慣性平台是為飛彈...
因此,它們合成動量矩矢量始終與陀螺球主軸南北線一致,類似單轉子作用,用兩個陀螺馬達可以有效地消減搖擺誤差。 ②電磁控制式陀螺羅經:在兩自由度平衡陀螺儀的結構上設定一套由電磁擺和力矩器組成的電磁控制裝置,通過電信號給陀螺...
陀螺羅經 陀螺羅經是一種完全不依賴於外部的聲、光、電、磁等一切信息自主式地尋找真北並在運動物體上建立穩定的真北方位基準從而準確測定運動物體運動方向的慣性器件。陀螺羅經是利用地球自轉角速度和重力場的綜合效應,使二自由度陀螺儀的...