基本介紹
- 中文名:開環零點
在自動控制中,開環零點指系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根。對於單位反饋系統,開環零點就是閉環零點。...
定義閉環零點指系統閉環傳遞函式中分子多項式方程的根。閉環零點由前向通道的零點和反饋通道的極點構成。對於單位反饋系統,閉環零點就是開環零點。例子比例-微分控制(...
在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。...... 在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。 [1] ...
閉環極點是閉環特徵方程的根,根軌跡始於開環極點終於開環零點。閉環極點與開環零點、開環極點以及開環根軌跡增益均有關。 [1] 參考資料 1. 胡壽松.自動控制原理...
根軌跡是開環系統某一參數從零變到無窮時,閉環系統特徵方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法,使用十分簡便,特別在進行多...
零點越靠近虛軸影響越大。增加開環極點,根軌跡右移,不利於系統穩定和動態性能穩定系統總結 對於系統穩定的分析是對系統進行各類品質指標的分析的前提,與此同時,穩定...
① 根軌跡的分支數等於開環傳遞函式極點的個數。② 根軌跡的始點(相應於K=0)為開環傳遞函式的極點,根軌跡的終點(相應於K=∞)為開環傳遞函式的有窮零點或...
非最小相位系統(nonminimum phase systems),若控制系統有位於s右半開平面上的極點或零點,則稱它為非最小相位系統。非最小相位系統,是指在S平面右半部有開環...
定義:在自動控制原理中,實軸上一對距離很近的開環零點和極點,附近又沒有其它零極點,我們把它們稱為偶極子。一般這對零極點的距離應小於他們到其他零極點距離的5...
4.5.3增加開環零點對控制系統的影響4.5.4結論4.6MATLAB在本章中的套用本章小結習題第5章線性系統的頻域分析法5.1引言5.2頻率特性的基本概念...
用於串聯校正時,實際上使系統增加了一個開環零點,使系統的相角裕度提高。微分控制的缺點是,若系統的輸入量不變,即使輸入量和輸出量之間存在偏差,微分控制也無法...
4.5.3增加開環零點對控制系統的影響4.5.4結論4.6MATLAB在本章中的套用本章小結習題第5章線性系統的頻域分析法5.1引言5.2頻率特性的基本概念5.2.1頻率特性的...
1)由於雙迴路的存在增加了開環零點,改善了控制品質,提高了系統的穩定性。2)雙重控制系統的的工作效率也能得到提高。3)動靜結合,快慢結合,急則治標,緩則治本。...
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點和零點的實部都小於或等於零,則稱它是最小相位系統,如果開環傳遞函式中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是...
4.4 附加開環零點和極點對根軌跡的影響 744.5 系統性能的分析 77小結78習題79第五章 頻率回響法 815.1 頻率特性 815.2 典型環節的頻率特性 855.3 控制系統...
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統.如果開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非相位...
其中L是開環傳遞函式,S是敏感度傳遞函式,Pk是處於右半s-平面的開環極點。...如果L的相對自由度大於2(即極點比零點至少多兩個),並且是穩定的(沒有極點位於...
可以採用以下措施提高系統的穩定裕度:增加串聯超前校正裝置,增加串聯滯後校正裝置,增加串聯滯後-超前校正裝置,增加開環零點,增加PI或PD或PID控制器,在積分環節外加...