相關詞條
- 閉環極點
在自動控制領域,閉環極點指系統閉環傳遞函式中分母多項式方程的根。...... 在自動控制領域,閉環極點指系統閉環傳遞函式中分母多項式方程的根。閉環極點是閉環特徵方程的...
- 開環極點
在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。...... 在自動控制領域,開環極點指系統開環傳遞函式中分母多項式方程的根。 [1] ...
- 極點配置
通過比例環節的反饋把定常線性系統的極點移置到預定位置的一種綜合原理。極點配置的實質是用比例反饋去改變原系統的自由運動模式,以滿足設計規定的性能要求。...
- 極點(詞語概念)
極點是一個漢語辭彙,讀音為jí diǎn,本義是系統程度上不能再超過的界限,也是數學、電學等名詞術語,有一種輸入法也叫極點輸入法。...
- 閉環零點
定義閉環零點指系統閉環傳遞函式中分子多項式方程的根。閉環零點由前向通道的零點和反饋通道的極點構成。對於單位反饋系統,閉環零點就是開環零點。例子比例-微分控制(...
- 閉環系統
閉環系統亦稱“反饋系統”。“開環系統”的對稱。系統的輸入影響輸出同時又受輸出的直接或間接影響的系統。該類系統有若干個閉合的迴路結構。例如,汽車和駕駛員即...
- 開環零點
在自動控制中,開環零點指系統開環傳遞函式中分子多項式方程的根。對於單位反饋系統,開環零點就是閉環零點。...
- 極點配置自校正調節器
極點配置自校正調節器ale assignment self-tuning regu-lath:它是利川極點配置方法來設計自校正控制系統。由十最小方差自咬正調節器存在估計誤差,可能造成非最小相位...
- 根軌跡
根軌跡是開環系統某一參數從零變到無窮時,閉環系統特徵方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法,使用十分簡便,特別在進行多...
- 狀態反饋控制
極點配置定理:線性(連續或離散)多變數系統 {A,B,C} 能任意配置極點的充分必要條件是,該系統狀態完全可控。1) 期望閉環極點組的性能指標屬性:期望閉環極點組具有...
- 自動控制原理(自動化專業課程)
3、動態回響分析:時間常數、阻尼係數、振盪頻率,脈衝回響、階躍回響、動態性能指標(如峰值時間、超調量、衰減比等),主導極點;4、根軌跡,開環極點、零點,閉環極點...
- 穩定魯棒控制
系統的魯棒穩定性指的是由一個不確定性對象構成的閉環控制系統,其閉環極點能否確保在某個指定的d域內變化,而不會因為對象的結構或參數變化而跑到D域外面去。...
- 全狀態反饋控制
綜上,根據系統要求,給定希望的閉環極點配置.就可以決定閉環系統特徵多項式,從而決定全狀態反饋的反饋增益矩陣足。狀態反饋閉環系統框圖。如圖所示。...
- 根軌跡法
① 用於分析開環增益(或其他參數)值變化對系統行為的影響:在控制系統的極點中,離虛軸最近的一對孤立的共軛複數極點對系統的過渡過程行為具有主要影響,稱為主導極點...