閉環零點

定義

閉環零點指系統閉環傳遞函式中分子多項式方程的根。閉環零點由前向通道的零點和反饋通道的極點構成。對於單位反饋系統，閉環零點就是開環零點。

例子

比例-微分控制（PD控制）相當於給系統增加了一個閉環零點，-z=-1/Td,故比例-微分控制的二階系統稱為有零點的二階系統，而比例控制時的二階系統則稱為無零點的二階系統。增加的一個閉環零點可以很好的改善二階系統的性能，又不影響常值穩態誤差。

特性

增加有效的閉環零點不會改變特徵方程，也就是說原來穩定的系統還是穩定的，不穩定的還是不穩定的。只是改變了系統的動態性能，使上升時間減小，超調量增加。

對時間回響的影響

閉環實數零點減小系統阻尼，使峰值時間提前，超調量增大，且它的作用隨著本身接近坐標原點的程度而加強。