閉環穩定性（closed loop stability）是1990年公布的自動化科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名：閉環穩定性
- 外文名：closed loop stability
- 所屬學科：自動化科學技術
- 公布時間：1990年
公布時間,出處,
閉環穩定性
相關詞條
- 閉環穩定性
閉環穩定性（closed loop stability）是1990年公布的自動化科學技術名詞。公布時間1990年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《自動化名詞》第一版。1...
- 米哈依洛夫穩定判據
米哈依洛夫穩定判據（Michailov stability cri- terion）是根據特徵曲線來判斷線性定常系統穩定性的一種準則。它的理論基礎是幅角原理.考慮閉環系統的特徵方程式 向量D(jcu)端點在複平面上的軌跡稱為D(jcu)的特徵曲線，又稱為米哈依洛夫曲線. 幅角原理說明:當。由一二變到oo時，D＜(w)幅角的變化值等於D(s)=0...
- 閉環系統
是用於判斷一個閉環控制系統的穩定性的一種簡便方法，其基本方法為檢查對應開環系統的奈奎斯特圖，這一判據的名稱來自美國電子工程師哈里·奈奎斯特。一般來說，閉環系統的穩定性是由計算閉環系統的傳遞函式的極點直接決定的；但使用奈奎斯特穩定判據則可避免計算閉環系統的極點，從而簡易地判斷閉環系統的穩定性。
- 穩定系統
系統開環傳遞函式的某一參數變化造成閉環特徵根在根平面上變化的軌跡。增加開環零點，根軌跡左移，提高相對穩定性，改善動態性能。零點越靠近虛軸影響越大。增加開環極點，根軌跡右移，不利於系統穩定和動態性能 總結 對於系統穩定的分析是對系統進行各類品質指標的分析的前提，與此同時，穩定是控制系統能夠正常運行的...
- 閉環過程自動控制系統
閉環過程自動控制系統，即閉環控制系統，又稱反饋控制系統或偏差控制系統。它是指把輸出量直接或間接地反饋到輸入端構成閉環，實現自動控制的系統。系統是根據負反饋原理按照偏差進行控制的，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。簡介 自動控制技術幾乎滲透到國民經濟的各個...
- 閉環控制
閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,回響時間縮短,適合於對系統的回響時間,穩定性要求高的系統。半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲槓轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行...
- 穩定廣義預測控制算法
CRHPC和SGPC算法都是保證GPC閉環穩定性的主要方法，從理論上分析了CRHPC和SGPC的聯繫，認為SGPC對開環不穩定的系統具有更好的穩定性,且計算量小．相關文獻：Rossiter J A，Kouvaritekis B．Numerical robustness and efficiency of Generalized Predictive Control algorithms with guaranteed stability[J]．IEE Proceedings...
- 奈奎斯特穩定判據
在控制理論和穩定性理論中，奈奎斯特穩定判據（英語：Nyquist stability criterion）是貝爾實驗室的瑞典裔美國電氣工程師哈里·奈奎斯特於1932年發現，用於確定動態系統穩定性的一種圖形方法。由於它只需檢查對應開環系統的奈奎斯特圖，可以不必準確計算閉環或開環系統的零極點就可以使運用（雖然必須已知右半平面每一種類型...
- 自適應穩定控制
自適應穩定控制（Stable adaptive control ）是指首先套用反推設計技術，構造性地給出狀態反饋自適應控制器的設計步驟，然後結合Barbalat引理，分析閉環系統的穩定性，得到閉環系統狀態全局漸近穩定，其餘閉環信號一致有界的控制方法。背景 眾所周知，非線性系統的穩定性分析和控制設計是現代控制理論中一個十分重要的研究領域...
- 穩態穩定性
對於閉環的系統，如果存在τ>0 以及固定的常數(穩態導通率)α，使得在任何初始條件下都滿足相關的條件，則稱系統狀態是穩態穩定的，或簡稱系統具有穩態穩定性。工業過程控補制系統中大量套用的比例型以及比例積分型調寬採樣控制系統具有穩態穩定性。定義 對於系統 如果存在τ>0 以及固定的常數(穩態導通率)α，使得在...
- 飛行穩定性測試
正式試驗依據前面所述的試驗方法，按照先開環頻率回響試驗、後閉環穩定性試驗的順序進行。試驗程式包括:1）按所選用的試驗方法和調試結果進行試驗參數預置;2）通過專用電源向被測飛彈供電，通過彈上飛控計算機產生舵控輸入信號;3）測量彈體振動情況，匯流排監視器通過彈上匯流排採集各測量口的信號;4）試驗過程中以檢測彈...
- 穩定裕度
傳統的增益裕度與相位裕度是經典頻域控制理論中的重要概念，能夠直觀在奈奎斯特圖和波德圖上表示出來，是衡量閉環控制系統魯棒性的重要性能指標。他們分別表示控制系統保持穩定條件下所能承受的最大增益擾動和最大相位擾動，以克服控制迴路中存在的干擾和對象不確定性。由於他們能夠直觀、有效的衡量控制系統的穩定性和魯棒...
- 相對穩定性
閉環控制系統的相角裕量γ就規定為線段OA與負實軸的交角，並且把從負實軸算起的沿逆時針方向得到的相角裕量規定為正值。增益裕量h規定為線段OB長度的倒數。為使最小相位系統穩定,相角裕量應為正值，增益裕量應大於1。 ②根據開環頻率回響的波德圖確定相角裕量和增益裕量。波德圖是頻率回響的另一種常用表達方式...
- 閉環反饋控制
控制過程中，沒有反饋環節，不能對控制結果加以修正、調節，是個單程的控制流向。這種控制，稱為開環控制。閉環控制有反饋環節，通過反饋系統是系統的精確度提高。開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,回響時間相對來說很長，精確度不高，試用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。閉環反饋控制有反饋環節...
- 閉環性
閉環性 閉環性（closedness of dictionary）是2011年公布的語言學名詞。定義 積極型詞典編纂中的一種強制性規則。要求微觀結構中的所有解釋用詞必須同時出現在巨觀結構中，從而使詞典本身成為閉合的釋義體系。出處 《語言學名詞》第一版。
- 勞思-赫爾維茨穩定判據
，如果所有係數都滿足 ，則所有根都在左半平面（特徵方程為 的系統穩定）.對於三階多項式 ，所有係數都滿足 ，並且 對於四階多項式 ，所有係數都滿足 ，並且 且 一般地，勞斯穩定性判據要求勞斯表的第一列所有元素符號相同。滿足上述判據的系統稱為閉環穩定系統，否則會由於第一列元素符號改變而不穩定。
- 尼奎斯特曲線
尼奎斯特曲線，又稱Nyquist曲線，是依據Nyquist穩定判據畫出的曲線，可用來判斷一個閉環系統是否穩定。用Nyquist穩定判據判斷反饋系統穩定性時，一般是繪製w從0到正無窮時的Nyquist曲線，然後按其包圈(-1，jw)點圈數N和開環傳遞的數在S右半平面上的極點數P，並根據Z=P-2N，確定閉環特徵方程正實部根的個數Z。如果...
- 非線性最優預測控制
Rawlings J B C 1993)針對穩定的和不穩定系統將上述無限時域預測控制進一步發展，提出了一種無限預測時域有限控制時域的滾動時域控制策略，標稱系統的閉環穩定性由約束的可行性來保證，而不是通過控制器參數的選取來保證。終端等式約束預測控制 另外一種方法是在開環最佳化問題中加入一等式約束強制終端狀態回到平衡點。Keer...
- 伯德圖
兩者相比，極坐標圖繪製相對簡單些，但精度不是很高，所以有時會影響系統閉環穩定性判斷的準確性；伯德圖繪製相對複雜些，但判斷閉環系統穩定性和準確性較高，且判斷穩定性原理相對簡單。基本概念 伯德圖是由貝爾實驗室的荷蘭裔科學家亨Bode，H.W. 在1940年提出。Bode發明了一種簡單但準確的方法繪製增益及相位的圖...
- 連續預測控制
穩定性分析和設計:有一文提出了具有終值狀態約束和終值狀態加權的CGPC算法，可以保證閉環穩定性，指出具有終值加權算法的CGPC包含CGPC算法和具有終值狀態約束的CGPC算法。將QFT理論和CGPC結合用來控制具有較大不確定性的系統，QFT用來克服內環不確定性以及穩定內環系統，而且不影響系統標稱性能，CGPC在外環以獲得期望的...
- 階梯式廣義預測控制
針對這個問題，眾多學者進行了大量的研究，有些學者通過對算法的改進來保證系統的閉環穩定性，如上節中提到的各種穩定的廣義預測控制算法；還有一些學者則直接從理論上來分析 GPC的穩定性，這些分析主要有兩類：基於內模控制原理和狀態空間分析。基於內模控制原理 採用內模控制原理分析 GPC的穩定性以席裕庚等人為代表。...
- 自適應控制(第2版)
6.1.3最小方差控制系統的穩定性 6.2自校正調節器 6.2.1自校正調節器算法 6.2.2自校正調節器的漸近性質 6.3廣義最小方差的自校正控制器 6.3.1問題的描述 6.3.2廣義最小方差預報 6.3.3廣義最小方差控制 6.3.4關於閉環穩定性的討論 6.3.5自校正控制器的遞推算法 6.4多變數自校正系統 6.4.1...
- 多環反饋控制
中間的電壓控制環在同步旋轉坐標系下實現電壓幅值和頻率的解耦控制，並採用重複控制方法抑制周期性的擾動，能夠有效地抑制微電網中不平衡和非線性負荷引起的負序和諧波干擾。外圍的功率控制器通過模擬下垂特性實現與微電網中其他分散式電源逆變器之間的協調。還對各個控制環節的閉環穩定性進行分析和參數設計，並通過仿真實驗...
- 魯棒控制
魯棒控制（Robust Control），閉環系統術語，對這方面的研究始於20世紀50年代。所謂“魯棒性”，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。名詞解釋 由於工作狀況變動、...
- 開環系統
開環系統亦稱“無反饋系統”。“閉環系統（反饋系統）”的對稱。系統的輸入影響輸出而不受輸出影響的系統。因其內部沒有形成閉合的反饋環，像是被斷開的環，故稱。由於輸出不對輸入施加影響，因此開環系統不能對輸出偏差和擾動作出反應，只對設定值作出規定的回響。例如，鐘錶是一個開環系統，因為它本身不會觀察...
- 根軌跡
根軌跡是開環系統某一參數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法，使用十分簡便，特別在進行多迴路系統的分析時，套用根軌跡法比用其他方法更為方便，因此在工程實踐中獲得了廣泛套用。根軌跡不僅用於分析系統的穩定性，而且是設計控制系統的一種...
