適應控制方法是指切削加工過程按照最佳化目標隨時調節切削用量以達到預期目的的控制方法。其基本程式是:利用相應的測量裝置,對切削過程中的有關參數(如切削力、扭矩、主軸的溫度和變形等)進行線上測量,隨時將測量結果與預先設定的指標進行比較,對當時的切削狀態作出評價,並按一定的處理邏輯對切削用量進行調整,使切削過程按預定的狀態進行。
基本介紹
- 中文名:適應控制方法
- 定義:切削加工過程按照最佳化目標隨時調節切削用量以達到預期目的的控制方法
適應控制方法是指切削加工過程按照最佳化目標隨時調節切削用量以達到預期目的的控制方法。其基本程式是:利用相應的測量裝置,對切削過程中的有關參數(如切削力、扭矩、主軸的溫度和變形等)進行線上測量,隨時將測量結果與預先設定的指標進行比較,對當時的切削狀態作出評價,並按一定的處理邏輯對切削用量進行調整,使切削過程按預定的狀態進行。
適應控制方法是指切削加工過程按照最佳化目標隨時調節切削用量以達到預期目的的控制方法。其基本程式是:利用相應的測量裝置,對切削過程中的有關參數(如切削力、扭矩、主軸的溫度和變形等)進行線上測量,隨時將測量結果與預先設定的指標...
適應控制,亦稱“自適應控制”。在條件發生不確定變化時,系統不斷地自動改變控制參數,修正原定方案,以保證系統最佳狀態的一種控制。在此過程中, 系統利用輸入和輸出量的變化資料,不斷地監督自己的動作,並為達到最最佳化目標,而改變原來的設計策略,使自身適應改變了的環境。如參數改變具有某些限制條件時,則稱為...
無模型自適應(MFAC,Model-free adaptive control)控制,顧名思義,是一種無需建立過程模型的自適應控制方法。無模型自適應控制系統應具有如下屬性或特徵: (1)無需精確的過程定量知識;(2)系統中不含過程辨識機制和辨識器;(3)不需要針對某一過程進行控制器設計;(4)不需要複雜的人工控制器參數整定;(...
隱式適應控制(implicit adaptive control)一種使用輸人、輸出觀測數據直接估計控制器參數的適應控制方法一個自適應控制系統必須根據受控對象及周圍環境的變化不斷修正調整控制動作,以使系統趨向期望的或某一指標意義下的最優狀態.在顯式(間接)適應控制中是先用被控對象的輸人、輸出數據辨識該對象數學模型的參數,然後...
ACM工作模式: ACM啟動/停止方式:通過NC程式H功能自動或者手動啟動/停止運行。 切削參數輸入方式:切削參數如,刀具類型、齒數、工件材料、切削量(深度)和速度可以手動(Preset)或者在學習(Learn)方式自動記錄切削參數,然後在學習後(by learn)方式按照記錄參數,監控工具機運行。 ACM運行方式: 進給控制方式:ACM連...
而非線性系統的自適應控制研究具有里程碑意義的當數Kanellakopoulos 等人提出的後推設計方法。後推設計方法的基本思想是將非線性系統分解成不超過系統階數的子系統。然後為每一個子系統設計一個Lyapunov 函式以及相應的虛擬控制器,直至完成整個控制器的設計。該方法利用系統的結構特性遞推地構造整個系統的Lyapunov函式,...
自適應控制 (Adaptive control)也稱為適應控制,是一種對系統參數的變化具有適應能力的控制方法。在一些系統中,系統的參數具有較大的不確定性,並可能在系統運行期間發生較大改變。比如說,客機在作越洋飛行時,隨著時間的流逝,其重量和重心會由於燃油的消耗而發生改變。雖然傳統控制方法(即基於時不變假設Non-Time...
顯式適應控制(explicit adaptive control)一種基於先辨識系統參數再構造控制器的適應控制方法 顯式適應控制,一種基於先辨識系統參數再構造控制器的適應控制方法一個自適應控制系統必須不斷地提供受控對象未知參數,也就是必須不斷進行辨識,然後將系統的當前性能與期望的或最優的性能進行比較,做出使系統趨向期望的性能...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略,因而控制效果好,適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程,所以它一出現就受到國內外...
自適應控制,指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化,自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。內模控制是一種基於過程數學模型進行控制器設計的新型控制策略。由於其設計簡單、控制性能好和在系統分析方面的優越性,因而內模控制不僅是一種實用的先進控制算法,而且是研究預測控制等基於模型的控制策略的...
自適應控制通常可以分為兩種類型,一種叫做直接自適應控制(Direct Adptive Control),另一種叫做間接自適應控制(Indirect Adaptive Control)。直接自適應控制 實際系統中一般採用直接自適應控制方法。直接自適應控制直接對控制器的參數進行線上調整,其目的是使得系統的跟蹤誤差趨於零。通過簡單的Lyapunov穩定性推導,可以...
自適應控制法 自適應控制法(adaptive control method) 是一種*指數平滑預測方法。類似於自適應平滑方法。最大特點是可用於非平穩時間序列的預測。
傳統自適應控制的使用範圍 傳統的自適應控制適合:(1)沒有大時間延遲的機械系統;(2)對設計的系統動態特性很清楚。傳統自適應控制存在的問題 在工業過程控制套用中,傳統的自適應控制並不如意。PID自整定方案可能是最可靠的,廣泛套用於商業產品,但用戶並不怎么喜歡和接受。傳統的自適應控制方法,要么採用模型...
全係數自適應控制方法的提出,就是為了解決這個問題。在航海方面 瑞典Astrom等人首先在大型油輪上採用了自適應控制的自動駕駛儀,取代了原有的PID調節器的自動駕駛儀。實驗證明,自適應自動駕駛儀能夠在變化複雜的隨機環境(例如,在海浪、潮流、陣風的干擾以及在不同載荷不同的航速)下,都能使油輪按照預定的航跡穩定而...
自適應PID控制,是指自適應控制思想與常規PID控制器相結合形成的自適應PID控制或自校正PID控制技術,人們統稱為自適應PID控制。背景 在控制理論和技術飛躍發展的今天,PID控制由於其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點,仍有其強大的生命力。PID控制器廣泛套用於冶金、機械、化工等工業過程控制之中。在PID控制中、一個...
自適應廣義預測控制(Adaptive generalized predictive control )在沒有人的干預下,隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數,採用傳統的參數模型(如CARIMA模型),參數的數目較少,對於過程參數慢時變的系統,易於線上估計參數,以達到最優控制的控制方法 自適應控制 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統,...
傳統自適應控制的使用範圍 傳統的自適應控制適合:(1)沒有大時間延遲的機械系統;(2)對設計的系統動態特性很清楚。傳統自適應控制存在問題 在工業過程控制套用中,傳統的自適應控制並不如意。PID自整定方案可能是最可靠的,廣泛套用於商業產品,但用戶並不怎么喜歡和接受。傳統的自適應控制方法,要么採用模型參考...
《基於神經元網路的多模型自適應控制方法研究》是依託北京科技大學,由李曉理擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於BP、RBF和動態神經元網路對複雜非線性系統建模,將非線性系統參數、結構和動態性能的不確定性轉化成神經元網路權值和結構的不確定性。針對不同權值和結構的神經元網路,對非線性系統建立多個模型,覆蓋...
這種方法穩定性容易保證,系統設計也較方便,且具有較好的抗擾變性和控制精度。電液伺服系統線性化處理後,可套用AMFC,在一定條件下也可取得較好的控制效果,如果將AMFC直接用於電液伺服非線性系統,則可能成為一種極具潛力的控制方法。模型跟隨自適應控制可直接用於電液伺服非線性系統,且其模型完全可跟隨條件也能...
《汽車主動懸架系統的多目標自適應控制方法研究》是依託哈爾濱工業大學,由孫維超擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨著汽車工業發展和人們需求的提高,車輛懸架系統的性能越來越受到關注,一個設計優良的懸架系統可以提升車輛底盤的整體性能、改善乘坐舒適度、保證行車安全。汽車主動懸架系統由於安裝執行機構在車身...
《空調冷凍水系統變壓差模糊自適應最佳化控制方法》是依託大連理工大學,由趙天怡擔任醒目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 1.研究對象:採用變壓差設定值控制的連續調節型變流量空調冷凍水系統。.2.研究意義:本項目創新性的研究成果預期將解決變流量空調冷凍水系統變壓差設定值控制中的本質科學問題,為壓差設定值的最佳化...
數控加工自適應控制指的是在數控加工的過程中,工具機可以根據實時傳回的反饋數據來自適應調整相關參數。簡介 自適應控制(Adaptive Control)能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化,已被作為線上最佳化加工變數的方法,主要分為三類:約束自適應控制(Adaptive Control with Constraints)、最佳化自適應控制(Adaptive...
《一種基於特徵模型的相平面自適應控制方法》是北京控制工程研究所於2013年3月29日申請的發明專利,該專利的申請號為2013101087633,公布號為CN103224023A,公布日為2013年7月31日,發明人是解永春、胡軍、吳宏鑫、胡海霞、張昊。《一種基於特徵模型的相平面自適應控制方法》步驟如下:(1)設計噴氣控制律中的限速值(2...
自適應系統是這樣一種控制系統,它能夠修正自己的特性以適應對象和擾動的動特性的變化。這種自適應控制方法可以做到:在系統運行中,依靠不斷採集控制過程信息,確定被控對象的當前實際工作狀態,最佳化性能準則,產生自適應控制規律,從而實時地調整控制器結構或參數,使系統始終自動地工作在最優或次最優的運行狀態。基本...
由於傳統的控制系統綜合方法針對典型參數條件設計固定的控制結構,在設計參數出現攝動的情況下會導致控制性能下降。套用最小均方(Least-MeanSquare, LMS)和RLS自適應濾波器的自適應控制系統成為較活躍的研究領域。套用自適應控制可以放寬對模型不確定性和參數變化的要求,使機構設計或感測器的選擇有更大的自由度,更容易...
G. H. Yang針對一類可全狀態反饋線性化的MISO非線性系統,用模糊自適應控制方法完成了執行器卡死和部分失效故障的跟蹤控制,但同時該方法要求系統非線性特性未知,故只能解決很少一類系統的有界跟蹤控制問題。相對於MISO系統,MIMO系統由於輸入輸出的耦合和系統本身的複雜性,其控制問題難度更大。X. D. Tang等分別基於...
模糊自適應預測控制器中模糊預測的功能是在每個採樣時刻,根據過程實際輸出逼近期望輸出來估計控制系統的性能並修正無辨識自適應控制律。模糊自適應預測控制器結構如圖1所示:模糊自適應控制方法 自適應預測控制方法 (1)預測模型 預測控制應具有預測功能,即能夠根據系統的現時刻的控制輸入以及過程的歷史信息,預測過程輸出...
《仿生水下機器人流場適應性控制方法研究》是依託中國人民解放軍國防科技大學,由胡天江擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 針對仿生水下機器人性能受限的現狀,提出兩個問題:(1)能否在模仿魚類外在運動形式的基礎之上,進一步從魚類適應水流環境的自調節自學習技能中獲取更深層次的仿生學啟示?(2)如果...
模型參考控制(Model reference control)是指通過設計適應機構使被控對象和已知參考模型的動態特性儘可能接近的一種自適應控制方法。背景 隨著科學技術的進步和社會生產力的發展,實際工業過程中的控制對象越來越複雜,存在著許多強非線性、不確定性和時變性,人們對實際生產過程的控制要求日益精確。因此,經典的線性反饋...
焊接過程自適應控制 焊接過程自適應控制,套用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。