適應卡爾曼濾波法是2003年公布的海峽兩岸藥學名詞。
基本介紹
- 中文名：適應卡爾曼濾波法
- 外文名： adaptive Kalman filtering method
- 所屬學科：藥學
- 公布年度： 2003年
公布時間,出處,
公布時間
2003年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸藥學名詞。
出處
《海峽兩岸藥學名詞》。
適應卡爾曼濾波法是2003年公布的海峽兩岸藥學名詞。
自適應卡爾曼濾波是指在利用測量數據進行濾波的同時，不斷地由濾波本身去判斷系統的動態是否有變化，對模型參數和噪聲統計特性進行估計和修正，以改進濾波設計、縮小濾波的實際誤差。此種濾波方法將系統辨識與濾波估計有機地結合為一體。卡爾曼 跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人...
卡爾曼濾波算法(KF)是序貫數據同化的一種，是由Kalman針對隨機過程狀態估計提出的。KF的基本思想是利用前一時刻的狀態估計值和當前時刻的觀測值來獲得動態系統當前時刻狀態變數的最優估計，包括預報和分析兩個步驟。基本概念 在預報階段，根據前一時刻的模式狀態生成當前時刻模式狀態的預報值。在分析階段，引入觀測數據，...
卡爾曼濾波 基於狀態空間描述（見狀態空間法）對混有噪聲的信號進行濾波的方法，簡稱卡爾曼濾波。這種方法是R.E.卡爾曼和R.S.布希於1960和1961年提出的。卡爾曼濾波是一種切實可行和便於套用的濾波方法，其計算過程通常需要在計算機上實現。實現卡爾曼濾波的裝置或軟體稱為卡爾曼濾波器。從混有噪聲（干擾）的信號中...
適應卡爾曼濾波法 適應卡爾曼濾波法是2003年公布的海峽兩岸藥學名詞。 公布時間 2003年全國科學技術名詞審定委員會審定公布的海峽兩岸藥學名詞。出處 《海峽兩岸藥學名詞》。
《卡爾曼濾波及其實時套用（第4版）》是2013年清華大學出版社出版的圖書，作者是[美]Charles K. Chui、[中] Guanrong Chen，譯者，戴洪德等。內容簡介 本書將理論和套用相結合，深入淺出地介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關的重要主題。從推導、理解卡爾曼濾波必須具備的數學知識入手，首先給出了卡爾曼濾波的直觀...
《卡爾曼濾波原理及套用——MATLAB仿真（第2版）》是2022年電子工業出版社出版的圖書，作者是黃小平、王岩。 內容簡介 本書主要介紹數位訊號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關領域套用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalm...
穩健卡爾曼濾波是一個化工學術語。穩健卡爾曼濾波ro6usi Kalmar Filer經典卡爾曼濾波i過新息（innoat inn）序列來調節下一輪遞歸計算，以使得濾波的誤差協方差陣達到最小。因在卜爾曼濾波的基本假設中，仍是設定量測誤差為一白噪聲序列1當量涎誤差不服從這一假一設，即存在某些異常值（ou山ers），或為嚴重拖尾分布...
《一種基於卡爾曼濾波和泛克里金插值的室內定位方法》是華東師範大學於2021年2月5日申請的專利，該專利公布號為CN112929818A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是黃帥、趙昆、鄭正奇、龔銘、羅江、紀文清。專利摘要 本發明公開了一種基於卡爾曼濾波和泛克里金插值的室內定位方法，使用5G通信技術，採用卡爾曼濾波方...
針對多條件下目標跟蹤系統中的濾波方法，本書結合近年來國內外研究熱點進行論述，內容較為新穎。具體內容包括：卡爾曼濾波和非線性系統濾波、粒子濾波、等式狀態約束條件下的濾波、自適應卡爾曼濾波及其融合、無序量測條件下的濾波、網路丟包條件下的濾波、RTS平滑及其分段融合以及非線性濾波算法在目標跟蹤中的套用等。本...
內容包括：隨機過程與模型、維納濾波器、線性預測、最速下降法、隨機梯度下降法、最小均方（LMS）算法、歸一化LMS自適應算法及其推廣、分塊自適應濾波器、最小二乘法、遞歸最小二乘（RLS）算法、魯棒性、有限字長效應、非平衡環境下的自適應、卡爾曼濾波器、平方根自適應濾波算法、階遞歸自適應濾波算法、盲反卷積，...
§8.5 抗差Kalman濾波 第九章 隨機模型誤差補償法 §9.1 概述 §9.2 附加方差協方差矩陣濾波算法 §9.3 模型誤差協方差矩陣的自適應估計 §9.4 先驗協方差矩陣的開窗估計法——Sage—Husa濾波法 §9.5 漸消濾波原理及其理論分析 第十章 函式模型誤差補償法 §10.1 附加補償參數的濾波模型 §10.2 附加...
KG Kg常作為卡爾曼濾波算法中卡爾曼增益(Kalman Gain)的縮寫。
《魯棒融合卡爾曼濾波理論及套用》是2016年由哈爾濱工業大學出版社出版的一本圖書，作者是鄧自立，齊文娟，張鵬。內容簡介 本書系統地介紹由作者提出的帶不確定噪聲方差和不確定模型參數的多感測器系統魯棒信息融合Kalman濾波理論，並給出了在目標跟蹤系統中的仿真套用。本書內容包括局部、集中式與分散式融合、狀態融合與...
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態系統的狀態。這種濾波方法以它的發明者魯道夫.E.卡爾曼（Rudolf E. Kalman）命名。然而簡單的卡爾曼濾波必須套用在符合高斯分布的系統中，後期的學者對其進行了多方面的改進，其中之一就是擴展...