《一種基於卡爾曼濾波和泛克里金插值的室內定位方法》是華東師範大學於2021年2月5日申請的專利，該專利公布號為CN112929818A，專利公布日為2021年6月8日，發明人是黃帥、趙昆、鄭正奇、龔銘、羅江、紀文清。
基本介紹
- 中文名：一種基於卡爾曼濾波和泛克里金插值的室內定位方法
- 授權公告日：2021年6月8日
- 授權公告號：CN112929818A
- 申請號：2021101604916
- 申請日：2021.02.05
- 申請人：華東師範大學
- 地址：200241上海市閔行區東川路500號
- 發明人：黃帥; 趙昆; 鄭正奇; 龔銘; 羅江; 紀文清
- Int. Cl.：H04W4/02(2018.01)I; H04W4/021(2018.01)I; H04W4/33(2018.01)I
- 專利代理機構：上海藍迪專利商標事務所(普通合夥)31215
- 代理人：徐筱梅; 張翔
專利摘要
本發明公開了一種基於卡爾曼濾波和泛克里金插值的室內定位方法，使用5G通信技術，採用卡爾曼濾波方法消除接收信號強度即RSS傳播過程產生的誤差，以及採用泛克里金插值法進行空間插值提高定位精度。由於本發明可以在現有的5G手機或基站設備上實現進行軟體最佳化，因此在室內定位套用環境中具有較大的優勢和商業前景。
