《目標跟蹤系統中的濾波方法》是2013年8月西安電子科學大學出版社出版的圖書，作者是陳金廣。
基本介紹
- 中文名：目標跟蹤系統中的濾波方法
- 作者：陳金廣
- 出版社：西安電子科學大學出版社
- 出版時間：2013年08月
- ISBN：978-7-5606-3074-8
內容簡介,目錄,
內容簡介
本書內容屬於信息融合研究領域。針對多條件下目標跟蹤系統中的濾波方法，本書結合近年來國內外研究熱點進行論述，內容較為新穎。具體內容包括：卡爾曼濾波和非線性系統濾波、粒子濾波、等式狀態約束條件下的濾波、自適應卡爾曼濾波及其融合、無序量測條件下的濾波、網路丟包條件下的濾波、RTS平滑及其分段融合以及非線性濾波算法在目標跟蹤中的套用等。本書可供電子信息、自動化、計算機套用、控制科學與工程、信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生，以及相關領域的工程技術人員和研究人員參考
目錄
第1章 緒論 （1）
1.1 濾波方法在目標跟蹤系統中的地位和作用 （1）
1.2 狀態估計和融合方法的研究進展及現狀 （2）
1.2.1 信息融合技術 （2）
1.2.2 目標跟蹤技術 （4）
1.2.3 狀態估計技術 （5）
1.2.4 估計融合技術 （7）
1.3 目標跟蹤濾波性能評價準則 （8）
1.3.1 單目標跟蹤濾波性能評價準則 （9）
1.3.2 多目標跟蹤濾波性能評價準則 （10）
1.3.3 時間複雜度評價準則 （12）
1.4 本書內容安排 （12）
參考文獻 （13）
第2章 卡爾曼濾波和非線性系統濾波方法 （18）
2.1 引言 （18）
2.2 卡爾曼濾波算法 （18）
2.2.1 狀態空間模型 （18）
2.2.2 最優濾波方程 （19）
2.2.3 卡爾曼濾波 （20）
2.3 擴展卡爾曼濾波算法 （21）
2.3.1 泰勒級數展開 （22）
2.3.2 擴展卡爾曼濾波 （24）
2.4 不敏卡爾曼濾波算法 （26）
2.4.1 不敏變換 （26）
2.4.2 不敏卡爾曼濾波 （27）
2.5 積分卡爾曼濾波算法 （28）
2.5.1 高斯厄米特積分準則 （28）
2.5.2 積分卡爾曼濾波 （28）
2.6 容積卡爾曼濾波算法 （29）
2.6.1 球面徑向規則 （29）
2.6.2 容積卡爾曼濾波 （32）
2.7 傅立葉厄米特卡爾曼濾波算法 （33）
2.7.1 傅立葉厄米特級數展開 （33）
2.7.2 傅立葉厄米特卡爾曼濾波 （36）
2.8 中心差分卡爾曼濾波算法 （37）
2.8.1 Stirling 插值公式 （37）
2.8.2 中心差分逼近 （39）
2.8.3 中心差分卡爾曼濾波 （42）
2.9 小結 （46）
參考文獻 （46）
