運載體導出導航數據

由運載體上的設備測量獲得的導航數據。

基本介紹

• 中文名：運載體導出導航數據
• 外文名：vehicle-derived navigation data
• 領域：導航
• 性質：導航數據
• 來源：運載體上的設備
• 相似名詞：空中導出導航數據

簡介

由運載體上的設備測量獲得的導航數據，就叫作運載體導出導航數據。

運載體

攜帶載體以進行相關活動（太空實驗、導航等），就叫作運載體。例如飛機、艦艇、運載火箭、宇宙飛船等。

作用

以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到運載體在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

測量導航數據的設備

能夠解析運載體每個時刻的位置、速度、加速度等信息的裝置就是測量導航數據的設備。

慣性導航系統

慣性導航系統（ 英語：INS ）慣性導航系統是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。

慣性導航系統（INS，Inertial Navigation System）也稱作慣性參考系統，是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導航那樣）的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導航的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。

慣性導航系統屬於推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續測出運動體的當前位置。慣性導航系統中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩定在該坐標系中，並給出航向和姿態角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移。

陀螺六分儀

陀螺六分儀最早是用於航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到廣泛的套用。不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號感測器。根據需要，陀螺六分儀能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或太空梭等航行體按一定的航線飛行，而在飛彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。作為穩定器，陀螺六分儀能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛星上的照相機相對地面穩定等等。作為精密測試儀器，陀螺六分儀能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鑽探以及飛彈發射井等提供準確的方位基準。由此可見，陀螺六分儀的套用範圍是相當廣泛的，它在現代化的國防建設和國民經濟建設中均占重要的地位。