慣性基準系統

慣性基準系統，是指一種由慣性器件組成的既能提供運載體的真航向和姿態角基準，又能提供導航數據的系統。它從慣性導航系統的基礎上發展起來，利用同一組慣性器件，除了不斷算出飛機位置外，還能通過解算地球旋轉角速矢量而得到真航向，算出當地重力矢量而得到姿態（俯仰和傾斜）角。

不論平台式或捷聯式慣性導航系統，與適當的解算軟體結合後都能提供航向和姿態基準。近代飛機上已採用功能較多的慣性基準系統取代原有的慣性導航系統。慣性導航系統是以陀螺儀和加速度計為敏感器件的導航參數解算系統，該系統根據陀螺儀的輸出建立導航坐標系，根據加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。