大氣數據慣性基準系統

大氣數據慣性基準系統，是指由大氣數據計算機和慣性基準系統組合一體的一個飛行數據和導航數據綜合測量解算系統。它由大氣數據計算機提供利用大氣測定的飛行速度、高度及其變化率，由慣性基準系統提供用慣性方法測定的航向和姿態，以及用慣性的航位推測法解算得出的飛機位置和其他導航參數。

它們組合一體後便於利用大氣數據的速度對慣性導航進行支助，便於利用互補濾波器對飛行數據進行最佳化估值，並且在這種一體化設計下的組合，避免了採用外部的數據傳輸匯流排，因而提高了工作可靠性，減少裝備重量和成本。