運動自由度是指羅特人格社會學習論術語。個體對行為能成功導致某種需要被滿足的預期。高運動自由度者對行為實現自己的目標抱成功的預期;低運動自由度者對行為滿足自己的需要或達成自己的目標抱失敗的預期。缺乏知識經驗、曾因失敗而受到懲罰,以及偏見和誤解等,均可能使個體對以後的成功抱過低的預期。
基本介紹
- 中文名:運動自由度
- 屬性:羅特人格社會學習論術語
運動自由度是指羅特人格社會學習論術語。個體對行為能成功導致某種需要被滿足的預期。高運動自由度者對行為實現自己的目標抱成功的預期;低運動自由度者對行為滿足自己的需要或達成自己的目標抱失敗的預期。缺乏知識經驗、曾因失敗而受到懲罰,以及偏見和誤解等,均可能使個體對以後的成功抱過低的預期。
運動自由度是指羅特人格社會學習論術語。個體對行為能成功導致某種需要被滿足的預期。高運動自由度者對行為實現自己的目標抱成功的預期;低運動自由度者對行為滿足自己的需要或達成自己的目標抱失敗的預期。缺乏知識經驗、曾因失敗而受到...
自由度是指物理學當中描述一個物理狀態,獨立對物理狀態結果產生影響的變數的數量 如運動自由度是確定一個系統在空間中的位置所需要的最小坐標數。例如火車車廂沿鐵軌的運動,只需從某一起點站沿鐵軌量出路程,就可完全確定車廂所在的位置,即其位置用一個量就可確定,我們說火車車廂的運動有一個自由度;汽車能在...
自由度是根據機械原理,機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目(亦即為了使機構的位置得以確定,必須給定的獨立的廣義坐標的數目),其數目常以F表示。簡介 如果一個構件組合體的自由度F大於0,他就可以成為一個機構,即表明各構件間可有相對運動;如果F=0,則它將是一個結構(structure),即已退化為...
六自由度運動平台 六自由度運動平台是由六支作動筒,上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成,下平台固定在基礎上,藉助六支作動筒的伸縮運動,完成上平台在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛套用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機...
機構能產生獨立運動的數目稱為機構的自由度。在平面機構中,各構件只作平面運動。所以每個自由構件具有3個自由度。而每個平面低副引入2個約束,每個高副引入1個約束。設平面機構中共有n個活動構件(機架不是活動構件),在各構件尚未構成運動副時,它們共有3n個自由度。而當各構件構成運動副後,設共有P個低副和...
剛體作一般運動時的任何位移都可化成螺旋位移,由繞某軸的轉動和沿該軸的平動位移合成。這個軸稱為螺旋軸。上面各點只有平動位移,此位移是剛體上各點的最小位移。將夏萊定理套用於微小時間△t中的位移,則剛體的一般運動可歸結為在每瞬時沿著和繞著瞬時螺旋軸的螺旋運動。隨著時間的推移,瞬時螺旋軸在固定空間描...
主軸轉動自由度指的是描述數控工具機運行時主軸轉動方向與轉動能力的一個表定量。工具機運動學簡介 運動學,從幾何的角度(指不涉及物體本身的物理性質和加在物體上的力) 描述和研究物體位置隨時間的變化規律的力學分支。以研究質點和剛體這兩個簡化模型的運動為基礎,並進一步研究變形體(彈性體、流體等) 的運動。研究...
三維運動自由度工作檯是一種用於電子與通信技術領域的儀器,於2010年06月04日啟用。技術指標 行程:X500mm,Y800mm,Z200mm 重複定位精度:X0.01mm,Y0.01mm,Z0.01mm 運動速度:X6000mm/min, Y6000mm/min, Z6000mm/min,。主要功能 三維運動自由度工作檯可以實現工作檯面三個自由度的運動和調整,使用工作...
機械手的每一個自由度是由其操作機的獨立驅動關節來實現的。所以在套用中,關節和自由度在表達機械手的運動靈活性方面是意義相通的。又由於關節在實際構造上是由迴轉或移動的軸來完成的,所以又習慣稱之為軸。因此,就有了6自由度、6關節或6軸機械手的命名方法。它們都說明這一機械手的操作有6個獨立驅動的關節...
自由體是指只受主動力作用,而且能夠在空間沿任何方向完全自由地運動的物體。他是不受外力約束的。引出 只受主動力作用,而且能夠在空間沿任何方向完全自由的運動的物體,稱為自由體。如空氣中的熱氣球等。其自由度為6.詳細 自由體是不受外力的,已知外力主要指作用在物體上的主動力,按其作用方式有體積力和表面...
影像學運動六自由度測量系統是一種用於生物學、基礎醫學領域的醫學科研儀器,於2019年11月13日啟用。技術指標 1. 螢光發射器最大功率: 65KW 、最大電壓: 150kV、最大電流: 800mA、最大劑量: 1000mAs、 具備繼電器擴展板、可選螢光PMT板,具備超高幀率; 2. 球管最大管電壓: 150kV、陽極熱容量: 1. OMHU...
使機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動數目。平面鉸鏈四桿機構,當構件2按給定的角位移規律θ2=θ2(t)運動時,其餘各構件的運動就隨之確定,因而該機構的自由度數為1。構件2是機構中接受外界獨立運動的構件,稱為機構的主動件,其餘構件稱為從動件。欲使機構具有確定運動,應使機構的主動件數等於其自由度數。...
在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動並不影響其他構件的運動,我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的局部自由度除去不計。引證解釋 例如,由於滾子是圓形的,滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否並不影響其它構件的運動,因此,...
平動自由度 平動自由度(translational degree of freedom)是2019年公布的物理學名詞。公布時間 2019年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《物理學名詞》第三版。
2. 按照它的驅動能源,主要可分為液壓式運動系統和電動式2種。2.1 液壓式運動系統,即它的執行機構(如作動筒)是由高壓油液驅動的。2.2 電動式運動系統,即它的執行機構(如作動筒)是由電力驅動的。3. 按照其運動自由度,主要可分為二自由度、三自由度、六自由度等運動系統。3.1 二自由度運動系統。
《若為自由故——初探“自由度”》是南京航空航天大學提供的微課課程,作者為張麗。課程簡介 理論力學課程是針對大多數理工科學生開設的一門技術基礎課,主要由三大部分組成:靜力學、運動學與動力學。本次微課“自由度”在學習完靜力學後,開始學習運動學與動力學之前開設,意在初步探討物體系統能夠如何動,是學習...
任何一個構件在空間自由運動時皆有六個自由度。它可表示為在直角坐標系內沿著三個坐標軸的移動和繞三個坐標軸的轉動。而對於一個作平面運動的構件,則只有三個自由度。即沿x軸和y軸移動,以及在xOy平面內的轉動。我們把構件相對於參考系具有的獨立運動參數的數目稱為自由度。兩個及兩個以上的構件通過運動副聯接...
《飛行模擬機六自由度運動系統解耦控制研究》是依託哈爾濱工業大學,由姜洪洲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 為了滿足高級別飛行模擬機對高逼真度動感模擬系統的需求,必須就如何提高六自由度運動系統頻寬、減小耦合等問題展開深入研究。液壓驅動六自由度運動系統具有六階數值不同甚至相差很大的液壓固有頻率,傳統的單...
剛體定點運動的自由度為3,如何選擇3個變數,使它們既能簡單、明確、單值地確定剛體位置,又能獨立變化,這對簡化定點運動的描述是非常重要的,剛體力學的奠基者歐拉(Leonhard Euler,1707一1783)成功地、巧妙地解決了這個問題,他選擇3個角度,即著名的歐拉角(Euler angles)作為描述剛體定點運動的變數,具體選擇方法如...
六自由度運動位移測量裝置 六自由度運動位移測量裝置,是用於斜浪試驗,測量三個線位移及三個角位移的測量裝置。用於斜浪試驗,測量三個線位移及三個角位移的測量裝置。試驗時船模運動不受約束,測量裝置的縱橫向小車由伺服跟蹤系統驅動。是主動跟蹤的機械式測量裝置。
2. 按照它的驅動能源,主要可分為液壓式運動系統和電動式2種。2.1 液壓式運動系統,即它的執行機構(如作動筒)是由高壓油液驅動的。2.2 電動式運動系統,即它的執行機構(如作動筒)是由電力驅動的。3. 按照其運動自由度,主要可分為二自由度、三自由度、六自由度等運動系統。3.1 二自由度運動系統。
六自由度運動仿真實驗平台是一種用於測繪科學技術領域的海洋儀器,於2017年5月1日啟用。技術指標 設備參數:為6自由度Stewart平台,靜負載能力:40kN,平台工作XYZ行程:±400mm;平台縱搖、橫搖和艏搖角度:±20°;各向最大加速度:±0.5g;±200度/s2;各向工作頻率:0.05—10Hz;定位精度:位移0.2mm;角度...
對於確定的剛體,如果設定相應的六個約束,分別用於限制該剛體的六個運動自由度,就可以使該自由剛體在空間有一個確定的位置,該方法稱之為六點定位原則。六點定位原則簡介 任何一個處於空間直角坐標系中的物體,如果不受其他物體對它的約束,它的位置是不確定的,是“自由”的,共有六種運動可能,我們稱之為六個...
描述氣體熱力學性質的一個重要參數,定義為定壓比熱cp與定容比熱cv之比,通常用符號γ表示,即γ=Cp/Cv.定壓比熱Cₚ與定容比熱C之比,通常用符號γ表示,即γ=Cₚ/C,是描述氣體熱力學性質的一個重要參數。根據分子運動理論,γ的理論值為(n+2)/n,n為氣體分子微觀運動自由度的數目。當原子氣體分子只有三...
質點彈道 視為質點的彈箭在空中或水中的運動軌跡。視為質點的彈箭在空中或水中的運動軌跡。為研究方便,有時把彈箭看作是質量集中於質心的一個質點,彈箭飛行過程簡化為質點運動。質點彈道依運動自由度分為二自由度(2D)、三自由度(3D)和四自由度(4D)模型。二自由度(2D)質點彈道模型所確定的彈道是鉛直面...
由於彈性,系統偏離其平衡位置時,會產生回復力,促使系統返回原來位置;由於慣性,系統在返回平衡位置的過程中積累了動能,從而使系統越過平衡位置向另一側運動。正是由於彈性和慣性的相互影響,才造成系統的振動。按系統運動自由度分,有單自由度系統振動(如鐘擺的振動)和多自由度系統振動。有限多自由度系統與離散...
機械手的自由度數越多,它的動作越靈活,套用越廣。但同時也使控制系統和執行機構越複雜,定位精度越難保證。通常為了確定被夾持工件在空間的位置和方位需要六個運動自由度,其中手臂的三個自由度是起改變工件位置的作用,手腕的三個自由度則起調整工件方位的作用。實際上,由於有些工件具有對稱性或有一定的放置狀態...
直角坐標機械手是工業套用中能夠實現自動控制的、可重複編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關係、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。特點 1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、自動控制的,可重複編程,所有的運動均按程式運行。3、一般由控制系統...