平動自由度（translational degree of freedom）是2019年公布的物理學名詞。
基本介紹
- 中文名：平動自由度
- 外文名：translational degree of freedom
- 所屬學科：物理學
- 公布時間：2019年
公布時間,出處,
公布時間
2019年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。
出處
《物理學名詞》第三版。
平動自由度
相關詞條
- 平動自由度
平動自由度（translational degree of freedom）是2019年公布的物理學名詞。公布時間2019年，經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《物理學名詞》第三版。1...
- 分子自由度
（1）單原子分子：如氦He、氖Ne、氬Ar等分子只有一個原子，可看成自由質點，所以有3個平動自由度 i = t = 3。（2）剛性雙原子分子如氫 、氧 、氮 、一氧化碳CO等分子，兩個原子間聯線距離保持不變。就像兩個質點之間由一根質量不計的剛性細桿相連著（如同啞鈴），確定其質心O’的空間位置，需3個獨立...
- 自由度(物理學的自由度)
完全確定一個物體在空間位置所需要的獨立坐標的數目，叫做這個物體的自由度。力學系統由一組坐標來描述。據熱力學中的能量均分定理，每個自由度的能量相等（當然沒考慮量子效應啦），都為Tk/2（振動包括動能和勢能，所以振動能量為（Tk/2）*2）。單原子分子僅有3個平動自由度，所以分子平均能量為3Tk/2；非剛性雙...
- 自由度(機械系統的自由度)
一個桿件（剛體），在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那么就有6個自由度。空間機構自由度的計算：第一種方法：傳統方法，通過公式F=6n－ 也就是通過所有剛體的自由度數之和減去每一個運動副所約束的自由度數。這種方法的優點是，便於設計分析人員的分析與...
- 僅含轉動副的二自由度平動並在線上器人機構
由於《僅含轉動副的二自由度平動並在線上器人機構》機構中電機裝在機架上，機構運動質量小，慣性力小，有利於實現高速運動；機構與平動自由度串接後可有效的提高優勢方向的作業範圍，克服一般並在線上構的工作空間小的缺點；運動副全部為轉動鉸，結構簡單可靠，製造成本低。該發明採用平行四邊形支鏈結構實現動平台的平動，...
- 聲波測井高精度定位系統
聲波測井高精度定位系統是一種用於能源科學技術領域的地球探測儀器，於2010年9月1日啟用。技術指標 雙工作頭定位系統，每個工作頭4個自由度(三個平動自由度、一個轉動自由度)，三個平動自由度的運動範圍分別為0-3800mm、0-3800mm和0-2700mm，平動自由度的定位精度為0.2mm，轉動自由度的運動範圍為0-360°。主要...
- 紅外光譜分析
振動自由度=3 n- 平動自由度-轉動自由度 非線性分子：振動自由度=3 n-6 線性分子：振動自由度=3 n-5 絕大多數化合物紅外吸收峰數遠小於理論計算振動自由度，其原因有：無偶極矩變化的振動不產生紅外吸收；吸收簡併；吸收落在儀器檢測範圍以外；儀器解析度低，譜峰重疊等。3．強度：紅外吸收的強度與 躍遷幾率...
- 液體結構模型
見圖）。液體中一般位置上的分子，基本上在自己的平衡位置附近振動，而與空穴為鄰的分子卻有平動自由度。當它平動時，看起來似乎是空穴在朝相反方向運動。空穴的這種運動很類似於空氣中分子的運動。與其他胞腔模型相比，有效結構模型所預言的液體性質與實驗值符合得更好，套用範圍也更寬。
- 氣體比熱容
分子的平動自由度對定容熱容的貢獻是而定容摩爾比熱容是（以下均指定容摩爾比熱容），R是摩爾氣體常數。②轉動部分。組成多原子分子的原子愈重或數量愈多，轉動慣量就愈大，轉動的量子效應也就愈顯現不出來。一般只考慮低溫下較輕雙原子分子氣體轉動的量子性；其他多原子分子或重原子的雙原子分子一般可作經典處理。③...
- 複合弛豫
聲弛豫吸收由分子的內自由度能量弛豫過程造成。聲傳播引起的擾動首先會使氣體分子平動自由度(自由度也稱為模式)獲得額外的動能。由於多原子分子不僅有整體平移的外自由度，還有內部各原子之間相對運動的內自由度，這部分額外的平移動能會通過分子間的非彈性碰撞轉變為分子內自由度的能量，使分子被激發。相對於內自由度...
- 比熱容比
在不太高的溫度下，雙原子氣體分子除有三個平動自由度外，還有兩個轉動自由度，即運動自由度n=5，所以γ=7/5。工程上常見的雙原子氣體，如氧、氮等分子在很寬的溫度範圍內的γ值也很接近此值。準確的實驗值隨溫度的上升而略有下降。對於三原子氣體，分子運動的自由度至少有六個，故γ=4/3或更小些，如...
- 幾何建模
載入的方式和單元的類型有一定關係，例如三維體單元的節點只有三個平動自由度，節點上只能加力不能加力矩，如果有力矩存在就需要轉換成適當的力偶（實際上力矩是個概念，客觀世界裡存在力偶而沒有力矩）。而板單元梁單元的節點既有平動自由度也有轉動自由度，就可以直接加力和力矩。6、設定求解方法和求解參數，確定輸出...
- 高溫氣體物理力學
如果某一自由度來被激發，則其配分函式因子等於1。如果粒子間存在著不可忽略的相互作用，則配分函式不能簡單按其自由度因式化。相互作用勢能一般只與粒子的位置坐標有關，而與粒子的衝量無關。因此，體系內部自由度的配分函式形式不變，只是平動自由度記分函式的形式改變。為了弄清有化學反應的高溫氣體的平衡性質，...
- 微極介質的細觀力學模型及實驗研究
均質化的模型與有限元結果相吻合；（3）針對複合材料胞元具有諧振情形，採用多位移思想，即假設夾雜、塗層和基體都具有相互獨立的平動自由度，建立了連續複合材料的多位移連續化控制方程，給出了分析二維塗層橢圓夾雜複合材料等效各向異性質量的一種近似方法。給出了平面手性夾雜複合材料一種簡化的多位移模型，與有限元...
- 聲吸收
實質是分子的相互碰撞，使外自由度（指分子平動自由度）和內自由度（分子的振動和轉動自由度）之間發生能量的重新分配。介質靜止時可用壓強 、溫度、密度等物理參量描述這一平衡狀態。聲波通過時介質發生壓縮和膨脹過程，介質的物理參量及其相應的平衡狀態也將隨聲波過程而發生簡諧變化。而任何狀態的變化都伴有內外自由度...
- 剛體一般運動
對運動學條件沒有任何限制的剛體的自由運動。在剛體作自由運動時，剛體內沒有任何固定於空間的點，而且任何三個不共線的點的軌跡不會相同。飛機、飛彈、艦船等都可作這種運動。物理定義 在剛體上取固連坐標系O'x'y'z'，並由基點O'作出平動坐標系O'ξηζ（圖1），則剛體對固定坐標系Oxyz的一般運動可被分解...
- 梅江平
梅江平，男，天津大學機械工程學院研究員。基於5坐標混在線上器人的相貫線切割機器人、多桿匯交瓣式空間網殼節點加工機器人並在上海世博軸陽光谷工程示範套用；基於3平動自由度並在線上器人的果奶裝箱機器人及科普並在線上器人 基本信息 姓名：梅江平 職稱：研究員 職務：博士生導師 專業：機械製造及其自動化 所在系、所：...
- 膠體體系玻璃化轉變過程中基本物理問題的實驗研究
傳統的模型膠體體系通常是球形，非球形膠體不但具有平動自由度，而且還具有轉動自由度， 因此會產生更豐富的凝聚態物理結構和動力學行為，這種粒子構成的膠體玻璃將具有平動和轉動兩種玻璃共存的奇特行為。這裡我們通過溶脹和種子聚合的方式，製備了碗狀、半球、橢球和雪人狀等一系列非球形膠體，電子顯微鏡等表征技術證明...
- 天津大學製造裝備與系統研究所
伺服系統實驗台，CCD高速攝像系統，自行研製的3平動自由度並在線上床， 2平動自由度高速並在線上 械手，5坐標混在線上械手，陶瓷材料磨削實驗台等裝備，以及各種正版CAD/CAE/CAM 商用軟體和50餘 台計算機，實驗室面積500平方米。研究所與飛機、汽車、工具機、新能源、包裝機械、腳踏車等企業有密切的合作關係，同時與英國、...
- 橫隔板
邊界條件為約束鋼箱梁兩端，一端約束節點3個方向平動自由度，另一端僅約束節點豎向位移。產生疲勞裂紋的主要原因為應力幅，其計算荷載採用《公路鋼橋規》中的疲勞車輛荷載模型 。考慮橋面鋪裝的擴散效應，取輪載作用尺寸為0．3m×0．7m單元劃分 背景工程1的單元劃分 其鋼箱梁節段除關注部位外均採用板殼單元，關注部位...
- 輪跡橫向分布係數
54m×0．54m；在120年設計使用年限內，鄰車道和慢車道的標準疲勞車通行車輛均為61366564輛次Shel63單元模擬；對重點關注的空腹式橫隔板順橋向前後5m範圍內的2個節段進行了單元細化；模型單元總數為516312個，節點總數為501725個；模型的順橋向一端固結、另一端約束橋橫向和豎向2個方向的平動自由度，在橫橋向中央...
- 非平衡流動
非平衡流動是指氣體的巨觀運動和狀態的變化同它的微觀物理化學過程相互影響的流動。氣體的巨觀運動和狀態的變化將同微觀物理化學過程彼此互相影響。正文 氣體的巨觀運動和狀態的變化同它的微觀物理化學過程相互影響的流動。在高溫或存在外部激勵源 (如雷射)的氣流中,氣體分子的微觀自由度（平動、轉動、振動和電子態）因...
- 離子溶劑化
以水溶液為例，離子淌度實驗表明，在離子運動過程中，表現有一個水殼層隨同，根據這殼層體積就可得出該離子的水化數n′；由離子水化熵的實驗值，可得到與離子結合而失去平動自由度的水分子數；由溶液的壓縮係數實驗，可得出由於離子電場的強烈電縮效應，在一定範圍的外壓影響下不再發生體積變化 的水分子數。另外，...
- 水合離子
初級水合水是靠配位鍵與離子成鍵（因此，稱為化學水合），結合牢固，此水分子失去平動自由度，常伴隨離子一起移動，此即水合配離子。次級水合水是通過靜電作用（離子一偶極作用）在水合配離子上再結合的水分子。由於相距較遠，結合力較弱，常不伴隨離子一起移動。例如水合鈷離子[Co(OH₂)ₙ]，據配位化學知...
- 門橋
軸向平動自由度中垂盪方向最大，繞軸的三個轉動自由度中橫搖方向最大，低頻下附加質量隨水深增加而減小，水深大於30 m時，附加質量在六個自由度上的值幾乎無差，水深5 m時其垂盪、橫搖及縱搖值明顯大於其他水深，高頻下其他三個自由度的值比較接近。以5 m, 30 m, 100 m三種水深工況為例，水深差值越大，...
- 雙上肢協調運動訓練和測試設備
《雙上肢協調運動訓練和測試設備》由於設定了至少兩個懸臂且每個懸臂的滑塊上都設有把手，把手相對於支架具有在同一平面內的平動自由度和轉動自由度，使用者雙手分別握著兩個懸臂上的把手做雙上肢的各種動作，例如手臂彎曲、伸展和轉臂等，雙上肢即可以同步做相同的動作，也可以同時或不同時分別做不同的動作，實現肩...
- 一種公鐵兩用斜拉橋的三桁式主梁結構及其安裝方法
3）一個桁段的結構自重達到數百噸（武漢天興洲長江大橋的一個桁段重量近7000kN），且各桁段構件結構尺寸不盡相同，桁段的重心位置各異，對起重機的要求很高，安裝時桁段的縱橋向、橫橋向和豎向的平動自由度和轉動自由度必須可調可控；4）在自重荷載作用下桁段中桁片和兩側邊桁片的變形不一致，中桁的變形更大...
- 李占賢
design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5 2. 二平動自由度高速輕型並在線上械手控制技術研究，機器人，2004.1 3. 一種二自由度並在線上器人機構靈活度研究，機械設計與研究，2007.4 ...
- 水合數
水合數是指在溶液中與離子締合的水分子數。在一級（原）水合層中與離子牢固締合的水分子數稱為一級水合數或原水合數。有多種方法可以得到離子水合數。例如，當離子在電場中移動時，總是有一水合殼隨其一起移動，根據該水合殼的體積即可得到離子水合數；由離子的水合熵可以得到與離子締合而失去平動自由度的水分子...
