李占賢,男,博士研究生學位,教授,現任河北理工大學機械工程學院科研院長,唐山市機器人產業技術研究院院長,國家863計畫專家庫成員。
基本介紹
- 中文名:李占賢
- 國籍:中國
- 畢業院校:天津大學
- 性別:男
- 職稱:教授
- 學位:博士
學習工作簡歷,主要研究方向,主講課程,代表性科研項目,代表性論著,
學習工作簡歷
2005.01-2008.12 天津大學博士後流動站、唐山惠達陶瓷集團股份有限公司博士後工作站在站博士後。
1994.07-至今 河北理工大學機械工程學院任教。
發表論文39篇,其中SCI、EI收錄3篇;核心期刊28篇;主持省科技廳項目1項,省教育廳項目1項,唐山市重點實驗室項目2項,與企業合作項目3項;獲得天津市技術發明一等獎1項,唐山市科技進步獎1項;獲得國家發明專利8項,實用新型專利4項。
主要研究方向
1. 機器人技術
2. 機電系統測控技術
主講課程
1. 測試信號分析(研究生 40學時)
2. 機器人技術(研究生 30學時)
3. 機械工程測試技術基礎(本科生 32學時)
代表性科研項目
1. 高速、輕型、低成本並在線上械手機器示範工程,國家863項目,2001-2004 項目主研人
2. 衛生陶瓷施釉機器人,河北省科技廳,2007-2008 項目負責人
3. 施釉機器人離線示教仿真技術,唐山市科技局,2008-2010 項目負責人
4. 汽車變速器自動換檔機械手,橫向課題,2007-2008 項目負責人
代表性論著
1. Conceptual design and dimensional synthesis of a novel 2-DOF translational parallel robot for pick-and-place operations, ASME Journal of Mechanical Design, 126(3), 2004.5
2. 二平動自由度高速輕型並在線上械手控制技術研究,機器人,2004.1
3. 一種二自由度並在線上器人機構靈活度研究,機械設計與研究,2007.4