駕駛運動模擬器系統

智慧型駕駛模擬器

在有人駕駛的模擬器之中用來給駕駛員提供運動感覺的模擬系統。它是模擬器中重要的模擬系統之一。

通過這種系統，駕駛員可以大致感覺到所操縱的運動裝備（如飛機、飛船、坦克、艦船、汽車……等）的加速度大小和方向，在某種特定情況下也可感覺其姿態。

根據不同的分類方法，運動系統有很多種。

1. 按照它的基本結構，主要可分為平台式運動系統、過載座椅、抖振座椅3種。

1.1 平台式運動系統。這種系統的基本結構是一個由作動筒驅動的運動平台，模擬座艙就安裝在平台之上。平台運動時，帶著座艙里的駕駛員運動，從而使駕駛員感覺到運動的情況。這是使用最多的一種運動系統，它主要提供瞬間的加速度感覺。

1.2 過載座椅。這是一種特殊的模擬座椅，能夠提供持續的加速度感覺。它是在其坐墊和靠背上安裝了一些墊塊，還有一些綁帶。當有一比較大的運動加速度時，這些墊塊和綁帶就會擠拉駕駛員的身體，使其感覺運動的加速度方向和大小。

1.3 抖振座椅。這是一種可以使座椅抖振的模擬裝置，能夠提供高頻低幅的振動感示。

2. 按照它的驅動能源，主要可分為液壓式運動系統和電動式2種。

2.1 液壓式運動系統，即它的執行機構（如作動筒）是由高壓油液驅動的。

2.2 電動式運動系統，即它的執行機構（如作動筒）是由電力驅動的。

3. 按照其運動自由度，主要可分為二自由度、三自由度、六自由度等運動系統。

3.1 二自由度運動系統。它可以有俯仰和傾斜運動，或是其它2個自由度。

3.2 三自由度運動系統。它可以有升降、俯仰和傾斜運動，或是其它3個自由度。

3.3 六自由度運動系統。它可以沿直角坐標系的3個軸做直線運動和繞3個軸的轉動。

六自由度運動平台的主要性能指標

根據我國飛行模擬器六自由度運動系統的國家軍用標準的規定，有以下主要指標：

1. 位移和速度：運動系統圍繞中立位置運行的位移和速度。

表1 運動系統位移

表2 運動系統速度

2.加速度和角加速度：運動系統繞中立點運動應按表3規定的最低指標。

表3 運動系統線加速度和角加速度