若為自由故——初探“自由度”

若為自由故——初探“自由度”

《若為自由故——初探“自由度”》是南京航空航天大學提供的微課課程,作者為張麗。

基本介紹

  • 中文名:若為自由故——初探“自由度”
  • 提供學校:南京航空航天大學
  • 作者:張麗
  • 課程性質:公共基礎課
  • 類別:微課
課程簡介,所獲獎項,

課程簡介

理論力學課程是針對大多數理工科學生開設的一門技術基礎課,主要由三大部分組成:靜力學、運動學與動力學。本次微課“自由度”在學習完靜力學後,開始學習運動學與動力學之前開設,意在初步探討物體系統能夠如何動,是學習運動學和動力學之前的一次緒論課。本次微課首先結合實際演示提出問題“能否通過手臂的運動旋轉杯子一圈且保證杯中液體不流出杯外?”以及“手臂有幾個自由度?”,然後給出了自由度的概念,並結合單質點、二質點系統、三質點系統、四質點系統和五質點系統的對自由度的概念進行了解釋。利用所學知識分析了機械臂以及手臂的自由度,實際演示了如何通過手臂旋轉杯子一圈且保證杯中液體不流出杯外,並通過在公車上拉扶手的例子進一步解釋了手臂的7個自由度。最後對知識點進行了複習總結,並提出“手指的自由度是多少?”作為課後思考問題,引導學習者尋找手指運動的特殊之處。

所獲獎項

《若為自由故——初探“自由度”》在第二屆全國高校微課教學比賽決賽中獲得一等獎。

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