局部自由度

局部自由度

在有些機構中, 其某些構件所能產生的局部運動並不影響其他構件的運動,我們把這些構件所能產生的這種局部運動的自由度稱為局部自由度。在計算機構自由度時, 應將機構中的局部自由度除去不計。

基本介紹

  • 中文名:局部自由度
  • 外文名:Local degrees of freedom
  • 含義:構件所能產生局部運動不影響其他
  • 注意:局部自由度處通常是帶有滾子
1、定義
例如,在下圖中,由於滾子(左圖)是圓形的,滾子的作用只是把滑動摩擦轉換為滾動摩擦,它的轉動與否並不影響其它構件的運動,因此,假想的將滾子和推桿焊接起來(右圖)並不影響機構的運動,故該機構中活動構件的個數n應為2而不是3,機構的自由度也應是1,即
F=3n-2PL-PH=3×2-2×2 - 1 =1
2、去除局部自由度應採取的措施:
(1)構想將滾子與安裝滾子的構件焊成一體,預先排除局部自由度,再計算機構自由度。如上圖:
n=2 Pl=2 Ph=1 F=3*2-2*2-1=1。
(2)直接從機構自由度計算公式中減去局部自由度的數目F'即有自由度計算公式。
F=3n-2PL-PH-F'
∴ n=3 Pl=3 Ph=1 F=3n-2PL-PH-F'=3*3-2*3-1-1=1
注意:局部自由度處通常是帶有滾子的地方。
局部自由度
英文:Partial freedom

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