運動控制器與交流伺服系統的調試和套用

內容簡介

《運動控制器與交流伺服系統的調試和套用》以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程式的編制方法以及各種運動功能的實現和運動控制指令的使用；以三菱MR-J4 交流伺服驅動系統為例介紹了交流伺服系統的工作原理，技術規格、連線和設定、參數的定義和設定以及整機的調試和振動的消除。《運動控制器與交流伺服系統的調試和套用》還提供了多個交流伺服系統的套用案例，介紹了運動控制器與交流伺服系統在包裝機械、印刷機械、電子機械、壓力機，熱處理工具機和生產流水線上的實際套用。從解決方案到實際調試經驗都有翔實的介紹。

《運動控制器與交流伺服系統的調試和套用》以實用、現場操作為主，儘量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學習循序漸進地掌握解決實際問題的方法。

《運動控制器與交流伺服系統的調試和套用》適合自控工程技術人員、工具機電氣技術工程師、自動化工具機設備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學生閱讀。

圖書目錄

前言

第1章迅猛發展的運動控制器與交流伺服系統技術1

1.1什麼是運動控制和運動控制器1

1.2通用型運動控制器1

1.2.1通用型運動控制器的分類1

1.2.2通用型運動控制器具備的功能2

1.2.3運動控制器系統的構成3

1.3運動控制器套用領域和發展趨勢3

1.4運動控制器是工業自動化領域新的潮流和支柱5

1.5我國運動控制器行業的市場規模6

1.6焊接生產線控制系統的解決方案6

1.6.1焊接生產線的工作要求6

1.6.2解決方案7

第2章運動控制器技術性能及選型9

2.1QD77運動控制器技術規格和功能9

2.2主要功能和技術名詞解釋11

第3章運動控制器安裝配線及外部信號連線12

3.1系統配置與配線12

3.1.1運動控制器在控制系統中的位置12

3.1.2QD77內部規定的輸入/輸出信號13

3.2運動控制器與PLC CPU之間的輸入/輸出信號14

3.2.1輸入信號14

3.2.2輸出信號16

3.3與外部設備的接口18

3.3.1外部信號18

3.3.2輸入信號19

第4章運動控制器的參數23

4.1參數23

4.2參數的詳細解釋26

4.2.1基本參數126

4.2.2基本參數227

4.2.3詳細參數128

4.2.4詳細參數233

4.2.5回原點參數136

4.2.6回原點參數237

第5章運動控制器的基本定位運動控制39

5.1QD77的定位數據39

運動控制器與交流伺服系統的調試和套用

基本介紹

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