基本介紹
內容簡介,目錄,
內容簡介
《運動控制系統分析與套用》將幾種形式的運動控制系統進行整合，不但著重敘述了電氣傳動的運動控制系統，而且將液壓和氣壓傳動技術也安排在一起。本書的內容主要包括：對於運動控制系統的概略性介紹；在閉環控制的運動控制系統中的檢測和反饋元件的討論和分析；電氣傳動系統的控制器與相關元件介紹；直流電機電氣傳動系統的理論分析與技術套用；交流電機電氣傳動系統的理論分析與技術套用；步進電機、磁阻電機運動控制系統的理論分析與技術套用：液壓傳動系統的分析與套用；氣壓傳動系統的分析與套用。
目錄
第1章 緒論
1.1 運動控制系統的種類與基本構成
1.2 運動控制系統的發展歷史與展望
第2章 運動控制中的感測器
2.1 引言
2.2 編碼式感測器
2.2.1 光電開關
2.2.2 增量式編碼器
2.2.3 增量式編碼器的幾個基本問題
2.2.4 絕對式編碼器
2.2.5 編碼式感測器的讀碼技術
2.2.6 光電碼盤的套用
2.3 霍耳式感測器
2.3.1 霍耳效應
2.3.2 霍耳元件
2.3.3 霍耳式感測器的組成
2.3.4 霍耳感測器在運動控制系統中的套用
2.4 光柵感測器
2.4.1 光柵的基本結構
2.4.2 光柵感測器的工作原理
2.5 光纖位移感測器
2.5.1 概述
2.5.2 反射式光纖位移感測器
2.6 電荷耦合圖像感測器
2.6.1 CCD的結構
2.6.2 CCD的工作原理
2.6.3 CCD的主要性能參數
2.6.4 CCD器件的套用舉例
第3章 運動控制系統中的控制器及各部件的選擇
3.1 引言
3.2 運動控制系統的總體性能要求和設計任務
3.3 運動控制系統中的控制器
3.3.1 可程式邏輯控制器
3.3.2 可程式計算機控制器
3.3.3 微處理器
3.3.4 ARM微處理器
3.3.5 數位訊號處理器
3.3.6 通用運動控制器
3.4 運動控制系統中各部件的選擇
3.4.1 運動控制器的選擇
3.4.2 執行電機的選擇
3.4.3 功率驅動器的選擇
3.4.4 位置和速度感測器的選擇
第4章 直流電機拖動的運動控制系統
4.1 直流電機拖動系統概述
4.1.1 直流調速系統的主導調速方法
4.1.2 轉速控制的要求和調速指標
4.1.3 直流調速系統用的三種可控直流電源
4.1.4 直流調速系統用的控制方式及工作象限
4.2 開環直流調速系統
4.3 單閉環直流調速系統
4.3.1 單閉環直流調速系統的基本構成
4.3.2 單閉環直流調速系統的性能分析與套用
4.3.3 幾種改進的單閉環直流調速系統
4.4 雙閉環直流調速系統
4.4.1 雙閉環直流調速系統的基本構成
4.4.2 雙閉環直流調速系統的性能分析與套用
4.4.3 雙閉環直流調速系統的工程設計方法
4.5 直流脈寬調速控制系統
4.6 數位化控制的直流調速系統
4.6.1 預備知識
4.6.2 計算機數字控制雙閉環直流調速系統的硬體和軟體
4.7 直流多環調速系統
4.7.1 帶電流變化率內環的三環調速系統
4.7.2 帶電壓內環的三環調速系統
4.8 直流電機拖動的位置伺服系統
第5章 交流電機拖動的運動控制系統
5.1 交流電機拖動系統概述
5.2 感應電機的數學模型
5.2.1 感應電機的傳遞函式
5.2.2 感應電機的多變數數學模型
5.2.3 坐標變換
5.2.4 感應電機在狀態空間的數學模型
5.3 交流異步電機調速控制系統
5.3.1 鼠籠型轉子的交流感應電機調速系統的性能分析與套用
5.3.2 繞線型轉子的交流感應電機調速系統的性能分析與套用
5.4 交流同步電機的數學模型
5.5 交流同步電機的調速控制系統
5.5.1 他控式同步電機調速控制系統的性能分析與套用
5.5.2 自控式同步電機調速控制系統的性能分析與套用
5.6 交流電機的伺服控制系統
第6章 其他電力拖動的運動控制系統
6.1 步進電機運動控制系統
6.2 磁阻電機的運動控制系統
6.2.1 開關磁阻電機的基本結構和工作原理
6.2.2 開關磁阻電機數學模型及其控制方法
6.2.3 開關磁阻電機功率變換器
6.2.4 電機初始位置檢測
6.2.5 開關磁阻電機調速系統的系統原理圖
第7章 液壓傳動系統
7.1 液壓傳動系統的基本原理與力學基礎
7.1.1 靜止液體的特性
7.1.2 流動液體的特性
7.2 液壓傳動系統的基本構成
7.2.1 液壓傳動系統的動力元件與裝置
7.2.2 液壓傳動系統執行元件
7.2.3 液壓傳動系統控制元件
7.3 液壓傳動系統的性能分析與套用
第8章 氣壓傳動系統
8.1 氣壓傳動理論基礎
8.1.1 空氣的物理性質
8.1.2 理想氣體狀態方程及其變化過程
8.1.3 氣體在管道中的流動特性
8.2 氣壓傳動工作原理組成
8.2.1 氣動發生裝置
8.2.2 氣動執行元件
8.2.3 氣動控制元件
8.3 氣壓傳動系統實例
8.3.1 包裝機氣動系統
8.3.2 氣動計量系統
8.3.3 氣壓混合控制系統
8.4 氣壓傳動的特點
8.5 氣壓傳動技術的套用和發展趨勢
8.5.1 氣壓傳動技術的套用
8.5.2 氣壓傳動技術發展趨勢
參考文獻
