伺服運動控制系統的結構及套用

內容介紹

本書從實用設計角度出發，詳細地闡述了在自動控制系統中，伺服運動控制系統的結構、組態模式和套用解決方案。詳細地描述了各種最新伺服技術在定長控制，速度、扭矩控制，電子齒輪，電子凸輪控制及多軸插補控制的實現方法。本書還特別詳盡地描述了各種現場匯流排在運動控制中的套用。適合於在紡織、包裝、物流、印染、印刷和加工等領域做套用設計的工程師參考。

作者簡介

李幼涵 1962年2月出生，浙江人。1984年畢業於北方工業大學，獲工學學士學位。1998年留學德國，獲碩士學位，並在德國大眾汽車公司從事技術設計工作兩年。2001年回國加入施耐德電氣公司任工業自動化運動控制部技術經理。
有近20年的自動控制設計，調試經驗。有機械，電氣綜合設計組織、管理、實施能力。有豐富的行業背景經驗，為企業提供了各種控制問題的解決方案。在施耐德電氣公司組織並完成了多個項目的設計及調試工作。

前言
緒論
第1章單軸系統的控制結構及套用設計
1.1模擬輸出的位置控制結構
1.2模擬輸出位置控制的典型硬體結構
1.3脈衝輸出的位置控制結構
1.4脈衝輸出位置控制的典型硬體結構
1.5運動控制的軟體編程設計
運動控制系統的配置
運動控制命令的編寫
基本運動命令的使用
專用運動控制命令的使用
運動控制指令的順序
1.6其他運動控制功能的實現
在運動過程中原點的重校
在有限軸控時對主軸的跟隨控制
在無限軸控時對主軸的跟隨控制
對外部周期設定值的跟隨控制
運動的延遲暫停功能
運動的步進模式
輸送保持功能
事件處理功能
1.7操作模式的控制
1.8錯誤處理
1.9運動控制的手動模式
手動模式的點動控制
手動模式的定長控制
參考點設定指令
強制參考點設定指令
取消參考點設定指令
1.10運動控制的直接驅動模式
1.1l運動控制的測量模式
直接模式的調試
手動模式的調試
自動模式的調試
1.13插補控制
插補控制介紹
插補控制的組態
插補控制的編程
第2章多軸系統的控制結構及套用
2.1通用的匯流排系統
2.2 CAN匯流排結構
一般特性
CAN—Open匯流排的套用
CAN—Open匯流排的硬體連線
CAN匯流排的軟體組態
在驅動器側的組態
系統CAN匯流排結構的組態
在PLC側的軟體組態
2.2.5編寫程式
2.3 Modbus匯流排控制的伺服驅動
Modbus匯流排介紹
軟體組態
Twido PLC與Twinline驅動器
Premium PLc與Twinline驅動器
2.4 Profibus—DP匯流排控制的伺服驅動(GDs檔案)
Profibus—DP的硬體通信設定
Profibus的軟體通信設定
2.5 Modbus+匯流排控制的伺服驅動
硬體結構
軟體組態及編程
2.6 SERCOS匯流排控制的伺服驅動(IDN)
SERCOs系統簡介
SERCOS標準規定
SERC0S的套用組態
驅動器側的組態
PLC側運動控制器的組態
基本運動控制命令的套用及編程
手動控制
自動模式
在自動模式下的尋原點操作
基本運動控制功能的編程
第3章獨立運動控制系統的控制結構及套用
3.1示教方式控制
3.2可程式方式控制
TLC調試軟體
TLC6編程軟體CoDeSys
CD內容列表

伺服運動控制系統的結構及套用

基本介紹

內容介紹

作者簡介

目錄

相關詞條

熱門詞條