運動控制系統原理及套用（趙晶）

內容簡介

《運動控制系統原理及套用》首先介紹了運動控制系統的基本概念，讓讀者對運動控制系統的基本組成和套用背景有較為基本的認識；進而結合相關產品及項目實例分別介紹幾種常見的運動控制策略、數位化部件、脈寬調製技術、智慧型控制技術及人機通信技術等，讓讀者對運動控制系統各部分原理和組成進行更加系統性的學習；*後以生產實例引導讀者進行系統設計、集成的思考。

圖書目錄

第1章運動控制系統基本概念1

1.1運動控制系統及其組成1

1.2運動控制系統的分類2

1.3運動控制系統的執行機構2

1.3.1步進電動機3

1.3.2直流電動機3

1.3.3交流異步電動機4

1.3.4交流同步電動機5

1.3.5無刷直流電動機6

1.4運動控制系統的性能指標及其執行機構機械特性7

1.4.1運動控制系統的主要性能指標7

1.4.2運動控制系統中影響性能指標的因素10

1.4.3運動控制系統中執行機構的機械特性11

1.5運動控制系統的歷史和發展19

思考題與習題20

第2章運動控制系統的控制策略21

2.1直流調速系統V-M控制21

2.1.1直流調速系統數學模型21

2.1.2單閉環直流調速系統24

2.1.3雙閉環直流調速系統30

2.2直流電動機調速系統的工程設計37

2.2.1工程設計任務37

2.2.2雙閉環直流調速系統主電路結構37

2.2.3系統電路設計38

2.2.4調節器工程設計44

2.3交流調速系統變壓變頻控制57

2.3.1變頻調速的本質和意義57

2.3.2交流調速系統基本控制方式59

2.3.3異步電動機變頻調速原理61

2.4交流調速系統的矢量控制62

2.4.1三相異步電動機數學模型62

2.4.2三相-兩相靜止坐標變換（3s/2s變換）63

2.4.3兩相靜止兩相旋轉坐標變換（2s/2r變換）64

2.4.4三相異步電動機按轉子磁場定向的矢量控制65

2.5交流調速系統直接轉矩控制67

2.5.1磁鏈與轉矩估計模組68

2.5.2基於開關表的直接轉矩控制策略68

2.6位置伺服與多軸控制71

2.6.1單軸位置伺服系統71

2.6.2多軸運動協調控制技術簡介75

2.6.3多軸運動控制中的插補原理80

思考題與習題89

第3章運動控制系統的數字控制91

3.1運動控制系統感測器概述91

3.2運動控制系統中的檢測及濾波技術92

3.2.1旋轉變壓器92

運動控制系統原理及套用（趙晶）

基本介紹

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