電力拖動運動控制系統(第2版)

電力拖動運動控制系統(第2版)

《電力拖動運動控制系統(第2版)》是2019年2月機械工業出版社出版的圖書,作者是丁學文。

基本介紹

  • 書名:電力拖動運動控制系統(第2版)
  • 作者:丁學文
  • ISBN:9787111470618
  • 定價:39.0元
  • 出版社:機械工業出版社
  • 出版時間:2019年2月
  • 裝幀:平裝
  • 開本:16開
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,

內容簡介

本書共分九章,第一章為電力拖動運動控制基礎;第二章介紹直流調速系統的原理,靜、動態特性,控制規律和設計方法;第三章為機電能量轉換基礎;第四章介紹異步電動機的控制特性和各種調速方法,包括異步電動機的動態數學模型;第五章介紹異步電動機的恆壓頻比控制和通用變頻器;第六章介紹異步電動機的矢量控制和直接轉矩控制;第七章介紹同步電動機的控制特性和變頻調速方法,包括自控與他控、永磁與勵磁;第八章介紹電力拖動在運動控制系統中的各種套用例子;第九章介紹基於計算機、單片機、DSP和各種電機控制專用晶片的數字控制技術及其設計方法。

作者簡介

丁學文,西安工程科技大學教授,博士生導師,自1986年從英國留學歸來,一直從事電力拖動運動控制系統方向的研究,率先將SPWM專用大規模積體電路引入國內,開發出了國內最早的高性能變頻器,取得了一系列技術成果和專利。是我國最早將變頻技術套用於印染設備多電機同步調速的開拓者之一,所開發的無鬆緊架無張力感測器多電機同步調速技術處於國內領先地位,為國內多家印染廠成功進行過電氣控制改造,在行業內有較大影響。曾六次獲得省獎和省教委科技進步獎,並因此1994年獲得國務院政府特殊津貼。曾出版過《電機控制專用積體電路》、《功率電晶體的套用技巧》等5本專著和譯著,發表過《SPWM專用大規模積體電路HEF4752和它在變頻調速中的套用》、《怎樣減少功率電晶體的開關損耗》等30餘篇論文,對提高該技術領域的學術水平和技術發展起過推動作用。近年來致力於控制系統計算機網路和現場匯流排的研究,取得了一批研究成果,所開發的“CAN匯流排鐵路機車數據平台”已經在陝西某廠投入生產,為浙江某印染廠開發的現場匯流排多電機同步調速系統投入使用,在國內重要期刊上發表相關論文十多篇。

圖書目錄

前言
常用符號表1
第1章電力拖動運動控制系統
基礎5
11電力拖動系統的運動方程5
12電力拖動系統的負載特性6
121恆轉矩負載特性6
122風機類負載特性6
123恆功率負載特性7
13電力拖動系統的轉矩與功率8
131電動機允許輸出的轉矩和功率8
132調速方式與負載類型的配合9
14電力拖動系統的檢測技術10
141模擬檢測技術10
142數字檢測技術12
思考題與習題19
第2章直流電動機調速系統20
21調速系統的性能指標20
211穩態指標21
212動態指標22
22直流調速系統的組成及數學模型24
221系統組成24
222可控直流電源24
223他勵直流電動機38
23開環直流調速系統40
231靜態特性40
232動態特性41
233開環直流調速系統的局限性42
24轉速單眼饋閉環直流調速系統43
241轉速單眼饋閉環系統的靜
特性43
242轉速單眼饋閉環系統的穩
定性45
25閉環控制系統的工程設計方法47
251自動控制原理的基本結論47
252典型系統49
253近似典型系統58
26轉速單眼饋閉環直流調速系統的動
態設計62
261動態設計62
262電流截止負反饋64
263轉速單眼饋閉環直流調速系統
的局限性68
27轉速電流雙閉環直流調速系統的原
理和靜態設計68
271電流反饋環的作用68
272雙閉環直流調速系統的起動
過程70
273雙閉環直流調速系統的穩態
設計71
28雙閉環直流調速系統的動態設計73
281電流環設計73
282轉速環設計74
283轉速調節器積分退飽和超調78
284轉速超調的抑制措施79
29轉速電流雙閉環直流調速系統的
抗擾特性82
291擾動模型82
292抗負載電流擾動的特性83
293抗擾性能的進一步改進85
210可逆直流調速系統88
2101H形PWM變換電源供電的可
逆直流調速系統88
2102可逆相控整流供電的直流調速
系統89
211本章小結92
思考題與習題93
第3章機電能量轉換基礎95
31磁路95
311磁場的建立95
312磁路的歐姆定律96
313磁路中鐵心的作用97
32感應電動勢98
321電磁感應定律與電動勢98
322變壓器電動勢與運動電動勢99
33磁場能量與電感100
331磁場儲能與磁共能100
332電感及用電感表示的磁場
能量101
34機電能量轉換的基本原理104
341典型的機電能量轉換裝置104
342電磁力和電磁轉矩104
思考題與習題108
第4章異步電動機與調速110
41概述110
411直流電動機與交流電動機的
比較110
412交流電動機調速的技術突破111
413交流電動機調速的方法111
42異步電動機調速112
421旋轉磁場112
422正弦波磁場的矢量表示及時
空矢量圖114
423轉矩的產生116
424穩態等效電路117
425機械特性120
426變壓恆頻(VVCF)運行120
427變壓變頻(VVVF)運行121
428恆流運行時的機械特性124
429繞線轉子異步電動機調速126
43異步電動機的動態數學模型與
坐標變換130
431電動機等效的原則130
432坐標變換131
433三相異步電動機的多變數非
線性數學模型134
434異步電動機在兩相dq坐
標繫上的數學模型138
435三相異步電動機在兩相坐標系
上的狀態方程142
思考題與習題143
第5章異步電動機恆壓頻比控制146
51變壓變頻調速的一般基礎146
511變壓變頻調速時的U/f關係146
512交直交電壓型方波逆變器
的工作原理147
513交直交電流型方波逆變器
的工作原理147
514逆變器的電壓控制方式148
52轉速開環交直交電壓型變頻調
速系統149
521系統結構框圖149
522系統的基本單元149
53轉速開環交直交電流型變頻調
速系統152
531系統結構框圖152
532系統的基本單元153
54諧波的影響154
541轉矩脈動154
542諧波發熱155
543參數變化155
544噪聲155
55脈寬調製158
551正弦PWM(SPWM)158
552電流跟蹤型PWM161
553空間矢量PWM(SVPWM)163
56轉速閉環轉差頻率控制的變頻
調速系統169
561轉速閉環磁鏈開環的轉差頻率
控制系統169
562轉矩和磁鏈閉環的轉差頻率控
制系統170
57基於小信號模型的異步電動機
閉環控制171
58V/F控制的通用變頻器175
581通用變頻器的基本結構175
582通用變頻器的控制方式178
583通用變頻器的附加功能178
584通用變頻器的保護180
585通用變頻器的外圍設備182
思考題與習題183
第6章異步電動機矢量控制與直接
轉矩控制184
61矢量控制的基本思路184
611模仿直流電動機184
612矢量控制原理185
62按轉子磁鏈定向異步電動機矢量
控制系統186
621按轉子磁鏈定向的矢量控制
方程186
622轉子磁鏈的電壓和電流模型188
623異步電動機轉子磁鏈定向矢
量控制系統191
624轉差頻率推算中參數變化的
影響與對策194
625無速度感測器矢量控制系統196
63基於動態模型按定子磁鏈控制的
異步電動機直接轉矩控制198
631用定子和轉子磁鍊表示的
轉矩方程198
632定子電壓矢量對磁鏈和轉矩
的調節作用199
633異步電動機直接轉矩控制
系統200
64矢量控制與直接轉矩控制的比較204
思考題與習題204
第7章同步電動機與變頻
調速206
71同步電動機206
711直流勵磁同步電動機206
712永磁同步電動機210
72變磁阻電動機214
721開關磁阻電動機214
722步進電動機215
73同步電動機他控變頻調速系統215
731正弦波永磁同步電動機
開環V/F控制216
732正弦波永磁同步電動機矢量
控制217
733直流勵磁同步電動機調速
系統219
74同步電動機自控變頻調速系統223
741梯形波永磁同步電動機(無刷
直流電動機)自控變頻調速
系統224
742正弦波永磁同步電動機自控變
頻調速系統230
75開關磁阻電動機調速系統231
76同步電動機在同步旋轉dq坐標系
上的動態數學模型235
77交流電動機變頻調速總結237
思考題與習題238
第8章電力拖動在運動控制系統
中的套用240
81電力拖動速度控制系統240
811恆壓供水系統(無塔上水)240
812多電動機同步調速系統242
813卷繞機械恆張力控制245
82電力拖動位置控制系統245
821位置控制系統概述245
822電梯位置控制系統246
823運動對象的位置控制248
824時間最優的位置控制249
83數控工具機伺服系統251
831數控工具機概述251
832閉環伺服系統252
833數控工具機的軌跡控制原理及
實現255
84機器人運動控制技術261
思考題與習題262
第9章計算機控制的電力拖動運動
控制系統263
91數字控制電力拖動運動控制基礎263
911數字控制的電力拖動系統
結構263
912計算機控制系統的數學描述266
92連續域離散化設計269
921設計原理及步驟269
922各種離散化的方法270
923數字PID調節器的設計275
924PID調節參數的整定277
93電動機控制專用微處理器與集成
電路279
931單片機與DSP279
932專用積體電路282
94基於TMS320LF2407A的DSP電動機
控制系統286
941直流電動機的DSP控制286
942無刷直流電動機的DSP控制287
943異步電動機的DSP矢量控制291
思考題與習題297
思考題與習題參考答案298
參考文獻305

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