電力拖動自動控制系統——運動控制系統（第5版）

內容簡介

本書是在第4版的基礎上修訂而成的，內容的主線仍然是電力拖動控制系統的原理、分析和設計。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結合，套用自動控制理論解決運動控制系統的分析和設計等實際問題。以轉速、轉矩（電流）和磁鏈（磁通）控制規律為主線，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環到閉環、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控制系統的靜、動態性能和設計方法。

圖書目錄

序

前言

常用符號表

第1章緒論

1.1運動控制系統及其組成

1.1.1電動機

1.1.2功率放大與變換裝置

1.1.3控制器

1.1.4信號檢測與處理

1.2運動控制系統的歷史與發展

1.3運動控制系統的轉矩控制規律

1.4生產機械的負載轉矩特性

1.4.1恆轉矩負載特性

1.4.2恆功率負載特性

1.4.3風機、泵類負載特性

第1篇直流調速系統

第2章轉速開環控制的直流調速系統

2.1晶閘管整流器直流電動機系統的工作原理及調速特性

2.1.1觸發脈衝相位控制

2.1.2電流脈動及波形斷續問題

2.1.3晶閘管整流器直流電動機系統的機械特性

2.1.4晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函式

2.1.5晶閘管整流器直流電動機系統的可逆運行

2.2PWM變換器電動機系統的工作原理及調速特性

2.2.1不可逆PWM變換器電動機系統

2.2.2可逆PWM變換器電動機系統

2.2.3直流PWM調速系統的機械特性

2.2.4PWM控制器與變換器的動態數學模型

2.2.5直流PWM調速系統的電能回饋和泵升電壓

2.3穩態調速性能指標和開環系統存在的問題

2.3.1轉速控制的要求和穩態調速性能指標

2.3.2開環直流調速系統的性能和存在的問題

思考題

習題

第3章轉速閉環控制的直流調速系統

3.1有靜差的轉速閉環直流調速系統

3.1.1比例控制轉速閉環直流調速系統的結構與靜特性

3.1.2開環系統機械特性和比例控制閉環系統靜特性的對比分析

3.1.3閉環直流調速系統的反饋控制規律

3.1.4比例控制轉速閉環系統的穩定性

3.2無靜差的轉速閉環直流調速系統

3.2.1積分調節器和積分控制規律

3.2.2比例積分控制規律

3.2.3無靜差的轉速閉環直流調速系統穩態參數計算

3.3轉速閉環直流調速系統的限流保護

3.3.1轉速閉環直流調速系統的限流問題

電力拖動自動控制系統——運動控制系統（第5版）

基本介紹

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