《深入淺出西門子運動控制器S7-1500T 使用指南（第2版）》是2022年機械工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：深入淺出西門子運動控制器S7-1500T 使用指南（第2版）
- 作者：西門子（中國）有限公司、張雪亮、王薇、王廣輝
- 出版社：機械工業出版社
- 出版時間：2022年8月1日
- ISBN：9787111707103
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
自動化技術在不斷地升級、創新，西門子公司作為自動化領域的領導者，不斷地推出新產品和新技術。
本書主要介紹了學習和開發運動控制器的必備基礎知識，第1章介紹了產品的軟硬體結構及相關選型工具，典型方案的配置，並且以仿真軟體為例進行運動控制編程的初期準備；第2章以PROFIdrive為基礎進行通信的操作說明，介紹了西門子公司各種伺服驅動器的組態、最佳化和配置；第3~6章介紹了各種工藝對象的使用，並且給出了實戰案例；第7章介紹了故障安全功能，通過安全運動控制器和驅動器的安全功能的結合從而保證人身和設備的安全；第8章以數位化概念為核心，通過多個案例介紹了數位化虛擬調試過程；第9章介紹了常用標準化、模組化的高效程式庫 。
本書每個章節互相獨立、深入淺出、內容完整，並配有大量的例圖，便於讀者學習和掌握。
本書具有較強的實用價值可供廣大工業產品用戶、系統工程師、工程技術人員和大專院校相關專業師生閱讀。
圖書目錄
序
前言
第1章西門子SIMATIC S7-1500T/TF
高級運動控制器
1.1硬體、工藝模組以及驅動器
1.1.1硬體結構及接口
1.1.2網路架構
1.1.3工藝模組擴展
1.1.4適用各種套用的驅動平台
1.2軟體結構、運動控制資源及選型工具
1.2.1存儲器
1.2.2組織塊
1.2.3運動功能框架
1.2.4運動資源
1.2.5選型工具
1.3常用系統的控制結構
1.3.1PROFIdrive通信方式
1.3.2模擬量或者脈衝形式
1.3.3典型套用及配置方案
1.4軟體環境的準備及與設備的連線
1.4.1TIA博途軟體
1.4.2TIA博途軟體“Portal視圖”
1.4.3TIA博途軟體“項目視圖”
1.4.4工具列和常用快捷鍵
1.4.5仿真軟體PLCSIM/PLCSIM
Advanced
1.4.6PLCSIM調試舉例
1.4.7其他相關的選件和工具
第2章SIMATIC S7-1500T/TF高級運動控制器與驅動的通信
2.1PROFIdrive通信
2.1.1套用類別
2.1.2常用報文
2.2PROFINET通信
2.2.1PROFINET IO系統
2.2.2PROFINET IO的RT和IRT
2.2.3等時模式
2.2.4IO設備的地址
2.3S7-1500T和V90 PN的通信實例
2.3.1V90 PN硬體組態和最佳化
2.3.2S7-1500T與V90 PN通信配置和軸配置實例
2.4S7-1500T和SINAMICS S210通信實例
2.4.1SINAMICS S210硬體組態和最佳化
2.4.2S7-1500T與SINAMICS S210通信配置和軸配置實例
2.5S7-1500T和SINAMICS S120驅動器（基於Startdrive軟體）通信實例
2.5.1SINAMICS S120驅動器硬體組態和最佳化
2.5.2S7-1500T與SINAMICS S120通信配置和軸配置實例
第3章速度軸和定位軸
3.1軸的基本概念
3.1.1速度軸
3.1.2定位軸
3.1.3創建軸以及軸的基本參數
3.2軸的驅動裝置設定
3.3軸及編碼器機械參數的設定
3.3.1測量編碼器數據的設定
3.3.2機械參數的設定
3.4動態默認值
3.5急停
3.6位置限制的設定
3.6.1位置限制
3.6.2動態限制
3.6.3扭矩限制
3.6.4固定停止檢測
3.7回零（回原點）
3.7.1主動回零
3.7.2被動回零
3.7.3直接回零(設定原點位置)
3.7.4絕對值編碼器校正
3.7.5回原點狀態位的復位
3.8軸的位置監視功能
3.9軸的控制迴路
3.9.1動態伺服控制功能
3.9.2控制迴路
3.10運動控制基本命令編程
3.10.1運動控制命令和時序
3.10.2軸的使能與停止命令
3.10.3速度軸和定位軸的控制命令
3.10.4軸的扭矩限制及運行到固定擋塊命令
3.10.5“MC_SETAXISSTW”設定PROFIdrive報文控制字命令
3.10.6“MC_WRITEPARAMETER”更改工藝對象的指定參數命令
3.10.7指定運動設定值（MotionIn）命令
3.11工藝對象報警的查詢與處理
3.12使用Trace功能跟蹤記錄工藝對象的狀態
3.13練習1：S7-1500T速度及定位控制項目的創建和組態
第4章同步軸
4.1齒輪同步功能
4.1.1相對齒輪同步（MC_GearIn）
4.1.2絕對齒輪同步（MC_GearInPos）
4.1.3練習2：S7-1500T齒輪同步項目的創建和配置
4.2凸輪同步功能
4.2.1凸輪編輯工具
4.2.2凸輪同步
4.2.3練習3：S7-1500T凸輪同步項目的創建和配置
4.3實際值耦合（引導軸為實軸或者編碼器）
4.4解除同步
4.5其它同步命令和功能
4.5.1靜止時進行同步以及維持同步關係的方法
4.5.2讀取凸輪曲線的數值
4.5.3跟隨軸偏移
4.5.4分散式同步
第5章S7-1500T 運動機構功能
5.1運動機構工藝對象的基本概念
5.1.1運動機構工藝對象的基本工作原理
5.1.2坐標系的基本知識
5.1.3運動機構的類型
5.1.4運動機構的正逆變換
5.1.5運動機構的運動類型
5.1.6運動機構的多個運動銜接
5.1.7運動機構的區域監視
5.1.8運動機構工藝對象的配置
5.2運動機構的調試
5.2.1運動機構的控制臺
5.2.2運動機構的軌跡
5.2.3運動機構的校準
5.3運動機構編程
5.3.1運動狀態和剩餘距離
5.3.2中斷、繼續、停止和復位運動機構
5.3.3運動區域
5.3.4工具
5.3.5坐標系的設定
5.3.6傳送帶跟蹤
5.3.7“MC_KinematicsMotionSimulation”運動機構仿真命令
5.4練習4：通過路徑插補命令畫“S”曲線
第6章擴展功能
6.1外部編碼器
6.1.1外部編碼器支持的硬體
6.1.2通過工藝模組(TM)連線編碼器
6.1.3通過PROFINET/PROFIBUS（PROFIdrive）通信連線編碼器
6.1.4通過驅動連線編碼器
6.2測量輸入
6.2.1支持測量輸入功能的硬體
6.2.2測量輸入功能
6.2.3用ET200SP TM Timer DIDQ作為測量輸入的組態
6.2.4用SINAMICS S120 CU上的快速輸入（帶時間戳功能）作為測量輸入的組態
6.2.5測量輸入工藝對象的配置步驟
6.2.6測量輸入命令
6.2.7練習5：S7-1500T測量輸入在切標機中的套用
6.3輸出凸輪和凸輪軌跡
6.3.1輸出凸輪和凸輪軌跡使用的硬體
6.3.2輸出凸輪及凸輪軌跡的功能
6.3.3用ET200SP TM Timer DIDQ作為輸出凸輪的組態
6.3.4用數字量輸出模組作為輸出凸輪的組態
6.3.5輸出凸輪及凸輪軌跡工藝對象的配置步驟
6.3.6輸出凸輪及輸出凸輪軌跡的命令
6.3.7練習6：S7-1500T電子齒輪同步及輸出凸輪的套用
第7章故障安全功能
7.1故障安全規範
7.2實現機械安全的步驟
7.3驅動器的安全功能
7.3.1基本安全功能
7.3.2擴展安全功能
7.3.3高級安全功能
7.4安全PLC
7.5安全運動機構
7.6基於PROFIsafe實現安全功能的步驟
7.6.1配置驅動器和安全PLC
7.6.2配置驅動安全控制報文和編寫安全控制程式
7.6.3配置驅動器的安全功能
7.6.4測試安全功能
第8章S7-1500T虛擬調試功能
8.1虛擬調試功能概述
8.2MCD功能塊的套用
8.3虛擬調試套用案例一：定位控制的仿真
8.4虛擬調試套用案例二：凸輪曲線的MCD功能塊仿真
8.5虛擬調試套用案例三：運動機構功能的仿真
8.6虛擬調試套用案例四：SIMATIC Machine Simulator虛擬調試軟體包
第9章常用庫
9.1軸控制功能庫“LAxisCtrl”
9.1.1庫中的功能塊
9.1.2庫檔案的使用示例
9.2與驅動的非周期性通信功能庫
“LAcycCom”
9.2.1庫中的功能塊
9.2.2庫檔案的使用示例
9.3驅動控制功能庫“Drive_Lib”
9.3.1庫中的功能塊
9.3.2庫檔案的使用示例（FB284）
9.3.3庫檔案的使用示例（FB288）
9.4驅動基本定位工藝對象（BasicPosControl）
9.5動態生成Cam曲線的功能庫
9.5.1通過編程動態生成Cam曲線
9.5.2庫檔案的使用示例
9.6飛鋸功能庫
9.7收放卷及張力控制功能庫
9.8運動機構的控制功能庫
9.8.1運動機構控制功能庫的套用
9.8.2HMI運動機構手動控制模板
9.9編程規範及“OMAC”程式庫
第10章參考資料及下載資料
10.1運動控制相關資料
10.2S7-1500T手冊及軟體工具
10.3S7-1500T軸數據塊常用變數
10.4命令的超馳
