輸出方程(output equation)是1993年公布的數學名詞。
基本介紹
- 中文名:輸出方程
- 外文名:output equation
- 所屬學科:數學
- 公布時間:1993年
輸出方程(output equation)是1993年公布的數學名詞。
輸出方程(output equation)是1993年公布的數學名詞。公布時間1993年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《數學名詞》第一版。1...
狀態方程和輸出方程是控制系統數學模型的重要組成部分。連續時間系統狀態方程的一般形式 連續時間系統的狀態方程為狀態變數的一階微分方程組。設n階系統的狀態變數為x₁(t)、x₂(t)、…、xₙ(t),激勵為e(t),則狀態方程的一般形式如下: (2.1)式中各係數均由系統的元件參數確定,對於線性非時變系統...
驅動方程是組成時序電路各觸發器輸入端的邏輯表達式。名詞簡介 數字電子技術中,時序電路的結構框圖所列出的輸出方程、驅動方程 和狀態方程統稱為時序電路的邏輯方程。特點 功能特點 電路在某採樣周期內的穩態輸出Y(n),不僅取決於該採樣周期內的“即刻輸入X(n)”,而且還與電路原來的狀態Q(n)有關。(通常Q(n)...
(3)氣流能量方程應採用絕對壓強 其原因是:方程中兩個過流斷面之間的高差比較大時,由於不同高度大氣壓強不同,而導致兩斷面相對壓強的起算基準不同。因此,將總流能量方程的兩端,直接代入該斷面處得相對壓強值進行計算,必定會產生誤差。能量輸入輸出 總流伯努利方程是在兩過流斷面間除水頭損失之外,再無能量輸入...
系統微分方程,用於描述控制系統變數之間動態關係的數學表達式。是系統數學模型中最基本的表示方式,其他數學模型可通過系統微分方程求得。建立系統微分方程應根據組成系統各元件在工作過程中所遵循的物理或其他定律來進行。在列寫微分方程時,通常把系統的輸出量及其各階導數放在方程的左邊,把輸入量及其各階導數放在方程的...
離散時間輸入輸出模型,化工學名詞。離散時間輸入輸出模型discrete-time input-output razpdel一般講離散是對時間而言的,即模型中的時間變數是以離散形式表達的,如線性微分方程的離散形式是線性差分方程,故離散時間輸入輸出模型就是輸人輸出模型中的時間變數離散的。在偏微分方程表達的模型中不僅可對時間變數進行離散...
輸出方程 在狀態空間描述中,輸出方程表征的是系統的輸入變數和狀態變數同系統的輸出變數之間的因果關係,它反映了系統輸入與內部狀態引起的系統輸出的變化,寫成矩陣形式如下:其中,x和u同狀態方程中的含義; 為w維輸出向量; 為 維輸出矩陣,表征系統輸出與狀態變數之間的關係; 為 為前饋矩陣。求解步驟 系統的...
狀態空間表達式(state-space representation)由狀態方程和輸出方程構成,在狀態空間中對控制系統作完整表述的公式。科學解析 在經典控制理論中,對一個線性定常系統,可用常微分方程或傳遞函式加以描述,可將某個單變數作為輸出,直接和輸入聯繫起來。實際上系統除了輸出量這個變數之外,還包含有其它相互獨立的變數,而微分...
輸出方程:描述系統輸出與狀態變數之間的關係的方程組。各方程左邊是輸出變數,右邊是包括系統參數,狀態變數和激勵的一般函式表達式,不含變數的微分和積分運算。對於離散時間系統,其狀態變數和狀態方程的描述類似,只是狀態變數都是離散量,因而狀態方程是一組一階差分方程,而輸出方程則是一組離散變數的線性代數方程。
使用二次型性能指標的線性系統最優控制。定義 使用二次型性能指標的線性系統最優控制。它可得到狀態線性反饋的最優控制規律,便於實現閉環最優控制,是套用廣泛的最優控制方式。性能指標 線性系統狀態方程及輸出方程為 x(t)=A(t)x(t)+B(t)u(t) (1)y(t)=C(t)x(t) (2)式中x(t)為n維狀態向量;u(t...
輸出方程:描述系統輸出與狀態變數之間的關係的方程組。各方程左邊是輸出變數,右邊是包括系統參數,狀態變數和激勵的一般函式表達式,不含變數的微分和積分運算。對於離散時間系統,其狀態變數和狀態方程的描述類似,只是狀態變數都是離散量,因而狀態方程是一組一階差分方程,而輸出方程則是一組離散變數的線性代數方程。
組合電路是通過計算觸發器的輸入方程和輸出方程從狀態表中得到的。實際上,一旦觸發器的類型和數量確定或,設計步驟就由對一個時序電路的設計轉換為一個組合電路的設計。用這種方法,就可以使用組合電路設計技術。設計步驟 下面提到的時序電路的設計步驟與組合電路類似,但還需要一些額外的步驟。1.規格說明書:如果沒有...
得:X₁=33.8(dm);X₂=X₃=16.8(dm)。經檢驗,結果正確。∵ 寬=高,∴ 應取長為33.8dm;寬=高=16.8dm來進行施工。只要熟練操作科學計算器,就可方便運用盛金公式解任意實係數的一元三次方程。代碼實現 C++代碼如下:傳入四個變數abcd,輸出方程 的解(僅輸出不重複的實數解)
狀態空間法可以同時適用於單輸入單輸出系統和多輸入多輸出系統,線性定常系統和時變系統。在此種方法中,用以表征系統動力學特性的數學模型是反映輸入變數,狀態變數和輸出變數間關係的一對向量方程,稱為狀態方程和輸出方程。線性系統的狀態空間理論自提出以來,已經得到了非常廣泛的研究,而在狀態空間描述的基礎上進行...
將任何一組輸入變數及電路的初態的取值代入狀態方程和輸出方程,即可算出電路的狀態和現態下的輸出值;以得到的次態作為新的初態,和這時的輸入變數取值一起再代入狀態方程和輸出方程計算,又得到一組新的次態和輸出方程。如此下去,將全部的計算結果列成真值表的形式,就得到了狀態轉換表。概念 狀態轉換表(state...
由於由狀態變數所得到的關於系統動靜態的信息比輸出變數提供的信息更豐富、更全面,因此,若用狀態來構成反饋控制律,與用輸出反饋構成的反饋控制律相比,則設計反饋律有更大的可選擇的範圍,而閉環系統能達到更佳的性能。另一方面,從狀態空間模型輸出方程可以看出,輸出反饋可視為狀態反饋的一個特例。因此,採用狀態...
36 系統的一階微分方程:狀態方程85 361 狀態變數的定義88 362 輸出方程89 37 線性齊次狀態方程的解92 371 傳遞函式(多變數系統)93 372 由狀態方程到特徵方程95 373 由傳遞函式到狀態方程96 38 MATLAB案例研究99 39 線性化回顧:狀態空間方法104 310 小結108 參考文獻108 習題109 第4章 控制框圖和...
2)方程 3)時序圖 脈衝特性 1)建立時間 由於CP信號是加到門G3和G4上的,因而在CP上升沿到達之前門G5和G6輸出端的狀態必須穩定地建立起來。輸入信號到達D端以後,要經過一級門電路的傳輸延遲時間G5的輸出狀態才能建立起來,而G6的輸出狀態需要經過兩級門電路的傳輸延遲時間才能建立,因此D端的輸入信號必須先...
9.2 連續時間系統狀態方程的建立 (173)9.2.1 連續系統狀態方程的一般形式 (173)9.2.2 由電路圖直接列寫狀態方程 (175)9.2.3 從輸入/輸出方程導出狀態方程 (176)9.2.4 從模擬圖建立狀態方程 (177)9.3 連續系統狀態方程的解 (179)9.3.1 狀態方程的復頻域求解 (179)9.3.2 狀態方程的...
5.4四環空間穩定平台運動微分方程 5.5四環空間穩定平台標稱運動軌跡 5.6標稱軌跡坐標與框架角的等價變換關係 5.7陀螺穩定平台設計要點 第6章慣性導航系統機械編排方程 6.1概述 6.2慣性導航系統通用解算方程 6.2.1加速度計輸出方程 6.2.2導航解算方程 6.3本地水平指北平台式系統 6.4舒拉迴路 6.5本地水平...
,輸出量為電動機軸的轉角θ。(2)按電動機原理列寫原始方程。電樞迴路方程為(1式)轉矩平衡方程為 反電勢方程為 式中, 為反電勢係數。電磁轉矩方程為 式中, 為轉矩係數。輸出轉角方程為 即 (3)選狀態變數。由以上方程組可知,5個方程中有3個相互獨立的一階微分方程式,故應選3個狀態變數。(4)消中間...
把具有線性特性的對象的輸入與輸出間的關係,用一個函式(輸出波形的拉普拉斯變換與輸入波形的拉普拉斯變換之比)來表示的,稱為傳遞函式。原是控制工程學的用語,在生理學上往往用來表述心臟、呼吸器官、瞳孔等的特性。系統的傳遞函式與描述其運動規律的微分方程是對應的。可根據組成系統各單元的傳遞函式和它們之間的...