《超音波電機控制技術》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是史敬灼。
基本介紹
- 中文名:超音波電機控制技術
- 作者:史敬灼
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018年11月
- ISBN:9787030593511
《超音波電機控制技術》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是史敬灼。
《超音波電機控制技術》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是史敬灼。內容簡介 本書主要闡述超音波電機控制技術及具體裝置的設計與實現方法,反映超音波電機控制領域的最新進展,內容豐富,深入淺出,包括超音波電機改進PID控制技術、黃金分割...
超聲電機是一個典型的機電一體化產品,由電機本體和控制驅動電路兩部分組成。產品涉及到振動學、波動學、材料學、摩擦學、電子科學、計算技術和實驗技術等多個領域。超音波電動機打破了由電磁效應獲得轉速和轉矩的傳統電機的概念。與傳統...
超音波電機的位置控制一般採用相位差控制、頻率控制和調壓控制等策略。對於二自由度超音波電機來說,由於要求四個行波定子在工作時的諧振頻率基木一致,而定子由於加工、材料和工藝等原因,很難保證一致,修正行波定子外緣傾角大小的方法來使...
《超音波電機運動控制理論與技術》是一本由史敬灼(作者)出版的書籍。內容簡介 《超音波電機運動控制理論與技術》是作者課題組近年研究工作的總結,闡述了超音波電機運動控制理論及具體裝置的設計方法與實現技術,反映了超音波電機運動控制領域...
《基於超聲電機的五指靈巧手及主從控制技術》是依託南京航空航天大學,由孫志峻擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 探索將超聲電機套用於五指靈巧手抓取的驅動技術及主從式機械手系統的控制技術。首先,建立基於超聲電機技術與人的手指有...
深化超音波電機位置/力矩和速度/力矩的研究。總之,通過這一項目研究,進一步深化對超音波電機的科學認識,形成行波型超音波電機控制理論,以及基於超音波電機的機械臂技術,為推進超音波電機的套用打基礎。
《超音波電動機原理與控制》是中國電力出版社出版的圖書,作者是吳新開。內容簡介 本書是一本關於超音波電動機原理及其控制技術的專著,內容包括超音波電動機的原理、數學模型的建立方法、驅動技術和控制策略等。本書共分為6章,第1章為...
《mW-IC薄型壓電超聲馬達及其控制技術》是依託南京航空航天大學,由趙淳生擔任項目負責人的面上項目。 項目摘要 分析了薄型電機定子面內彎曲模態。探討了面內駐波和面內行波超聲電機的工作機理。對面內駐波電機,從電機結構豈有此理局與...
4、 提出了一種基於模糊PID的線上識別電機控制策略,具有誤差小、計算量小和易於實現等特點,速度誤差在3%以內。形成了基於555振盪技術、DSP2407 和DSP2808處理器的三種驅動控制電源技術。研製了兩種能量回饋型超音波電機樣機合計6套,搭建...
行波型超音波電機其控制系統研究與套用 行波型超音波電機其控制系統研究與套用是由天津大學完成的科技成果,登記於2003年4月18日。成果信息 成果完成人 夏長亮;史婷娜;王太勇;徐紹輝;李斌;鄭雲祥;鄭堯;楊榮 ...
研製新型高效率、高可靠性超聲電機作動器及驅動、控制器。對高彈性柔性蒙皮、超聲電機驅動系統、感測器等進行無縫一體化設計。分析作動器的驅動、控制技術與可變體二維機翼段構型及其氣動性能之間的關係。對各功能部件進行充分集成,製作可變...
《三自由度行波型超音波電機的研究》是依託浙江大學,由沈潤傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 採用超音波電機技術,實現多自由度的超音波電機國內外尚處起步階段,與電磁型電機相比有許多優勢,是個發展方向,若取得突破,將...
通過本項目的研究,將形成一套基於單定子的旋轉-直線型超音波電機的分析、設計、製造、驅動控制和測試的理論和方法,為其在微型機器人和光學等領域的套用奠定理論與技術基礎。結題摘要 本項目研究一種新型的單定子和單相電源驅動的旋轉-...
極端環境下超聲電機溫度場分布和隨時間變化測試試驗平台的研究;極端環境下超聲電機溫度場空間分布及隨時間變化的驅動控制技術;降低發熱和提高可靠性的超聲電機結構的最佳化設計方法;新型旋轉超聲電機的設計以及激勵方式的研究。
全國微電機標準化技術委員會 全國微電機標準化技術委員會編號TC2,由中國機械工業聯合會籌建,中國電器工業協會進行業務指導。相關國標計畫 相關國家標準
在國內外學術期刊發表論文90餘篇,被SCI、EI、ISTP等收錄70餘篇次。代表性著作: 《電機學》《機電動力系統分析》;代表性論文: 1超音波電機控制技術進展2使用PI控制的超音波電機精密位置控制。獲獎記錄 2項獲省部級科技進步獎。
調幅調相 調幅調相是2008年公布的海峽兩岸信息科學技術名詞。 公布時間 2008年全國科學技術名詞審定委員會公審定布的海峽兩岸信息科學技術名詞。出處 《海峽兩岸信息科學技術名詞》。
4、主持江蘇省自然科學基金項目“單定子二自由度直線型超聲電機及其控制技術研究”。4、參與國家自然科學基金重點項目“壓電精密緻動技術的基礎研究”。5、參與國家自然科學基金重點項目“超聲電機關鍵技術的基礎研究”。6、參與江蘇省自然科學...
(1)精密醫療儀器:近期的主要研究有人工心臟輔助、血栓檢測、人體循環系統參數辨識、無線能量輸入與感測技術等;(2)超聲電機:主要有超聲電機結構設計,超聲電機實時檢測與控制技術,基於超聲電機的主動檢測技術,超聲電源等;(3)檢測...