《三自由度行波型超音波電機的研究》是依託浙江大學，由沈潤傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：三自由度行波型超音波電機的研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：沈潤傑
- 項目類別：青年科學基金項目
- 負責人職稱：副研究員
- 批准號：50505041
- 研究期限：2006-01-01 至 2006-12-31
- 申請代碼：E0501
- 支持經費：8（萬元）
項目摘要
採用超音波電機技術，實現多自由度的超音波電機國內外尚處起步階段，與電磁型電機相比有許多優勢，是個發展方向，若取得突破，將達到簡化機構、提高精度、消除傳動間隙、減輕重量等作用。多自由度電機一直是電機工作者的一個夢想，適合於機器人肩腕關節（如空間機器人、月球車等各種空間探測器）、多座標機械加工中心、CCD雲台、眼球驅動等機構和設備，具有較廣泛的套用前景。.本項目將圍繞行波型三自由度行波型超音波電機，一
