《超音波電機力矩控制及其套用研究》是依託浙江大學，由郭吉豐擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：超音波電機力矩控制及其套用研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：郭吉豐
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60575059
- 申請代碼：F0306
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
超音波電機是力矩電機，可作用高檔的控制電機，研究超音波電機的力矩控制可推進超音波電機的套用，發揮其卓越性能，不僅使超音波電機用於精密定位、儀器儀表、汽車電器、醫療設備等民用工業，也使超音波電機用於武器裝備、月球車、空間機器人、衛星的太陽帆板、空間天線等各種極限的軍工領域。.本項目將圍繞行波型超音波電機，研究其力矩控制及在機械臂中的套用。一是通過研究行波型超音波電機的輸入輸出力學模型，建立行波超音波電機控制的理論基礎；二是研製測試方法和測試系統，揭示超音波電機的動態力矩等特性，並研究位置/力矩和速度/力矩的控制策略，形成超音波電機力矩控制的基礎；三是研製基於超音波電機的機械臂，深化超音波電機位置/力矩和速度/力矩的研究。總之，通過這一項目研究，進一步深化對超音波電機的科學認識，形成行波型超音波電機控制理論，以及基於超音波電機的機械臂技術，為推進超音波電機的套用打基礎。
