劉錦波，男，1964年生，教授、碩士生導師。曾獲技進步二等獎、山東省教委理論成果三等獎、山東省教委科技進步套用成果三等獎等獎項。研究方向為運動控制與電力電子裝置的設計與製作、各種非線性控制策略在運動控制系統中的套用研究、各類微特電機及其驅動控制技術的研究。
基本介紹
- 中文名：劉錦波
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 出生日期：1964年1月
- 職業：教授，碩士生導師
- 性別：男
- 學歷：博士
人物經歷,工作經歷,社會兼職,主講課程,主要貢獻,獲獎記錄,
人物經歷
工作經歷
2007年6月~2008年5月，The University of Sheffield（英），Department of Electronic& Electrical Engineering，高級訪問學者（國家留學基金委全額資助）；（從事直線電機及其驅動系統的研究）
2004年至 ，山東大學，控制科學與工程學院，教授；
2001年3月~2002年8月，香港城市大學，MEEM系，高級研究員，從事多軸永磁同步電機運動控制系統的設計與開發；
1999年~2003年，山東大學，自動化系，副教授；
1991年~1998年，山東（工業）大學，自動化系，講師；
1990年7月~1991年2月，奧太公司（山東），從事逆變焊機系列產品的設計與開發工作（講師團）；
1985年~1990年，山東（工業）大學，電機系，助教。
社會兼職
國家自然基金函評專家。
山東省科技計畫與科技成果評審專家。
《電工技術學報》、《Sensor& Actuator》（A Physical）等雜誌審稿人。
山東省自動化學會會員。
濟南市客座技術拔尖人才。
主講課程
研究生：
碩士研究生的學位課程“現代電力電子與運動控制（Modern Power Electronics& Motion Control Systems”（雙語）
研究生選修課程“高級運動控制專題”
本科生專業基礎課“電機與拖動基礎”
本科生專業基礎課“電力電子技術”
主要貢獻
⑴ 2001年3月~2002年8月，作為主要完成人，完成香港創新基金（ITF）基金“Development of Vision-Based Motion Control System with PMAC Motors for DSK’s Wire Wedge Bonding Machines”（200萬HK$）（2003年香港工業獎）
⑵ 2000年“雙饋式調速電機”獲省科委科技進步二等獎（排名第3位）；
⑶ 2000年，課題“超音波電機的數學模型及其驅動系統的研究”獲山東省教委理論成果三等獎（排名第一）；
⑷ 1998年～1999年作為主要研究人員，參與國家高技術研究發展計畫航天領域（863-2）項目“航天用超音波電機的研製”（項目代號863-2-2-4-6A）的設計工作；
⑸ 1996年～2001年獨立完成上海市電子部21所（上海微特電機研究所）國防科工委預演課題“USR60型超音波電機及其驅動系統”中驅動系統的研製，並對電機本體的設計製造進行指導；該樣機已研製成功，各項指標與日本接近；
⑹ 1992年參與省教委項目“稀土永磁無刷直流電動機”的研製，本人負責控制系統的研製，該項目已於1994年通過山東省教委鑑定（排名第二）；
⑺ 1990年～1992年參與過省教委項目“NBC-400型逆變式CO2/MAG氣體保護焊機”的研製和開發，該項目已於93年12月通過鑑定並在山東省奧太公司投入大規模生產；該項目於1994年12月獲山東省教委科技進步套用成果三等獎（排名第三）；
承擔的研究項目
⑴教育部留學回國人員科研啟動基金項目：“基於DSP的高精度、多軸智慧型伺服
定位運動系統的開發”（項目編號：2003.406）（項目負責人）；
⑵山東省中青年科學家基金“具有部分狀態反饋的新型高性能非線性伺服控制器的設計”（項
目負責人）（項目編號：（03BS093））；（項目負責人）；
⑶山東大學跨學科基金“運動控制中一類非線性控制系統的研究” （項目負責人）。
獲獎記錄
2009年1月~2011年12月，國家自然基金“Plug-In 混合動力汽車能量管理及動力系統最佳化問題研究”（排名第2）（項目批准號：60874016）；
2007年8月，全國統編教材《電機與拖動》（主編）獲教育部普通高等教育“十一五”國家級精品教材，2008獲山東省高等學校優秀教材一等獎，被國內30多所高校選用；
2004年1月~2006年12月，教育部留學回國人員科研啟動基金項目：“基於DSP的高精度、多軸智慧型伺服定位運動系統的開發”（項目負責人）；（項目編號：2003.406）
2004年1月~2006年12月，山東省中青年科學家基金“具有部分狀態反饋的新型高性能非線性伺服控制器的設計” （項目負責人）（項目編號：03BS093）；
2003年1月~2005年12月，山東大學跨學科基金“運動控制中一類非線性控制系統的研究” （項目負責人）
2005年1月~2007年12月，國家自然基金“自適應逆控制及其在感應電機電流控制中的套用研究”（排名第2）（項目批准號：60474007）
2001年3月~2002年8月，香港城市大學，香港ITF基金課題“基於視覺的多軸PMSM交流運動控制系統的研製”，負責運動控制系統的設計部分，該課題獲2003年香港特別行政區最高工業獎。
1996年3月~1998年7月，浙江大學，電機系，航天863課題，課題主要參與者（研究生排名第一），題目“航天用超音波電機的樣機研製”（863-2-2-4-6A），該課題獲國防科工委科技成果一等獎；
1998年10月~2000年12月，與電子部21所（上海微特電機研究所）合作，完成國防科工委課題“行波型超音波電機的驅動系統及其樣機研製”；該項目2002年已通過國防科工委鑑定。
2000年，課題“超音波電機的數學模型及其驅動系統的研製”獲山東省教委理論成果3等獎（排名第一）；
1999年，課題“雙饋調速電機的研製”，獲山東省科委科技進步二等獎（排名第3）；
1996年，課題“NBC-400型逆變式CO2/MAG氣體保護焊機”獲山東省教委科技進步二等獎，產品已在奧太公司大批量生產（排名第3）；
發表的主要論文及收錄情況：
在《Sensors & Actuators: A Physical》、中國電機工程學報》、《聲學學報》、《電工技術學報》、《機械工程學報》、國際電力電子與運動控制會議（IPEMC）、中國控制會議（CCC）、中國決策與控制會議（CDC）等國內外著名期刊上和重要會議上，以第1作者或第1通訊作者發表論文30餘篇。其中，被SCI或EI收錄10餘篇。
【1】劉錦波，張承慧，《電機與拖動》主編，清華大學出版社，2006.9 ；（2007年普通高等教育“十一五”國家級精品教材、普通高等教育“十一五”國家級規劃教材、全國高等學校自動化專業統編教材（教育部高等學校自動化專業教學指導委員會牽頭規劃））；
【2】劉錦波，艾興，行波型超聲電機定子振動模型及其驅動設計，機械工程學報，2004.10，Vol.40(No.10），pp129~133。（EI收錄）
【3】劉錦波，陳永校，超音波電機定轉子接觸的摩擦傳動模型及其實驗研究，中國電機工程學報，Vol.4,2000⑷ pp59-63.。（EI收錄）
【4】劉錦波，綦學堯，陳永校，大力矩複合型超音波電機的數學模型及其特性的仿真計算，《聲學學報》Vol.25⑹2000，pp547-553。（EI收錄）
【5】劉錦波，陳永校，胡繼宗，超音波電機的數學模型及其實驗研究，《電工技術學報》，Vol.14,No.3,1999,pp15-20;
【6】Dong Sun.,Jinbo Liu,Xing Ai,Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method,Sensor and Actuator A: Physical,Elsevier,Vol.100,2002,pp84-93.（SCI、EI收錄）
【7】劉兆鵑，劉錦波，基於輸入輸出反饋線性化的三態Boost DC/DC變換器控制策略的研究，《山東大學學報（工學版）》，2008.01,Vol.38⑴，pp43~47;
【8】孫振川，劉錦波，基於滑模變結構的異步電動機直接轉矩控制，《山東大學學報（工學版）》2008,04,Vol.38,pp67~71;
【9】張建國，劉錦波，基於有界滑模變結構控制的雙軸運動控制系統的研究，《山東大學學報（工學版）》，2007,04，Vol.37,pp216~219；
【10】閆媛媛，劉錦波，DC/DC變換器中無源性滑模控制策略的研究，25th中國控制會議（CCC），哈爾濱，2006.09,pp171~ 174(EI收錄）； （ISTP收錄）
【11】盧金鐸，劉錦波，極坐標系下雙電機運動控制系統的協調控制，第二屆電工技術前沿問題學術會議，北京，pp241~244,2005。
【12】劉錦波，魏剛，一種永磁同步電動機自適應非線性伺服控制器的設計，中國控制與決策（CDC）學術年會（哈爾濱），2005.6，pp2090~2094（ISTP收錄）；
【13】劉錦波，雙電機傳動系統的同步控制，控制工程，2005.4,Vol.12 (No.4）；
【14】劉錦波，一種高性能交流伺服非線性控制器的設計，《中國自動化學會第19屆青年學術年會會議論文集》，2004.8
【15】劉錦波，具有視覺的楔型帖片機交流運動控制系統的研製，《高技術通訊》，2003.6
【16】劉錦波，電機統一理論中功率不變的坐標變換系統，《浙江大學學報》，1999.12,(EI收錄）
【17】劉錦波，行波型超音波電機定子振動模型的一維解析，《電機與控制學報》，1999.7
