行波型超音波電機其控制系統研究與套用是由天津大學完成的科技成果，登記於2003年4月18日。
成果名稱 | 行波型超音波電機其控制系統研究與套用 |
成果完成單位 | 天津大學 |
批准登記單位 | 天津市科學技術局 |
登記日期 | 2003-04-18 |
登記號 | 津20031005 |
成果登記年份 | 2003 |
行波型超音波電機其控制系統研究與套用是由天津大學完成的科技成果，登記於2003年4月18日。成果信息成果名稱行波型超音波電機其控制系統研究與套用成果完成單位天津大學批准登記單位天津市科學技術局登記日期2003-04-18...
.本項目將圍繞行波型超音波電機，研究其力矩控制及在機械臂中的套用。一是通過研究行波型超音波電機的輸入輸出力學模型，建立行波超音波電機控制的理論基礎；二是研製測試方法和測試系統，揭示超音波電機的動態力矩等特性，並研究位置/力矩...
1.4 超音波電動機的套用 1.5 超音波電動機的發展歷史 1.6 超音波電動機的研究現狀 2 超音波電動機的運動機理 2.1 壓電效應與壓電方程 2.2 行波型超音波電動機結構 2.3 行波型超音波電動機定子橫向彎曲振動 2.4 行波型超聲...
《三自由度行波型超音波電機的研究》是依託浙江大學，由沈潤傑擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 採用超音波電機技術，實現多自由度的超音波電機國內外尚處起步階段，與電磁型電機相比有許多優勢，是個發展方向，若取得突破，將...
套用領域 超音波電機的套用領域可概括如下：1)航空航天領域 航空太空飛行器往往處在高真空、極端溫度、強輻射、無法有效潤滑等惡劣條件中，且對系統重量要求嚴苛，超聲馬達是其中驅動器的最佳選擇。2)精密儀器儀表電磁馬達用齒輪箱減速來增大...
第3章 兩相行波超音波電機驅動控制系統的建模 3.1 超音波電機驅動控制系統的建模與仿真 3.1.1 環形行波超音波電機的建模與仿真 3.1.2 超音波電機驅動控制系統建模與仿真 3.1.3 採用神經網路進行辨識建模與仿真的展望 3.2 兩相...
行波型旋轉超聲電機的設計與製造、桿式行波型旋轉超聲電機、縱扭複合型超聲電機、直線型超聲電機、步進超聲電機、其他類型壓電電機、超聲電機驅動技術、超聲電機控制技術、超聲電機試驗技術、超聲電機在工程中的套用16章。
超音波馬達(UltraSonic Motor)的簡稱是：USM，最早套用於照相機上是Canon EF系列鏡頭。最早裝備了USM馬達的鏡頭是Canon EF 300/2.8L USM.傳統的馬達都是基於電磁原理工作的，將電磁能量變換成轉動能量。而USM則是基於利用超音波振動能量...
9.3 直線直流電動機 9.4 直線同步電動機 9.5 直線和平面步進電動機 9.6 直線電動機的套用 思考題與習題 第10章 超音波電動機 10.1 概述 10.2 超音波電動機的運動形成機理 10.3 環形行波型超音波電動機 10.4 其他類型的...
超音波電機的位置控制一般採用相位差控制、頻率控制和調壓控制等策略。對於二自由度超音波電機來說，由於要求四個行波定子在工作時的諧振頻率基木一致，而定子由於加工、材料和工藝等原因，很難保證一致，修正行波定子外緣傾角大小的方法來使...
第8章超音波電機 l84 8.1概述 l84 8.2超音波電機的運動形成機理 185 8.3環形行波型超音波電機 186 8.4行波型超音波電機的驅動與控制 189 8.5其他類型的超音波電機 191 8.6超音波電機的套用 193 思考題與習題 195 附錄 196...
基於壓電諧波馬達的以上特點，壓電諧波馬達在工業控制系統、超高精度儀器儀表、半導體製造設備、辦公自動化設備、機器人、精密機械、航空航天等領域中將有著廣闊的套用前景。工業發展對電機的要求 低速 傳統電機都是以高速旋轉的，一般為：2800...
3、工伺服控制技術教育部工程研究中心研製的新型超音波電機及其生產技術在軍民相關產品的關鍵部件得到大規模生產與套用，其優良的性能已獲軍工生產企業的認可；研製的電動汽車用三相定子永磁型無刷電機驅動系統獲得企業認可；研製的車用全封閉...
1998年10月~2000年12月，與電子部21所（上海微特電機研究所）合作，完成國防科工委課題“行波型超音波電機的驅動系統及其樣機研製”；該項目2002年已通過國防科工委鑑定。2000年，課題“超音波電機的數學模型及其驅動系統的研製”獲山東省...
[12]駐波型超音波電機及其驅動系統的實驗研究。機械與電子,2005，（7）：22-24.[13]基於DSP的行波型超聲電機控制系統研究.全國第三屆超音波電機理論和套用技術研討會論文集,2005年5月.[14]行波超聲電機及其控制平台.全國第三屆超音波...
研發了桿式、環式和圓板式行波型、自校正駐波型、直線型、縱扭複合型和多自由度型等16種具有自主智慧財產權的超聲電機及其驅動器。發展了電動式激振器設計理論、多點激振試驗和機械故障診斷套用技術開發出多種激振器並得到廣泛套用。截至...
研究壓電驅動、超音波電機以及其他新型驅動原理和技術，主要研究行波型、複合型超音波電機和多自由度球電機，研究這些電機的性能提高、極限環境下的可靠性、新型結構、多自由度位姿檢測、高精度的位置/速度伺服控制策略等，承擔著國家863計畫...
