超前-滯後控制是2018年公布的計算機科學技術名詞 。
基本介紹
- 中文名:超前-滯後控制
- 外文名: lead-lag control
- 所屬學科:計算機科學技術_計算機套用_計算機控制
- 公布年度: 2018年
超前-滯後控制是2018年公布的計算機科學技術名詞 。
超前-滯後控制 超前-滯後控制是2018年公布的計算機科學技術名詞 。 定義 既提供相位超前又產生相位滯後的控制。通常比例積分微分控制屬於這種方式。 出處 《計算機科學技術名詞 》。
超前-滯後補償器可以套用在機器人、衛星控制、汽車診斷、雷射頻率補償等套用中,是模擬控制系統及數字控制系統中的一個重要元件。若給定待控制系統,可以用補償器來達到較理想的性能規格。P(比例)控制器、I(積分)控制器、D(微分)控制器、PI控制器、PD控制器及PID控制器都可以用來改善系統的特性(例如減小穩態...
在工業控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中,串聯校正裝置採用有源網路的形式,並且製成通用性的調節器,稱為PID(比例-積分-微分)調節器,它的校正作用與滯後-超前校正裝置類同。並聯校正裝置 並聯校正主要用於機械量的控制系統,如位置控制系統、速度控制系統等。最常用的並聯校正是速度反饋校正。它的作用是產生...
這個功能塊設計用於測量變送通道,因而不支持控制狀態傳播或者反向計算。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中,第一項產生超前校正的作用,第二項產生滯後校正的作用。當輸人為正弦信號時,此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號,輸出信號的相移性質與輸人信號的頻率有關。當頻率低時,相移是滯後的,當頻率高時,相移是超前的....
滯後一超前校正(lag-lead correction)控制系統的一種校正方式。是校正裝置的傳遞函式為的一類串聯校正。滯後一超前校正裝置的傳遞函式中,第一項產生超前校正的作用,第二項產生滯後校正的作用。當輸入為正弦信號時,此裝置的輸出是帶有相移的正弦信號,輸出信號的相移性質與輸入信號的頻率有關。當頻率低時,相移是滯後...
純滯後是指在物料、能量或信號傳輸過程中由於傳輸速度有限而產生的延遲。一般純滯後就是指由傳輸速度限制導致的滯後。在工業過程中,純滯後環節普遍存在,因此在現代控制領域,針對純滯後環節的補償策略也有很多。其中最常用的是,採樣控制和史密斯預估控制;此外,近些年逐漸發展的還有預估控制、自適應控制等。採樣控制是...
物流系統中控制的分類 1、反饋控制。反饋控制是一種常見的管理控制,其特徵是通過運行過程輸出的檢測,並將檢測結果饋送回運行過程中去,將糾正措施輸入該運行過程中,以獲得預期的輸出。因此這種反饋控制表現為時間的滯後(事後控制)。如成本分析,質量檢查控制,財務分析等。2、超前控制。超前控制也稱前饋控制,是一種...
超前校正裝置對控制系統會產生兩方面的有利影響。一是相角超前,即適當選擇校正裝置參數,使最大超前角頻率ωₘ置於校正後系統的截止頻率ω處,就可以有效增加系統的相角裕度,提高系統的相對穩定性。二是幅值增加,即將校正裝置的對數幅頻特性疊加到原系統開環對數幅頻特性上,會使系統的截止頻率ω右移(增大),有...
用低通濾波器和高通濾波器對進動信號和章動信號進行分離,然後根據章動和進動各自的渦動方向,利用徑向各通道位移信號彼此之間在相位上的超前、滯後關係,分別對進動模態和章動模態實現交叉相位補償(超前控制),為章動模態和進動模態提供足夠的阻尼,由於進動和章動的運動方向相反,章動交叉和進動交叉的控制信號在極性上正好...
8.4通過極點配置調整系統動態的變換器控制方法164 8.4.1假設和算法設計164 8.4.2buck變換器示例167 8.5數字控制問題169 8.5.1數字控制方法設計169 8.5.2光伏套用中boostDC-DC變換器獲取數字控制律示例171 8.6案例研究173 8.6.1用超前-滯後控制實現的boost變換器輸出電壓直接控制173 8.6.2通過極點配置...
卷取輸出輥道的自動速度控制 介紹卷取輸出輥道的自動速度控制系統和輥道的4種速度模式,分析了輥道速度模式之間切換的時序和對帶鋼卷取的影響。輥道自動速度模式 輥道速度控制系統中,根據輥道速度和帶鋼速度的不同,把輥道分為了超前模式、滯後模式、同步模式和滯後模式。帶鋼速度又稱基準速度,在該控制系統中帶鋼的速度...
《光電工程中的穩定與伺服控制》是科學出版社出版的圖書,作者是徐正平。內容簡介 本書從工程設計角度出發,以光電工程伺服控制系統中常用的PID控制、非線性PID控制、高階超前-滯後校正、速度滯後補償、加速度滯後補償、複合軸控制、自適應控制、模糊控制、自抗擾控制及神經網路控制為核心,系統論述了性能指標分析與轉換...
隨著大區電網互聯規模的日益增大,區域間低頻振盪已成為限制互聯繫統輸電能力、影響電網安全穩定運行的重要因素之一。利用直流系統的功率調製可有效抑制互聯電網振盪,改善系統運行穩定性。而直流系統的功率調製功能,需在其控制系統中加入附加控制器來拓展。傳統直流附加控制器大多基於線性化模型設計,如超前一滯後補償控制圈...
單迴路反饋控制系統簡稱單迴路控制系統。在所有的反饋控制系統中它是最簡單最基本的一種,因此它又被稱...即1被控對象或者被控過程,2測量變送裝置,3控制器,4控制閥。也是一個簡單的PID控制。...工作原理 單迴路控制器將控制中常用的比例積分微分 (PID)、超前滯後(E/L)、四則運算、開方等幾十種 算式寫人唯讀...
4.1.3超前滯後控制器設計 4.2PID控制器設計 4.3跟蹤和噪聲抑制問題 4.4伯德圖中增益相位關係 4.5設計實例 習題 第5章 魯棒穩定性與魯棒控制器 5.1未建模動態與對象不確定性 5.1.1未建模動態 5.1.2對象不確定性 5.2魯棒穩定性 5.2.1魯棒穩定判據 5.2.2穩定對象的魯棒穩定性 5.3...
在規定的測量範圍內,從零位移量開始,對電位器式位移計施加遞增位移量至滿量程位移量,再從滿量程位移量遞減到零位移量,相同位移量點輸出差值的最大值。通常以滿量程的百分比表示。——引自DL/T1135—2009《電位器式位移計》滯後 【注音】zhì hòu 【近義詞】落後 遲延 【反義詞】提前 超前 ...
第三節 微機控制儀表的調節規律 一、單台控制儀可實現多種控制方案 二、微分先行PlD控制 三、比例微分先行PlD控制 四、非線性PlD控制 五、帶超前-滯後與純滯後補償環節的PlD控制 第四節 微機指示調節儀表 第五節 用戶程式與可程式調節器 一、基本的編程語句及其套用 二、控制功能語句及內容 三、可程式調節器...
《自動控制:多學科視角》是2010年12月1日人民郵電出版社出版的圖書。該書主要講述了反饋控制的基本理論和設計方法。作者簡介 作者:(瑞典)阿斯特魯姆 (美國)默里(Richard M.Murray) 譯者:尹華傑 等 阿斯特魯姆,瑞典皇家科學院成員,瑞典皇家工程科學院副院長,美國國家工程學院外籍院士。著名的控制理論專家,在...
滯後超前校正 滯後超前校正(lag-lad compensation)指的是超前校正主要能使瞬態回響得到顯著改善,其穩態精度的提高則較少;而滯後校正能使穩態精度得到顯著提高,但瞬態回響的時間隨之而增加。滯後超前校正綜合了超前校正和滯後校正的兩者特性,即能同時改善系統的瞬態特性和穩態特性。
3.6.1單一參數控制系統圖形符號示例82 3.6.2常規儀表複雜控制系統圖形符號示例83 3.6.3複雜控制系統圖形符號示例84 3.6.4合成氨裝置H2O/C控制系統(超前/滯後系統)圖形符號示例84 3.7控制室設計規定86 3.7.1總圖位置的選擇86 3.7.2布置和面積86 3.7.3操作站87 3.7.4建築、結構設計要求87 3.7.5...
照大型機組或過程控制的要求,選用各種標準化的獨立功能組件組合成的專用控制裝置,簡稱組裝儀表。這種控制裝置是在氣動單元組合儀表和電動單元組合儀表的基礎上發展起來的,但它與單元組合儀表相比又有不同的作用。裝置介紹 組裝儀表是將單元組合儀表的各個單元再劃分為獨立功能組件,並製成外掛程式形式,按用戶的需要選用各種...
任務二套用滯後校正裝置改善三軸轉台系統的性能 一、任務目標 二、任務描述 三、相關知識點 四、任務分析 五、任務實施 任務三套用滯後-超前校正裝置改善三軸轉台系統的性能 一、任務目標 二、任務描述 三、相關知識點 四、任務分析 五、任務實施 習題 情境五精餾塔系統的綜合分析與設計 任務一精餾塔溫度控制系統...
第6章 控制系統的校正 6.1 引言 6.1.1 控制系統的性能指標與校正概念 6.1.2 校正方式 6.1.3 基本校正規律 6.1.4 校正方法 6.1.5 用頻率法校正的特點 6.2 校正裝置 6.2.1 超前校正裝置 6.2.2 滯後校正裝置 6.2.3 滯後-超前校正裝置 6.2.4 期望的對數頻率特性 6.3 串聯校正 6.3.1 ...
第6章 控制系統的校正 6.1 引言 6.2 超前校正 6.3 滯後校正 6.4 滯後-超前校正 本章重點與難點 習題與解答 習題精選與詳解 第7章 PID控制與魯棒控制 7.1 PID控制及其參數的調整 7.2 控制系統的魯棒性和靈敏度 7.3 控制系統的魯棒性分析 7.4 魯棒控制系統的設計 本章重點與難點 習題與解答 習題精選...
《時滯系統低階控制器設計:參數空間法》可作為高等院校自動化及相關專業的教師和研究生、科研機構的研究人員的參考書,也可供從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。本書以作者的科研成果為主線,系統地介紹了參數空間圖解法在PID控制器和相位超前/滯後補償器這兩類套用廣泛的低階控制器設計中的套用。主要內容包括...
提高功率因數以減少無功損耗是這類控制器的最終目標。這種控制方式也是很傳統的方式,採樣、控制也都較容易實現。 * "延時"整定,投切的延時時間,應在10s-120s範圍內調節 "靈敏度"整定,電流靈敏度,不大於0-2A 。 * 投入及切除門限整定,其功率因數應能在0.85(滯後)-0.95(超前)範圍內整定。
鎖相環是一個相位反饋控制系統,在數字鎖相環中,由於誤差控制信號是離散的數位訊號,而不是模擬電壓,因而受控的輸出電壓的改變是離散的而不是連續的;此外,環路組成部件也全用數字電路實現,故而這種鎖相環就稱之為全數字鎖相環(簡稱DPLL)。數字鎖相環主要由相位參考提取電路、晶體振盪器、分頻器、相位比較器、...
步驟101,接收來自勵磁調節器的控制電能信號。步驟102,將控制電能信號進行一階滯後處理,生成整流後控制電能信號。步驟103,將整流後控制電能信號進行限幅處理,生成勵磁電能信號。步驟104,根據勵磁電能信號生成電能信號。步驟105,將電能信號反饋至勵磁調節器,並根據反饋的電能信號輸出電能信號的錄波信號。在實際操作中,...
1. 綜合測評:BSC通過使用大量的超前和滯後指標來評價企業是否向著其戰略目標的方向前進。特別是超前指標的運用,對於可能引起的財務狀況下降的當前活動作出提示。而傳統的財務指標從時間上不夠及時,當從財務報表或季度報告上發現銷售額下降時已為時太晚。2.管理控制:BSC把企業測評與企業戰略聯繫起來,清楚地將企業...