變結構控制系統

變結構控制系統(variable structure control system)一類控制系統.其定性結構可按一定規律變化，從而具有許多新奇性質.這裡的結構變化泛指決定系統運動形態的各種規律變化，包括控制規則或參數的突變。

.最常見的是將相空間劃分為具不同運動規律的區域，而當系統狀態演化至區域邊界時改變其運動規律.用這種方法設計出來的控制系統，稱為變結構控制系統.變結構控制系統的獨特問題之一是:由於自然原因或設計要求相軌可能迅速往返穿越切換邊界，導致它在切換邊界處的抖振.物理上將沿切換邊界(相空間的某個低維流形)運動，稱為滑動模.適當地設計切換規則，可以防止抖振的破壞性，並使系統具有簡單的結構和良好的抗干擾性育旨.