複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究，完成單位：貴州財經大學 北京建築大學。
基本介紹
- 中文名：複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究
- 完成單位：貴州財經大學 北京建築大學
項目介紹,獲得榮譽,
項目介紹
名稱：複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究
完成單位：貴州財經大學 北京建築大學
完成人：龍文 焦建軍 梁昔明 張文專
獲得榮譽
榮獲2020年度貴州省自然科學獎三等獎
複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究，完成單位：貴州財經大學 北京建築大學。
複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究，完成單位：貴州財經大學 北京建築大學。項目介紹名稱：複雜系統建模、智慧型最佳化與動力學控制方法研究完成單位：貴州財經大學 北京建築大學完成人：龍文 焦建軍 梁昔明 張文專...
《基於混沌最佳化的複雜熱工系統建模與控制研究》是依託北京交通大學，由王爽心擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 項目針對具有強耦合、非線性、大時滯、參數時變和不確定因素等典型熱工對象，首先從理論上研究機組工況參數變化與其動態特性...
《智慧型汽車行駛動力學建模與多目標最佳化控制技術》是依託哈爾濱工業大學，由劉志遠擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 根據汽車智慧型化對行駛動力學建模與控制帶來的新的創新性研究機遇，本項目提煉路面特徵提取與識別、車路耦合行駛動力學...
1.3 複雜系統的特點 1.4 複雜系統建模的理念 1.5 廣義模型的概念 2 基於智慧型技術的複雜系統建模 2.1 概述 2.2 神經網路建模 2.3 基於Agent的建模方法 2.4 基於CGP的建模方法 2.5 遺傳算法 2.6 粒子群最佳化算法 2.7 蟻群...
《複雜壓電驅動系統動力學建模、分析與控制》是依託南京理工大學，由朱煒擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 廣泛套用於航空/航天自適應結構、微/納操作、半導體加工、機器人、燃油噴射、主動振動控制等領域的各種複雜壓電驅動系統，...
《智慧型汽車多狀態系統動力學行為建模與協同控制研究》是依託江蘇大學，由陳龍擔任項目負責人的聯合基金項目。項目摘要 針對智慧型汽車（IV）多狀態系統動力學行為的複雜性，研究其動力學模型和多目標協同控制。分析感知系統、路徑規劃及駕駛控制...
針對太空飛行器剛柔耦合複雜系統進行感測器和驅動器的位置和數目的最佳化配置研究；採用動力學建模並結合基於多感測器線上辨識方法，並採用低階時變特徵模型，實現複雜系統的自適應主動振動控制；進行智慧型結構控制方法研究，以實現撓性結構的快速振動...
8．3．3 基於強化學習的多Agent智慧型決策 8．4 多Agent模型 8．4．1 複雜系統框架結構及工作流程 8．4．2 多Agent建模與控制方法的特點 8．4．3 多Agent建模與控制研究框架 8．4．4 多Agent互動與協調模型 思考題 9 系統動力...
擬採用虛擬樣機技術建立一節車的動力學模型，從系統的角度分析軌道彈性、車輛結構、懸浮控制等各自的特點以及相互影響的關係，進而套用非線性控制理論設計控制算法，最佳化車軌結構等方法，達到提高系統性能、降低系統造價的目標。
《複雜有色冶金生產過程智慧型建模、控制與最佳化》總結了作者多年來從事有色冶金生產過程自動化的研究工作，內容涉及解決有色冶金生產過程自動化問題的理論、方法、技術及系統實現等方面。書中給出了智慧型集成建模的思想，描述了智慧型集成建模的...
穩定性指數和裕度等對控制系統特性的影響規律；採用綜合時域回響快速性和頻域穩定性能的適應度函式構建了基於遺傳算法的參數最佳化方法，不同特徵點模型的仿真實驗結果表明，所設計的控制器能夠獲得更好的回響特性和參數魯棒性，且控制系統結構...
隨著人們對世界認識的逐步深入，複雜網路的動力學行為越來越受到來自數學、物理、控制等各個學科學者的青睞和關注。複雜動力網路是描述和研究複雜系統的一種重要方法，許多科學技術系統可以建模為複雜動力網路，該方法對同步、混沌與分岔、容錯...
《分散式多元供能系統數學建模與最佳化控制策略研究》是依託山東大學，由劉海擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本課題擬研究分散式多元供能系統的數學建模與最佳化控制策略，利用時間序列預測技術、神經網路、混沌理論與技術等，建立分散式多元供能...
面向國家和地方經濟建設需求，形成了以工業過程建模與控制、非線性控制理論、系統最佳化、檢測技術與自動化裝置、基於無線網路的多移動機器人導航控制等為主導、特色鮮明的研究方向，其中複雜系統建模最佳化與控制、關鍵變數的檢測及其工業套用研究...
《系統動力學建模與套用研究》是2019年7月中國水利水電出版社出版的圖書，作者是馬歆、王文彬。內容簡介 系統動力學是一門分析研究複雜反饋系統動態行為的系統科學方法，它是系統科學的一個分支，也是一門溝通自然科學和社會科學領域的橫向...
平均理論等解決非線性多智慧型體系統切換拓撲聯合連通情形下的分散式輸出調節問題；2.開發利用智慧型體自身和外部環境因素等信息，採用非光滑分析等方法，對多智慧型體系統進行有效的協調和最佳化；3.將外部環境因素等信息融於領導者動力學系統中，...
1.2.1線性系統、非線性系統 1.2.2系統的元件簡化 1.3系統動力學研究方法與過程 1.3.1動力學方程及解法求解 1.3.2動力振動模式及描述 1.3.3解決系統動力學問題的一般過程 1.3.4動力學系統建模及控制的重大意義 思考題 第2...
複雜系統的理論、方法與體系結構;複雜系統的多指標最佳化與多目標決策;複雜系統的綜合智慧型控制;複雜系統的智慧型化人機互動及建模仿真技術;強對抗環境下的運動體參量自動檢測及定位導航技術。 [1]
針對耦合問題，提出了考慮非同位和變動態特性的智慧型控制策略和力矩/力諧波抑制補償策略，有效改善了諧波造成的穩態位移波動和不同工況下系統運動精度的一致性。 針對多軸聯動加工過程，提出了進給軸運動控制（數控-伺服-機械系統）與銑削...
但在實際系統中，考慮到動力學模型的不確定性、摩擦、彈性變形以及其它干擾因素的存在，單純依靠某種智慧型控制方法很難滿足並在線上器人較高的控制精度。因此，尋求一種既能考慮耦聯特性和不確定性，又具有自適應和魯棒穩定性、且易於實現的高...
第7章 多感測器組合導航與精確制導複雜性分析與建模 7.1 多感測器組合導航複雜性分析與建模 7.1.1 多感測器信息融合系統分析 7.1.2 基於卡爾曼濾波技術的組合導航系統建模 7.1.3 基於智慧型化信息融合技術的組合導航系統建模 7.2 ...
研究了不同故障組合誘發機組動力災變的可能性，闡明耦合故障作用下機組動力災變失效破壞機理；提出了一種水機電非線性耦合系統模型反演與參數最佳化的理論與方法，建立了水力發電機組多場耦合非線性動力學模型，發展了基於先進智慧型理論的機組故障...
通過對執行器失效的建模分析，研究了執行器失效對控制系統性能的影響機理，建立了執行器失效影響模型以及基於執行器失效的系統容錯分析方法，並據此提出了基於約束最佳化和過驅動冗餘的容錯控制方法。為獲得更準確的環境感知信息，改進了單源環境...
主要開展了3部分研究工作，研究內容為：（1）開展了獨立驅動電動汽車動力學與控制建模及其完善研究；（2）開展了車載網路理論及其與車輛動力學控制模型綜合的研究；（3）開展了網路化控制智慧型方法及獨立驅動車輛動力學控制系統多目標最佳化研究...
實驗研究方面，利用實際冗餘驅動並在線上器人系統來驗證理論研究的優越性，並將設計出的控制策略和最佳化方法套用於實際系統。本項目將非線性控制方法和智慧型最佳化方法套用於冗餘驅動並在線上器人系統的控制中，來實現高速高精度高負載運動控制，為我國...
本書可供汽車行業和大專院校里從事控制系統研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業研究生的教材。圖書目錄 第1篇基 礎 理 論 第1章智慧型駕駛車輛仿真技術概述 1．1概述 1．2仿真平台構成 1．2．1感測器建模 1．2．2車輛動力...
以降低系統能耗為目標，對比分析分散式協同算法下和傳統中心式或獨立式控制算法下系統能耗，對控制器參數進行最佳化。本項目的研究內容是當今控制領域熱門的研究課題，具有重要的理論意義和現實意義。結題摘要 本課題以空調送風系統為研究出發點...
本項目研究多智慧型體系統的演化動力學建模與分析問題，著重探討集體行為多樣性的演化機理和調控方法。對於多智慧型體系統在非局部平均規則下的動態行為分析問題，根據自然選擇原理引入個體適應度指標和粒子群最佳化算法建立個體相互作用規則，針對幾...
以複雜系統、運籌學和Multi-Agent理論為基礎，開展現代企業的組織結構和運作機制的建模和分析、生產過程的調度、最佳化與控制、供應鏈與物流管理、藥物信息與工程、數據挖掘與智慧型決策方法等方面的研究，同時廣泛開展與國內外相關科學領域的著名...