《太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究》是依託華南理工大學，由邱志成擔任項目負責人的重大研究計畫。
基本介紹
- 中文名：太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究
- 項目類別：重大研究計畫
- 項目負責人：邱志成
- 依託單位：華南理工大學
- 支持經費：32（萬元）
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：F0301
- 批准號：90505014
項目摘要
項目研究的內容和意義簡介：.針對太空飛行器這種通過柔性鉸鏈連線浮動中心剛體和分布參數撓性結構（如太陽帆板或天線）組成的剛柔耦合複雜系統，在太空失重條件下存在模態阻尼小，高階且低頻密集，控制溢出等問題，進行振動主動控制的研究。採用智慧型結構分散式感測器和驅動器並結合點式加速度感測器，進行剛柔耦合撓性結構振動的測量和控制，針對太空飛行器剛柔耦合複雜系統進行感測器和驅動器的位置和數目的最佳化配置研究；採用動力學建模並結合基於多感測器線上辨識方法，並採用低階時變特徵模型，實現複雜系統的自適應主動振動控制；進行智慧型結構控制方法研究，以實現撓性結構的快速振動抑制，提高太空飛行器的姿態穩定性和指向精度。另外，提出通過基於加速度感測器反饋的接觸力主動柔順控制，抑制太空飛行器的交會對接過程的振動，進行基於加速度反饋的接觸力控制方法研究。本項目的研究對於撓性太空飛行器這樣複雜系統的建模和控制具有重要的意義。
