邱志成， 男，1973年10月生，出生於遼寧朝陽，漢族，華南理工大學機械與汽車工程學院教授，分別於1995年和1997年在哈爾濱工業大學機電工程學院獲學士學位(機械設計及製造專業)和碩士學位（流體傳動與控制，液壓與氣動）；於2000年獲中國科學院瀋陽自動化研究所機械電子工程（機器人學與機器人控制）專業工學博士學位；之後在中國空間技術研究院北京控制工程研究所（中國航天科技集團公司502所）控制理論與控制工程專業博士後流動站的在站博士後；2003年博士後出站到華南理工大學機械工程學院從事教學和科研工作，講師；2004年評聘為副教授；2009年評聘為教授；2010年批准為博士生導師。從事機電一體化方面的教學和科研工作，承擔本科生專業基礎課《機械設計基礎》（國家精品課程），《機械原理》（廣東省精品課程），承但碩士研究生學位課程《最最佳化理論與方法》（廣東省示範課程）和《現代控制系統》，博士生學位課程《現代設計製造及檢測控制》的教學工作。主要研究方向為：智慧型撓性結構的建模與振動主動控制，機器人學與機器人控制。
基本介紹
- 中文名：邱志成
- 民族：漢族
- 出生日期：1973年10月07日
- 性別：男
個人簡介,研究方向,教學科情況,科研情況,學術履歷,參加過的科研項目,負責承擔的科研項目,發表論文情況,主要研究興趣,
個人簡介
姓名：邱志成
性別：男出生年月：1973年10月07日
民族：漢族
籍貫：遼寧省朝陽
學歷：工學博士，博士後
職稱：華南理工大學機械與汽車工程學院教授
研究方向
機器人學及機器人控制，空間柔性結構的建模及振動主動控制；撓性結構的建模與控制.
教學科情況
承擔本科生學位基礎課程《機械原理》、《機械設計基礎》、《機械原理課程設計》《機械設計課程設計》；承擔碩士生學位《現代控制系統》、《最最佳化理論與方法》；承擔博士生學位課程《現代設計製造及檢測控制技術》的教學工作。
科研情況
主持國家自然科學基金2項，廣東省自然科學基金和國家重點實驗室開放基金各1項，參與完成國家自然科學基金重點項目、國家“863”項目等課題多項；在“Journal of Sound and Vibration”、《機械工程學報》等國內外刊物及國內外會議發表文章40餘篇，三大索引收錄20多篇。
學術履歷
1995年和1997年在哈爾濱工業大學機電工程學院獲學士學位和碩士學位.
1997年8月～2000年8月在中國科學院瀋陽自動化研究所機器人學開放實驗室攻讀機械電子工程(機器人學與機器人控制)專業博士學位.
2000年8月獲得機械電子工程專業工學博士學位。
於2000年8月～2003年4月在中國空間技術研究院北京控制工程研究所(中國航天科技集團公司502所)控制理論與控制工程專業博士後流動站的在站博士後.
2003年4月博士後出站，到華南理工大學機械工程學院從事教學和科研工作。
2004年3月評聘為副教授。
參加過的科研項目
①.作為主要承擔者參加了國家“863”項目“機器人一體化魯棒驅動單元的研究”(項目編號：863-512-04-09)，已經圓滿完成；
②.作為參加者參加了國家“95”科技攻關項目“並聯桁架結構數控工具機的研製”(項目編號：96－A22－01－03)，已經圓滿完成；
③.作為主要承擔者參加了國家自然科學基金重點項目“撓性結構及其控制問題研究”(項目編號：60034010)，2005年6月驗收，評價為A；
④.作為主要承擔者參加了總裝備部“十五”預先研究課題“大撓性多體結構衛星控制技術”(項目編號：413200501，項目執行期間為2000年1月～2005年12月)。
負責承擔的科研項目
①.作為負責人承擔中國科學院機器人學開放實驗室基金課題“基於加速度感測器的絲槓傳動系統建模及控制研究”(項目編號：Rlab9809)，已經圓滿完成；
②.作為項目負責人承擔國家自然科學基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結構的建模及振動主動控制研究”(項目執行期間：2005年1月～2007年12月)，項目經費23萬；
③.作為項目負責人承擔華南理工大學自然科學基金項目“壓電智慧型撓性結構的主動振動控制研究”(項目執行期間：2005年1月～2006年12月)，項目經費1萬；
④.作為項目負責人承擔廣東省自然科學基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”(項目執行期間：2006年1月～2007年12月)，項目經費6萬；
⑤.作為項目負責人承擔國家自然科學基金空天飛行器重大研究計畫項目“太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究”(項目執行期間：2006年1月～2008年12月)，項目經費32萬。
發表論文情況
在《機械工程學報》、《宇航學報》、《系統仿真學報》、《中國機械工程》、《機器人》、《高技術通訊》、《航天控制》等刊物和國內外學術會議上發表論文30餘篇，其中Ei 光碟版收錄5篇，ISTP收錄2篇。申請實用新型專利2項。
主要研究興趣
針對太空飛行器撓性結構的建模與控制，壓電智慧型結構的最佳化配置和主動振動控制，機器人動力學控制，機器人力控制等。
到華南理工大學工作後負責承擔和參加的科研項目：
1. 主持國家自然科學基金面上項目：“空間柔性結構動力學和自適應振動與顫振控制研究”（2012年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
2. 主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“柔性機器人智慧型自適應振動控制研究”（2012年10月～2014年10月），在研；
3. 主持中央高校基本科研業務費滾動項目“空間柔性結構振動和顫振自適應控制研究”（項目執行期間：2014年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
4. 主持廣東邦達實業有限公司委託技術開發項目“汽車動力吸振器的產品開發技術研究”（項目執行期間：2013年8月～2013年12月），已經圓滿完成；
5. 主持中央高校基本科研業務費重點項目“太空飛行器柔性結構振動智慧型主動控制研究”（項目執行期間：2012年1月～2013年12月），已經圓滿完成；
6. 主持國家自然科學基金空天飛行器重大研究計畫項目“太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2008年12月），已經圓滿完成；
7. 主持國家自然科學青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結構的建模及振動主動控制研究”（項目執行期間：2005年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
8. 主持廣東省自然科學基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
9. 主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“基於感測器的柔性機器人振動控制研究”（項目執行期間：2008年11月～2010年12月），已經圓滿完成；
10. 作為參加者參加了國家自然科學基金重點項目“渦扇發動機壓縮系統不穩定流動的建模、預測和控制”（項目執行期間：2010年1月～2013年12月）；
11. 主持中央高校基本科研業務費面上項目“智慧型撓性結構的振動主動控制研究”（項目執行期間：2010年1月～2011年12月）,已經圓滿完成；
12. 主持橫向項目“太空飛行器撓性結構主動控制方法研究”（項目執行期間：2014年6月～2015年12月）,已經圓滿完成.
1. 主持國家自然科學基金面上項目：“空間柔性結構動力學和自適應振動與顫振控制研究”（2012年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
2. 主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“柔性機器人智慧型自適應振動控制研究”（2012年10月～2014年10月），在研；
3. 主持中央高校基本科研業務費滾動項目“空間柔性結構振動和顫振自適應控制研究”（項目執行期間：2014年1月～2015年12月），已經圓滿完成；
4. 主持廣東邦達實業有限公司委託技術開發項目“汽車動力吸振器的產品開發技術研究”（項目執行期間：2013年8月～2013年12月），已經圓滿完成；
5. 主持中央高校基本科研業務費重點項目“太空飛行器柔性結構振動智慧型主動控制研究”（項目執行期間：2012年1月～2013年12月），已經圓滿完成；
6. 主持國家自然科學基金空天飛行器重大研究計畫項目“太空飛行器剛柔耦合結構複雜系統的智慧型自主控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2008年12月），已經圓滿完成；
7. 主持國家自然科學青年基金項目“帶有柔性鉸鏈和基坐浮動的大型撓性結構的建模及振動主動控制研究”（項目執行期間：2005年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
8. 主持廣東省自然科學基金項目“機器人魯棒力控制控制研究”（項目執行期間：2006年1月～2007年12月），已經圓滿完成；
9. 主持機器人學國家重點實驗室開放基金項目：“基於感測器的柔性機器人振動控制研究”（項目執行期間：2008年11月～2010年12月），已經圓滿完成；
10. 作為參加者參加了國家自然科學基金重點項目“渦扇發動機壓縮系統不穩定流動的建模、預測和控制”（項目執行期間：2010年1月～2013年12月）；
11. 主持中央高校基本科研業務費面上項目“智慧型撓性結構的振動主動控制研究”（項目執行期間：2010年1月～2011年12月）,已經圓滿完成；
12. 主持橫向項目“太空飛行器撓性結構主動控制方法研究”（項目執行期間：2014年6月～2015年12月）,已經圓滿完成.
