虛擬現實與增強現實

內容簡介

數位化技術是智慧型製造的核心，基於VR/AR的可視化技術則是智慧型製造的先進載體。介紹基於VR/AR在數位化設計的可視化技術；製造過程的人機互動、虛擬裝配、數據可視化技術；以及智慧型製造的水平集成和垂直集成中VR和AR關鍵技術；並介紹套用和開發技術，介紹套用實例。本書主要內容包括：介紹基於VR/AR的數位化製造的基礎理論與技術支撐體系；然後給出關鍵支撐技術和使能技術；從智慧型製造的設計、製造、服務的全生命周期角度，展開行業領域的VR/AR的智慧型製造套用新方法；最後介紹國內外主流的工具集，開發工具和實施方法。

圖書目錄

第1章虛擬/增強現實技術基礎

1.1概念與發展歷史

1.1.1定義

1.1.2VR/AR的特點

1.1.3VR/AR的發展

1.2VR/AR的沉浸原理

1.2.1深度暗示

1.2.2自然人機互動

1.2.3虛實融合

1.3VR/AR系統與組成

1.3.1VR系統

1.3.2AR系統

1.4面向製造的VR/AR典型套用

習題

參考文獻

第2章三維幾何表達與處理

2.1三維模型數據及處理

2.1.1概述

2.1.2三維多邊形格線

2.1.3三維點雲

2.2常用的三維格線模型檔案

習題

參考文獻

第3章三維虛擬場景

3.1坐標系與坐標變換

3.1.1坐標系統

3.1.2坐標變換

3.2三維場景圖

3.2.1一個簡單三維場景

3.2.2場景圖數據結構

3.2.3場景圖的基本要素

3.2.4場景圖累積變換矩陣

3.3AR場景的虛實融合

3.3.1虛實融合概述

3.3.2相機標定技術

3.3.3虛實場景註冊技術與跟蹤技術

3.4場景最佳化

3.4.1概述

3.4.2模型最佳化

3.4.3場景結構最佳化

3.4.4場景載入最佳化

習題

參考文獻

第4章真實感渲染

4.1圖形渲染流程概述

4.2模型、視圖與投影變換

4.3光柵化

4.4著色

4.4.1光源

4.4.2光線表示

4.4.3光照模型

4.5紋理

4.5.1紋理定義

4.5.2紋理映射

4.6使用Unity進行真實感渲染

虛擬現實與增強現實

基本介紹

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