自抗擾控制器英文為 Active Disturbance Rejection Control (ADRC)。
基本介紹
- 中文名:自抗擾控制器
- 外文名: Active Disturbance Rejection Control (ADRC)。
- 核心理論:PID誤差反饋控制
- 主要組成:跟蹤微分器 擴展狀態觀測器
演變過程
組成部分
工作原理

自抗擾控制器英文為 Active Disturbance Rejection Control (ADRC)。
自抗擾控制器英文為 Active Disturbance Rejection Control (ADRC)。...... 自抗擾控制器自PID控制器演變過來,採取了PID誤差反饋控制的核心理念。傳統PID控制直接取...
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6.4基於時間尺度的感應電機自抗擾控制器參數整定方法 6.4.1時間尺度的概念 6.4.2感應電機的時間尺度 6.4.3基於時間尺度的自抗擾控制器參數整定及仿真分析 ...
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本書對計算機控制系統的基本概念、組成原理、設計方法及套用進行了全面和系統的...3.5.1 PID控制器的缺點……573.5.2 自抗擾控制器的結構……58...
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此外,《控制系統分析與設計:運動控制系統》在系統介紹經典方法的同時,還介紹了控制系統的非線性補償、重複控制、滑模變結構控制、自抗擾控制和它們在運動控制系統中...
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自抗擾技術由PID思想發展而來,吸收了現代控制理論的信號處理思想,凡是能用常規PID的場合,就可以採用自抗擾控制器,提高了系統的控制品質和控制精度,具有更強的抗...
全書共分14章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制...
內容簡介全書共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自...
在國內率先推動控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究;創造性地提出了計算人口“總和生育率”的“生育基數法”;創建了自抗擾控制技術,為我國控制理論與套用的發展...
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作為項目負責人,先後完成博士後基金項目“有源降噪自抗擾控制器的研究”、中科院自動化所知識創新工程領域前沿項目“基於多DSP結構的嵌入式多感測...
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