自抗擾控制器（Auto/Active Disturbances Rejection Controler，ADRC）技術，是發揚PID控制技術的精髓並吸取現代控制理論的成就，運用計算機仿真實驗結果的歸納和總結和綜合中探索而來的，是不依賴被控對象精確模型的、能夠替代PID控制技術的、新型實用數字控制技術。
自抗擾控制器(Auto/Active Disturbances Rejection Controler,ADRC)技術,是發揚PID控制技術的精髓並吸取現代控制理論的成就,運用計算機仿真實驗結果的歸納和總結和綜合...
《自抗擾控制技術-估計補償不確定因素的控制技術》是2008年由國防工業出版社出版的圖書,作者是韓京清。...
自抗擾技術由PID思想發展而來,吸收了現代控制理論的信號處理思想,凡是能用常規PID的場合,就可以採用自抗擾控制器,提高了系統的控制品質和控制精度,具有更強的抗...
《循環流化床鍋爐控制與自抗擾控制器》是2015年中國水利水電出版社出版的圖書,作者是馬強。...
《先進非線性控制理論及其套用》論述了反饋線性化、無源控制理論和自抗擾技術及其在電能質量控制、新能源、電能變換器中的套用。《先進非線性控制理論及其套用》分為...
包括測量技術基礎,溫度、壓力、流量、物位測量儀表,線上分析儀表,機械量測量儀表...1.4 自抗擾控制器 ……… 805 2.4 最優控制 ……… 862 參考文獻 ………...
中高加減速對機械系統的衝擊,指令軌跡規劃也是實現高精度軌跡跟蹤技術的關鍵技術。...控制系統的魯棒性提出了更高的要求,採用自抗擾控制和5階S型曲線相結合的控制...
4.4.3 自抗擾控制4.4.4 多模控制技術4.5 伺服系統的重複控制4.5.1 重複控制原理4.5.2 重複控制系統的穩定性4.5.3 重複控制器設計...
直接數字控制器、基於狀態空間模型的設計方法、模型預測控制、 [1] 模糊控制與神經元網路控制、過程輸入輸出通道、人機接口與抗乾擾技術、微型計算機控制系統的工程...
第1篇是自動檢測儀表,內容包括測量技術基礎,溫度、壓力、流量、物位測量儀表,...1.4自抗擾控制器805參考文獻811第2章先進控制8132.1複雜控制系統813...
在國內率先推動控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究;創造性地提出了計算人口“總和生育率”的“生育基數法”;創建了自抗擾控制技術,為我國控制理論與套用的發展...
自抗擾控制在飛航飛彈上的套用背景研究。戰術飛彈控制技術,2008,30(2):8-11。 李紅春,蔡洪,孫明瑋。基於制導一體化設計實現大入射角攻擊目標的技術研究。戰術...
所在學科:控制科學與工程,主要研究方向:網路化信息處理與控制、飛行器控制、無人....11 中國科學院數學與系統科學研究院,系統科學研究所博士後,從事自抗擾控制技術...
22、基於微分幾何理論和自抗擾控制技術的勵磁控制器設計,電工電能新技術(重要核心刊物),2007.1。23、USB在基於新型DSP的勵磁控制系統中的套用,電氣傳動(核心刊物)...
4.湖南省自然科學聯合基金重點項目:兆瓦級直驅型風電機組低壓穿越控制策略研究。鄧文浪主要成就 主持完成了湖南省自然科學基金項目“基於自抗擾控制技術的TSMC控制策略...
[3]基於自抗擾控制技術的VSC-HVDC系統控制器設計.范彬,王奔,等.電力自動化設備,2013,vol.33(5):65-69(EI收錄).[4]風電場併網用VSC-HVDC的無源控制策略....
國家自然科學基金61273138,2013,01 2. 多氣室飛艇超壓控制仿真與控制規律設計技術研究,中國特種飛行器研究所,2012,10 3. 基於自抗擾控制的電阻爐控制系統開發研究...
(12)陳鳳祥,王士嘉,高昆鵬,基於非線性補償的質子交換膜燃料電池溫度積分控制,太陽能學報,2014.12.01,35(12)(13)陳鳳祥, 劉玲, 章桐. 基於自抗擾控制技術的...
