《自抗擾控制技術-估計補償不確定因素的控制技術》是2008年由國防工業出版社出版的圖書，作者是韓京清。
基本介紹
內容簡介,作者簡介,目錄,
內容簡介
《自抗擾控制技術-估計補償不確定因素的控制技術》可以作為學習控制技術套用相關專業的大學本科生、研究生、教師，以及從事控制工程技術的技術員、工程師的教材、參考書和技術參考書。
《自抗擾控制技術-估計補償不確定因素的控制技術》的由剖析經典PID調節器、跟蹤微分器、非光滑反饋的功能和效率、擴張狀態觀測器、自抗擾控制器、自抗擾控制器的套用六章組成。在寫作過程也是進一步探討一些問題的過程，因此某些問題的闡述方法比較零亂。特別是“時間尺度”概念的描述和運用是尚未很好解決的問題，因此只能在不同問題的論述中，通過具體例子形象性地給予說明，加深理解。
作者簡介
韓京清，系統與控制專家，長期從事控制理論與套用研究工作，是我國控制理論和套用早期開拓者之一。1937年出生於吉林省長白縣，朝鮮族。1958年畢業於吉林大學數學系，同年分配至中國科學院數學研究所工作。1963年赴蘇聯莫斯科大學數學力學系留學。1962年與合作者一起發展完善了線性最速控制理論中的“等時區”方法。20世紀70年代中用最優控制理論提出了攔截問題中的新的制導概念和方法。20世紀70年代末率先主持運用討論班的形式在全國高校開展現代控制理論的知識傳播，為培養控制理論人才起到了重要作用。20世紀80年代倡儀並領導了中國控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究，並主持完成了國家自然科學基金重大項目“中國控制系統計算機輔助設計軟體系統（CADCSC）”。在人口控制理論中，創造性地提出了計算“人口總和生育率”的“生育基數法”。20世紀80年代末期開創了“自抗擾控制技術”，為現代控制理論套用於工程實際開創了一條新的途徑。這一技術先後取得了國內、國際的專利權，在國內以及美國、日本等國都已有多項套用效果。在擔任北京愛得喜高科技有限公司高級技術顧問期間，完全採用自主的“自抗擾控制技術”成功開發出用於風力發電的“自抗擾控制器”。
目錄
第一章 剖析經典PID調節器
1.1 誤差反饋控制律與經典PID調節器
1.2 經典PID能控制的對象範圍
1.3 經典PID調節器的優缺點
1.4 安排過渡過程的作用
1.5 時間尺度
第二章 跟蹤微分器
2.1 小時間常數慣性環節
2.2 經典微分器
2.3 跟蹤微分器的一般形式
2.4 快速跟蹤微分器的離散形式
2.5 最速跟蹤微分器的頻率特性（帶通濾波器）
2.5.1 TD的頻率特性
2.5.2 帶通濾波器
2.6 跟蹤微分器的其他套用
2.6.1 安排過渡過程
2.6.2 配置系統零點
2.6.3 求函式極值
2.6.4 求函式的根
2.6.5 頻率估計
2.6.6 相近頻率的分離
2.6.7 數字整流
2.6.8 數字檢波
2.6.9 相位超前功能的實現
2.6.10 剔除野值及預報方法
2.7 離散系統快速最優控制綜合函式的推導
第三章 非光滑反饋的功能和效率
3.1 非線性狀態反饋
3.2 線性反饋與非光滑反饋
3.3 最速反饋控制的不變性
3.4 狀態反饋方法與誤差反饋方法
3.5 最速反饋函式的進一步性質
3.6 三階線性最速控制系統的開關曲面
3.7 隨動問題和調節問題
3.8 幾個有用的非線性函式
第四章 擴張狀態觀測器
4.1 狀態觀測器
4.2 狀態觀測器觀測誤差的討論
4.3 擴張狀態觀測器
4.4 其他形式的擴張狀態觀測器
4.5 系統輸出被噪聲污染時的擴張狀態觀測器
4.6 一類混沌系統的擴張狀態觀測
4.7 擴張狀態觀測器與系統的時間尺度
4.8 擴張狀態觀測器參數與菲波娜奇數列
4.9 擴張狀態觀測器用於動態補償線性化
第五章 自抗擾控制器
5.1 非線性PID控制器
5.1.1 經典PID控制器的缺陷
5.1.2 兩個跟蹤微分器來實現的“非線性PID”
5.1.3 兩個線性跟蹤微分器來改造的“線性PID”
5.1.4 一個跟蹤微分器和狀態觀測器實現的“線性PID”
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第六章 自抗擾控制器的套用
參考文獻
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