韓京清，系統與控制專家，我國控制理論和套用的早期開拓者之一。用最優控制理論提出了攔截問題中新的制導概念和方法；在國內率先推動控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究；創造性地提出了計算人口“總和生育率”的“生育基數法”；創建了自抗擾控制技術，為我國控制理論與套用的發展作出了重要貢獻。
基本介紹
- 中文名：韓京清
- 國籍：中國
- 民族：朝鮮族
- 出生地：吉林省長白縣
- 出生日期：１９３７
- 逝世日期：２００８．４．２１
- 職業：系統與控制專家
- 信仰：科學技術
- 主要成就：我國控制理論和套用早期開拓者之一
- 代表作品：自抗擾控制器
人物生平,研究方向,主要論著,
人物生平
1937年11月1日 出生於吉林省長白縣。
1954-1958年 在吉林大學數學系學習。
1963-1966年 在莫斯科大學數學力學系研究生。
1958-1978年 任中國科學院數學研究所研究實習員。
1979-1987年 任中國科學院系統科學研究所副研究員。
1979-1982年 任中國科學院系統科學研究所學術委員會委員。
1981年至今 任中國系統工程學會理事，常務理事、系統理論專業委員會，副主任。
1983-1987年 任中國科學院系統科學研究所控制理論研究室副室主任。
1986-1987年 任美國東西方中心人口所訪問教授。
1986年至今 任中國自動化學會控制理論專業委員會委員。
1987年 任中國科學院系統科學研究所研究員。
1992-1993年 任日本上智大學機械部客座教授（3個月）。
1992-1997年 任中國科學院系統科學研究所系統分析研究室室主任。
1992-2002年 任中國系統仿真學會控制系統仿真與CAD專業委員會主任。
1995年至今 任中國朝鮮族科技工作者協會常務理事。
1997年至今 任中國系統仿真學會常務理事。
1997年 任美國克里富蘭大學電器工程系訪問教授（3個月）。
1998年 任中國科學院數學與系統科學研究院研究員。
幼年
韓京清，朝鮮族，1937年11月1日出生於吉林省長白縣。家境貧寒，從小隨父母為生計而四處輾轉，但父親依然想盡辦法讓他讀完國小。1949年，韓京清畢業於長白縣龍崗村國小，進入長白縣朝鮮中學。生活的貧困使他一度中途退學回家，正好這時學校有一個靠助學金上學的學生轉學，學校把那份助學金給了韓京清，於是韓京清可以繼續上學並且可以住學生宿舍。1951 年，韓京清國中畢業，進入清原高中。學校里沒有被子的只有他一個，每晚凍得穿著衣服夾在別的孩子縫裡睡。當時的助學金只夠交一伙食費，草鞋破得不能再穿了，就用節省的錢在修鞋店買舊鞋穿。國中畢業那年因長白縣交通不便，畢業後書本才到，韓京清只好把教科書帶到高中當筆記本用。放假時，韓京清打工準備下一學期的學習用品費用。艱難中，韓京清也獲得了許多真摯的關愛與友誼，老師和同學經常送給他衣服、鞋、筆記本等日用品。
1954年
1954年韓京清進吉林大學數學系學習。求學的生活雖然艱難，但極大地滿足了一個窮孩子的求知慾。韓京清對數學有格外的興趣，不管是多么難的題都是不算完不罷休。一天，韓京清在圖書室讀到介紹蘇聯20歲的數學博士的文章，激動得讀了四五遍，他算了一下自己的年齡，自己20歲時可以大學畢業了，雖然晚了點但是奮鬥的話一定也能成為數學博士的。這一理想給了他無限的力量，為了成為未來的數學博士，他刻苦學習數學，同時津津有味地閱讀各種可以讀到的科普書籍。1958年秋，20歲的韓京清以優異成績從吉林大學數學系畢業，被分配到中國科學院數學研究所微分方程研究室，成為數學博士的理想就展現在眼前了，不管實現理想的道路如何艱難，韓京清的心裡充滿了希望和信心，因為他進入了中國科學界的最高殿堂。分配到數學研究所的那天，韓京清回想起自己艱苦的求學生涯，感慨萬千，如果沒有幾年來國家發放的助學金，如果沒有好心的老師和同學的幫助，如何能擁有像今天這樣美麗的夢想！性格內向的韓京清默默地把感激之情埋藏在心底。直至今日，無論受到怎樣的打擊和挫折，韓京清始終懷著赤忱的報國之心滿腔熱情地從事著研究工作，對來自貧困地區以及那些對科學孜孜以求的學生，始終給予真摯的鼓勵和幫助，他一直每月從工資中拿出1000元給窮山區的母校貧困學生。入所第二天，韓京清即到中國科技大學工廠參加勞動鍛鍊，恰好剛建立的中國科學技術大學缺少教員，韓京清有幸成為華羅庚教授和萬哲先教授的助教，擔任數學分析與解析幾何兩門課的輔導老師，這是一次難得的向大師們學習的機會，少言寡語而刻苦工作的韓京清深得華羅庚的讚賞。
1962年
1962年初，隨著現代控制理論在國際上的崛起，在錢學森的倡議下，中科院數學所成立了控制理論室，該室的宗旨是面向國防服務，關肇直任室主任，宋健任副主任。韓京清成為該室的首批成員，配合宋健進行最速控制系統的研究。在當時，“等時區”和“開關曲面”之間幾何關係的確立是解決線性最速控制綜合問題的關鍵，因此成為學者們關注的重要問題。韓京清與宋健兩人合作發表的論文《最速控制系統的分析與綜合》，明確地給出了這個問題的答案，並進一步給出了變係數線性最速控制綜合問題求解的具體方法。這個成果曾在1963年第二屆IFAC大會上被國內外學者稱讚為“對最最佳化控制理論的重要貢獻”。與宋健一年多的合作研究，兩人成為親密好友，宋健的淵博知識和嚴謹求是的態度對韓京清影響至深。
1963年
1963年10月，才華出眾的韓京清被選派到蘇聯留學，進入著名的莫斯科大學數學力學系，師從著名的涅梅茨基教授。韓京清用13個月的時間自學完常微分方程、泛函分析與最優控制三門課的幾部經典著作：涅梅茨基和斯捷巴若夫的“微分方程定性理論”，Coddington和Levinson的“常微分方程理論”，Rieze 和Nagy的“泛函分析講義”，Naimark的“線性微分運算元”，龐得里亞金的“最佳過程的數學理論”，Bliss的“變分法講義”，並通過了這三門課的考試，在當時的留學生中用一年多一點時間通過三門課考試的並不多見。為了多學一些先進科學，韓京清還同時參加莫斯科大學涅梅茨基的常微分方程理論討論班和蘇聯科學院數學研究所龐得里亞金的最優控制理論討論班。但是，因“文化大革命”，韓京清帶著學業未成的遺憾於1966年10月回到數學研究所。
“文化大革命”期間
“文化大革命”期間，因為莫須有的罪名，韓京清無法參加國防研究項目。當博士的理想破滅了，長期的夫妻兩地生活也無望得到解決，這使韓京清絕望地想離開這一曾寄予了無限夢想的殿堂，回老家東北。雖幾經努力，但終因他是朝鮮族，而未能成行。於是，韓京清決定重新坐進研究室，獨自學習，這段時間他一方面積極參加由關肇直先生主持的“控制系統理論”討論班，同時又頑強刻苦系統地學習了Kalman，Falb，Arbib的“Topics in Mathematical System Theory”和Wolovich的“線性多變數系統”，並寫出兩本在全國有影響的講義：“線性系統及其實現理論”和“線性控制系統的對偶性質”，在討論班上交流。那時，韓京清每晚12點才離開辦公室，是全樓最後一個熄燈的房間。直到1974年，韓京清才終於得以參加國防科研項目。他數十年如一日，孜孜不倦，不斷努力，不斷創新。共出版專著5本，論文200餘篇，翻譯著作兩本，完成部級以上科研項目10餘項。他是歷屆中國系統工程學會理事、第四屆理事會常務理事、1981 年至今先後任系統理論專業委員會秘書長、副主任委員，歷屆中國系統仿真學會常務理事，歷屆中國朝鮮族科技工作者協會常務理事，第三至八屆中國自動化學會控制理論專業委員會委員。《系統科學與數學》、《系統仿真學報》、《控制與決策》、《信息與控制》、《控制工程》等雜誌的編委，中國科技大學、浙江大學、黑龍江大學、延邊大學的兼職教授。
韓京清，朝鮮族, 1937生，系統與控制專家，中國科學院數學與系統科學研究院系統科學研究所研究員、博士生導師,長期從事控制理論與套用研究工作，是我國控制理論和套用早期開拓者之一。
1958年畢業於吉林大學數學系，同年分配至中國科學院數學研究所工作。1963年赴蘇聯莫斯科大學數學力學系留學。
1962年與合作者一起發展完善了線性最速控制理論中的“等時區”方法。
20世紀70年代中用最優控制理論提出了攔截問題中的新的制導概念和方法。
20世紀70年代末率先主持運用討論班的形式在全國高校開展現代控制理論的知識傳播，為培養控制理論人才起到了重要作用。
20世紀80年代倡儀並領導了中國控制系統計算機輔助設計軟體的開發和研究，並主持完成了國家自然科學基金重大項目“中國控制系統計算機輔助設計軟體系統（CADCSC）”。
在人口控制理論中，創造性地提出了計算“人口總和生育率”的“生育基數法”。
20世紀80年代末期開創了“自抗擾控制技術”，為現代控制理論套用於工程實際開創了一條新的途徑。這一技術先後取得了國內、國際的專利權，在國內以及美國、日本等國都已有多項套用效果。
在擔任北京愛得喜高科技有限公司高級技術顧問期間，完全採用自主的“自抗擾控制技術”成功開發出用於風力發電的“自抗擾控制器”。
2008年4月21日因顱內出血不幸於在北京逝世，享年71歲。
教育履歷
1958年吉林大學數學系畢業
1963-1966年莫斯科大學數力系研究生
工作履歷
1986-1987年美國東西方中心人口所客座教授.從事控制系統理論及其套用,制導理論,控制系統計算機輔助設計,人口系統理論等
個人獲獎情況:
1978年全國科技大會獎
1980年國防科委科技進步三等獎
1983年中科院科技進步二等獎
1991年中科院自然科學三等獎
1993年國家教委科技進步二等獎
1995年國家科技進步三等獎及國防科工委“光華”科技三等獎
研究方向
控制系統理論及其套用
社會關係、社會職務:
中國系統仿真學會常務理事
控制系統仿真與計算機輔助設計專業委員會主任
中國系統工程學會理事
系統理論專業委員會副主任
中國朝鮮族科技工作者協會常務理事
職稱職位:研究員,
主要論著
1 宋健，韓京清.線性最速控制系統的分析與綜合理論.數學進展，1962，5（4）：264-282
2 韓京清.攔截問題中的導引律.北京：國防工業出版社，1977
3 韓京清.最優導引律.航空學報，1979，1：83-90
4 關肇直，韓京清等.極值控制與極大值原理.北京：科學出版社，1981
5 韓京清.控制理論及套用會議論文集·線性控制系統的結構與反饋系統計算.北京：科學出版社，1981
6 韓京清，許可康.用狀態反饋實現穩定的抗干擾性.中國科學，A（10）：941-950，1982
7 韓京清，許可康.線性系統理論代數基礎.瀋陽：遼寧科技出版社，1985
8 韓京清.線性空間上的控制系統.控制理論與套用，1985
9 韓京清，許可康.控制理論與套用，1986，3（2）：30-42
10 韓京清.穩定陣的標準型及有關問題.控制與決策，1987，（2）：1-6
11 韓京清.控制理論—模型論還是控制論.系統科學與數學，1989，9（4）：328-335
12 韓京清.今後十二年中國的人口形勢與有關問題.系統工程理論與實踐，1989，9（5）：25-30
13 韓京清，劉瑛瑛.生育基數及其套用.中國人口科學，1989，（2）：1-5
14 韓京清，王偉.非線性跟蹤微分器.系統科學與數學，1994，14（2）：177-183
15 韓京清.非線性PID控制器.自動化學報，1994，No.4：487-490
16 韓京清.一類不確定對象的擴張狀態觀測器.控制與決策，1995，（1）：85-88
17 韓京清，姚翠珍.中國30個省，自治區，直轄市的生育基數.中國人口科學，1994，（5）：22-38
18 王治寶，韓京清，等.CADCSC軟體系統.北京：科學出版社，1997
19 韓京清.自抗擾控制器及其套用.控制與決策，1998，（1）：18-23
20 韓京清，袁露林.跟蹤—微分器的離散形式.系統科學與數學，1999，19（3）：268-273
21 韓京清，張文革.大時滯系統的自抗擾控制.控制與決策，1999，No.4：354-358
22 韓京清，朴軍.自抗擾控制器（ADRC）仿真軟體.系統仿真學報，1999，No.5：383-386
23 韓京清.控制系統的魯棒性與Gdel不完備性定理.控制理論與套用，1999，16（增）：149-155
24 韓京清.中國人口年齡結構及其對社會經濟的影響.系統工程理論與實踐，1999，19（12）：128-131
25 韓京清，許可康.線性控制系統理論——構造性方法.北京：科學出版社，2001
