自動駕駛概論

《自動駕駛概論》是 2019年機械工業出版社出版的圖書，作者是宋學敏。

基本介紹

• 中文名：自動駕駛概論
• 作者：宋學敏
• 出版社：機械工業出版社
• 出版時間：2019年6月13日
• 定價：39.8 元
• 開本：16 開
• 裝幀：平裝
• ISBN：9787111621089

內容簡介

本書比較全面、系統地介紹了近幾年出現的自動駕駛技術。全書共6章，內容包括緒論、自動駕駛車輛組成模組、自動駕駛車輛控制系統、無人駕駛機器人車輛、自動駕駛車輛智慧型水平定量評價、自動駕駛車輛的機遇與挑戰。

目錄

前言

第1章緒論1

11自動駕駛技術的產生1

12自動駕駛汽車的研究狀況4

121國外自動駕駛汽車的研究狀況4

122國內自動駕駛技術的狀況7

13自動駕駛汽車的發展目標與重點11

14本章小結13

第2章自動駕駛車輛組成模組14

21自然環境感知模組14

211道路信息感知14

212環境信息感知22

213其他信息感知27

22智慧型行為決策模組33

221車輛駕駛行為33

222全局路徑規劃36

223局部路徑規劃43

23車輛自身狀態採集模組51

231車輛行駛姿態與行駛車速感知51

232車輪與路面之間摩擦因數估計65

24車輛控制模組68

241起停控制68

242車速與轉向控制69

243車身控制76

244安全保障控制77

25本章小結80

第3章自動駕駛車輛控制系統81

31安全預警技術81

311定速巡航控制系統81

312自適應巡航控制系統88

313車輛智慧型避撞預警技術91

32車輛防撞系統93

321防追尾碰撞系統94

322倒車防撞系統97

33車道保持系統102

331車道保持系統的功能102

332車道保持系統的組成102

333車道保持系統的原理104

34視野擴展系統106

341視野系統原理106

342車輛駕駛盲區107

343視野擴展方法109

35緊急報警系統114

351車載緊急報警系統114

352系統總體設計115

353定位技術115

354系統接收終端116

36車載導航系統116

361車載導航系統的功能116

362車載導航系統的分類117

363車載導航系統的特點與組成118

364內部信息導航系統119

365無線電導航系統123

37本章小結132

第4章無人駕駛機器人車輛134

41無人駕駛機器人車輛簡介134

42無人駕駛機器人的總體結構137

421換檔機械手結構138

422加速/制動/離合機械腿結構139

423轉向機械手結構140

43無人駕駛機器人控制系統141

431示教再現系統142

432電磁直驅控制系統143

433多機械手協調控制系統146

44無人駕駛機器人車輛控制系統151

441無人駕駛機器人車輛路徑控制152

442無人駕駛機器人車輛速度控制154

443無人駕駛機器人車輛路徑及速度

解耦控制156

444無人駕駛機器人車輛轉向控制164

445無人駕駛機器人車輛多模態切換

控制172

45本章小結180

第5章自動駕駛車輛智慧型水平定量

評價181

51評價模型及智慧型水平等級劃分181

511自動駕駛車輛評價模型181

512國外自動駕駛車輛智慧型水平

劃分182

513國內自動駕駛車輛智慧型水平

劃分184

52自動駕駛車輛評價指標190

521評價指標選取191

522評價指標篩選193

523評價指標權重的確定193

53智慧型水平定量評價198

531成本函式法198

532模糊綜合評價法204

54本章小結211

第6章自動駕駛車輛的機遇與挑戰212

61車聯網及智慧型交通系統212

611車聯網技術及其發展212

612智慧型交通系統概述215

62自動駕駛車輛上路駕駛倫理與

法律222

621倫理規範方面222

622法律法規方面225

63各國自動駕駛車輛上路行駛相關

法案228

631國外自動駕駛車輛上路行駛相關

法案229

632國內自動駕駛車輛上路行駛相關

法案232

64本章小結234

參考文獻235